专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于松弛负载率控制的中压配电网供电单元划分方法-CN202111007990.8有效
  • 刘洪;王浩嘉;李维宇 - 天津大学
  • 2021-08-30 - 2023-09-08 - H02J3/00
  • 本发明公开了一种基于松弛负载率控制的中压配电网供电单元划分方法,该方法包括:以中压配电网供电单元个数最少与供电单元内“N‑1”校验后转供线路负载率均衡为目标,建立中压配电网供电单元划分数学模型;基于站间供电单元与站内供电单元划分的差异化技术的解析,提出中压配电网供电单元的求解次序;提出基于站间馈线松弛负载率控制的站间供电单元划分方法;提出一体化的站内供电单元划分方法,以此实现中压配电网供电单元的合理划分。本发明实施例提供的技术方案,考虑了供电单元内联络馈线间的负荷特性互补,可以降低配电网建设规模的需求,降低配电网规划的经济成本。
  • 一种基于松弛负载控制配电网供电单元划分方法
  • [实用新型]一种拉线和气动控制的柔性机械臂-CN202320490529.0有效
  • 李鹏飞;李维宇 - 江苏智能软体机器人科技有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-07-14 - B25J18/06
  • 本实用新型公开了一种拉线和气动控制的柔性机械臂,包含底座,底座上安装有总线舵机一,总线舵机一的输出轴连接有第一单元,第一单元顶部设有总线舵机二,总线舵机二的输出轴连接有第二单元,第二单元顶部设有总线舵机三,总线舵机三的输出轴连接有夹持机构,第一单元包含气囊一、第二单元包含气囊二。本实用新型的柔性机械臂巧妙的采取了拉线电机控制线缆收放与两节柔性气囊协同配合机械臂的弯曲伸展,显著提高了柔性机械臂的整体控制精度、定位效果以及负重承载能力;柔性机械臂整体具有七个自由度,灵活性好,可以适应多种复杂的工矿环境,尤其对于狭小的工作空间也可以适用;整体结构设计巧妙合理,制备实施可行性高,实用性强。
  • 一种拉线气动控制柔性机械

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