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[实用新型]一种防尘防腐蚀的电子门锁-CN202220233260.3有效
发明人：冯玉光;刘会兴 -专利权人：上海爱当家数据技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：其技术方案包括：内锁盒、机械锁和外锁盒，机械锁的一侧安装有内锁盒，内锁盒的内部安装有油盒，油盒的一侧安装有导油管，且导油管的一端与机械锁的顶部连接。本实用新型通过油盒可储存润滑油，油盒通过导油管将润滑油输送至机械锁内部，可对机械锁内部的机械芯进行自动加注润滑油，不需要使用者手动进行加注润滑油，提高了装置的便利性，而润滑油可对机械锁内部的机械结构进行润滑养护，避免机械锁内部氧化腐蚀的问题，延长了机械锁的使用寿命，同时也提高机械锁运作的流畅性，避免机械锁摩擦产生噪声，增加了机械锁运作时的静音性。
一种防尘腐蚀电子门锁

[发明专利]一种面向灵巧性和刚度提升的机械臂站位规划方法-CN202211542675.X在审
发明人：宋韬;颜哲;罗贤鹏;彭江涛;崔国华 -专利权人：上海大学;上海工程技术大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于移动机械臂技术领域，公开一种面向灵巧性和刚度提升的机械臂站位规划方法，分别基于灵巧性指标与刚度指标对移动机械臂站位进行分析，通过优化移动平台相对于目标对象的站位，提高机械臂灵巧性与末端刚度，对于提升系统传速性能与机械臂末端作业精度具有重要意义以综合判据最小化值为目标，利用遗传算法进行合理的综合站位优化来提升执行任务过程中系统的传速性能与机械臂末端作业精度。
一种面向灵巧性刚度提升机械站位规划方法

[实用新型]一种车辆智能钥匙-CN201921720098.2有效
发明人：高超;王慧茹;史凯琪;夏文卿;种浩;王盼盼 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆智能钥匙，包括机械钥匙、智能钥匙壳体、计时装置、报警模块和显示装置；机械钥匙、计时装置、报警模块均设于智能钥匙壳体内，显示装置设于智能钥匙壳体的表面；机械钥匙与计时装置电性连接，计时装置与报警模块电性连接，显示装置与计时装置电性连接。如此，本申请通过在智能钥匙壳体内设置计时装置和报警模块，可以规避驾驶员未将机械钥匙归位到智能钥匙中而出现的机械钥匙遗失的情况，降低了机械钥匙遗失的风险。
一种车辆智能钥匙

[发明专利]风电机组动模实验平台的机械动态模拟准确性评估方法-CN201810420476.9在审
发明人：李冬运;殷明慧;周影;金慧;顾伟;李群;刘建坤;周前;陈兵;汪成根;卜京;谢云云;邹云;陈哲;张宁宇;卫鹏 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组动模实验平台的风机机械动态模拟准确性评估方法，该方法基于实际风机与风电机组动模实验平台的传动链机械动态传递函数，通过引入一个准确性评价指标，评估实际风机与风电机组动模实验平台的机械动态特性差异，进而提出了风电机组动模实验平台的机械动态模拟准确性评估方法。本发明完善了风电机组动模实验平台的机械动态模拟准确性评价体系，为考察和优化风电机组模拟实验平台模拟准确性和实验结果可信度提供了重要参考指标。
风电机组实验平台动模机械动态准确性评估风机准确性评价机械动态特性模拟实验平台参考指标传递函数传动链可信度引入评估优化考察

[实用新型]一种管道用机械封堵三通-CN202221937232.6有效
发明人：王长春 -专利权人：扬州睿宝管件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道技术领域，且公开了一种管道用机械封堵三通，解决了现有焊接三通适用性不好以及螺栓连接三通连接稳定性和密封性不好的问题，其包括三通本体，三通本体端头的外表面设有外密封圈和环形防滑限位槽，三通本体端头上套设有机械封堵一、机械封堵二和机械封堵三，机械封堵一、机械封堵二和机械封堵三均由上卡套、若干上连接法兰板、下卡套和若干下连接法兰板构成，上卡套和下卡套内部一端设有内密封圈一和环形防滑限位凸纹一，上卡套和下卡套内部另一端设有内密封圈二和若干环形防滑限位凸纹二；通过该机械封堵三通能够提高适用性，同时能够提高连接的稳定性，不会因受到流体冲击而造成连接松动，保证了连接的密封性和稳固性。
一种管道机械封堵三通

[发明专利]一种智能化油箱端盖冲压流水线-CN201510034233.8在审
发明人：高培江;刘昌栋 -专利权人：山东隆源液压科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B21D51/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化油箱端盖冲压流水线，包括冲床Ⅰ、冲床Ⅱ、冲床Ⅲ、机械臂支架、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、传送装置、成品收集盒，冲床Ⅰ、冲床Ⅱ、冲床Ⅲ依次排列在同一水平直线上，机械臂支架上依次设置有机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ，使机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ分别与冲床Ⅰ、冲床Ⅱ、冲床Ⅲ的前侧位置相对应，冲床Ⅰ的左侧设置有传送装置，冲床Ⅲ的右侧设置有成品收集盒。实现了油箱端盖冲压流水线的连续性及自动化，各个冲压之间衔接得当，既提高了产品的生产效率，又保证了所生产工件的一致性。
一种智能化油箱冲压流水线

[发明专利]一种双连杆柔性机械臂-CN201810103203.1在审
发明人：王海;陈帅;杨春来 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑振控制部，抑振控制部电连接于控制系统，以接收控制信号调节抑振控制部输出不同的电信号抑制柔性机械臂产生振动；采用本技术方案，不仅降低机械臂的残余振动，同时不影响机械臂在工作过程中正常转动，提高机械臂的抗阻尼性，保障机械臂的使用安全性
机械臂柔性机械臂转轴控制系统双连杆机座接收控制信号使用安全性残余振动工作效率机座顶部影响机械远离平衡转动连接电连接阻尼性转动输出平衡

[实用新型]具有安全防护功能的机械手臂-CN201720553254.5有效
发明人：钱钟锋;陈大亮 -专利权人：深拓科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械手臂技术领域，提供了具有安全防护功能的机械手臂，包括机械爪和用于能够多方位转动调整所述机械爪工作位置与姿态的机械臂，所述机械爪连接于所述机械臂，于所述机械臂和所述机械爪上分别设置有用于保护使用者安全的防护装置本实用新型提供的具有安全防护功能的机械手臂，其具有多种安全防护措施，能够多方面、有效地保护机械手臂在使用过程中的安全可靠性，并且还具有轻质、高负载自重比、运动精度高的优点，使用可靠性高。
具有安全防护功能机械手臂

[实用新型]一种安全性佳的板材输送装置-CN202121636546.8有效
发明人：陈政全;陈伟;陈莉丽;陈溪东 -专利权人：漳州市芗城森海木业有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全性佳的板材输送装置，包括输送架、设置在所述输送架上方的机械臂、固设于所述机械臂的前部的板材抓取机构以及设置在所述输送架与机械臂之间用于驱使机械臂移动的平移机构；所述机械臂的后部与平移机构转动连接本实用新型优点：与现有将机械臂固定的方式相比，能够有效避免机械臂因遭受碰撞而出现弯曲、损坏的情况，可以提升使用安全性，提高机械臂的使用寿命。
一种安全性板材输送装置

[发明专利]主从式遥控机械手力与位置同步的控制器设计方法-CN202310023983.X在审
发明人：张建军;韩素敏;陈波;李斌;崔立志;李沙沙;吴中华;赵运基;黄凯征;刘群坡;花岛直彦 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手智能控制技术领域，具体涉及主从式遥控机械手力与位置同步的控制器设计方法，设计步骤包括：主、从机械手参考阻抗模型设计；主、从机械手控制律设计；主、从机械手自适应估计律设计；主、从机械手干扰上界估计律设计与现有技术相比，其有益效果是，本发明针对主、从机械手存在关节摩擦、测量不确定、外界不确定干扰造成的主从机械手模型不确定问题，所设计的控制器具有自适应特征，并且能够抑制外界不确定干扰，可以实现模型不确定条件的鲁棒性能，进而实现主从式遥控机械手系统中主、从机械手力‑位置协同一致同步，有利于提高主从式遥控机械手系统控制的稳定性、透明性和鲁棒性，实现操作过程中柔顺性性能。
主从遥控机械手力位置同步控制器设计方法

[实用新型]电子智能防盗门-CN201120338117.2有效
发明人：熊正茂 -专利权人：熊正茂
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子智能防盗门，包括门体及安装在门体上的机械锁和电子锁，所述机械锁包括锁芯与锁芯连接的叉型反向锁头，锁芯的中部开设有钥匙孔，锁芯的侧壁上开设有插槽，所述电子锁包括电磁铁、控制芯片及密码接收装置本实用新型实施例不仅设置了一个机械锁，而且设置了一个用于锁定机械锁的电子锁，因此只有先将电子锁打开，解除对机械锁的锁定才能进一步打开机械锁，使其同时具有电子锁具的保密性和不易被破译性的优点以及机械锁具的坚固性和防撬性优点，由此实现了双重保险作用，极大的提高了防盗门的安全性和可靠性。
电子智能防盗门

[发明专利]电器的不锈钢机械-CN98104714.9无效
发明人：韩子斌 -专利权人：韩子斌
申请日： 1998-01-22 - 公布日： 1998-07-29 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在电器内的机械结构上采用不锈钢部件。一些电器是通过电器内机械结构的机械动作来进行工作的。由于不锈钢的性能优越,有较好的耐磨性、耐腐蚀性等。采用由不锈钢材料制成的关键部件或更多部件所组成的机械,来执行电器的通断、保护、控制等性能,使得电器的工作更稳定,对电器的安全性、可靠性、使用寿命都大大提高。本发明具有实用性强、宜于推广等优点。
电器不锈钢机械

[发明专利]机械研磨润滑液、包含其的水基研磨抛光液及其应用-CN202011159873.9在审
发明人：程波;陈卓 -专利权人：天津嘉宇合电子科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C10M173/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械研磨润滑液、包含其的水基研磨抛光液及其应用，涉及机械研磨技术领域。所述机械研磨润滑液主要由摩擦改进剂、分散剂、增稠剂、防锈剂、抗泡剂、杀菌剂以及任选的抗氧剂和pH调节剂按特定比例复配得到，通过上述机械研磨润滑液中各原料的协同复配，制得的机械研磨润滑液具有优异的润滑性和助悬性能，可以应用于各种金属材料的润滑作业，同时该机械研磨润滑液不含强酸，强碱及芳香烃等有害成分，安全环保。本申请通过将上述机械研磨润滑液与磨料粉体进行复配制得的水基研磨抛光液，经验证具有优异的润滑性、冷却性、清洗性、防锈性可显著提高被加工材料的表面光洁度，同时安全环保。
机械研磨润滑包含抛光及其应用

[发明专利]一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质-CN202210751264.5在审
发明人：赵华;马朝翯;马德强;潘凯歌;侯晓娜;鲍星宇;赵依帆 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，基于欧拉‑拉格朗日方程建立的机械臂动力学方程采用简单胞映射，在离散的状态空间中对机械臂始末两点以及两点之间的若干点，在连续轨迹进行采样，进行分块处理；每一个分块状态空间中存在其对应的若干点并互相不重叠，在每个分块状态空间中根据连续路径和动力学方程采用简单胞映射思想进行映射得到机械臂的轨迹规划控制输入；有效解决了机械臂轨迹规划计算复杂的难题和计算误差；同时，本申请可以保证机械臂轨迹规划的平稳性，不会出现突变等问题；进而提高机械臂的轨迹规划的精确性、高效性和可靠性，实际工作效果好，可根据实际工况中的误差精度要求进行调整，具有较高的可适应性。
一种机械轨迹规划方法系统设备存储介质

[发明专利]基于随钻录井资料求取抗钻特性参数的方法-CN202210196646.6在审
发明人：胡宗敏;袁伯琰;赵晓东;尤烨;李义;赖福斌;王瑞;李昀;邓宝卿;王虹;韩冰冰;林峰;曹昊;熊安华;刘欣欣;邓小军 -专利权人：大庆石油管理局有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：其特征在于：测量岩石的硬度、塑性系数、可钻性级值和机械比能值，依据测量结果，拟合出机械比能与硬度、塑性系数、可钻性级值的关系模型；现场采集录井工程数据，并对钻压和扭矩进行校正；对机械比能值进行校正，根据校正后的机械比能计算标准化机械比能；现场采集录井工程数据，自动实时计算标准化机械比能值，并根据机械比能与硬度、塑性、可钻性的关系，计算地层的硬度、塑性、可钻性。该方法解决了抗钻牲性参数不连续、不准确的缺陷，与实钻数据差异小，减少钻头选型和钻井参数的设计上的误差，缩短钻井周期。
基于随钻录井资料求取特性参数方法