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[实用新型]一种方便拆装维修的机械臂装置-CN202121594038.8有效
发明人：赵东;刘家臣;许栋炜;顾立浩;肖瑶;杨万里;秦玉梅;郑好;贺文轩;刘青汉;李跃;葛良厅 -专利权人：南京信息工程大学滨江学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。
一种方便拆装维修机械装置

[实用新型]一种横走伺服双臂机械手-CN201820083033.0有效
发明人：罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横走伺服双臂机械手，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、主臂驱动装置和机械抓手装置，在所述主臂一侧设置有定位杆，在所述主臂下端安装有定位板，所述定位板一侧延伸至所述定位杆下方并且在所述定位板延伸部分的中心位置开设有定位孔，位于所述定位杆下端的定位轴嵌在所述定位孔里面，所述机械抓手装置安装于所述定位板下，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，并且所述主臂驱动装置与所述机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作，其结构简单，可提高机械抓手装置定位传输的准确性。
主臂机械抓手装置定位板驱动装置定位杆伺服定位孔引拔臂横向驱动装置双臂机械手驱动定位轴横走臂滑动延伸底座下端双臂传输

[实用新型]多角度控制扫码测试机械装置-CN201821740359.2有效
发明人：许培堃;杨明;江依妹;郑薛晴;刘学伟 -专利权人：福建新大陆支付技术有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多角度控制扫码测试机械装置，包括机械臂、机械臂控制单元以及机械臂显码设备快速定位固定工装；所述机械臂显码设备快速定位固定工装设置于所述机械臂；所述机械臂显码设备快速定位固定工装用于固定显码的电子屏幕；所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂以使所述电子屏幕以不同角度朝向待测试扫码设备。所述机械臂显码设备快速定位固定工装包括长方形基板、强磁钢固定模块以及压块模块。
机械臂快速定位固定工装测试机械装置机械臂控制电子屏幕本实用新型长方形基板固定模块扫码设备强磁钢压块测试

[实用新型]一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手-CN201721676011.7有效
发明人：邓再和;李叶华 -专利权人：广州雍远溯智能装备科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手，其包括定位箱、上料台、传送装置、机械手组件、视觉定位装置以及控制器；定位箱的侧壁为透明板体；上料台安装于定位箱内；传送装置安装于定位箱内且位于上料台一侧并延伸到定位箱外部；机械手组件安装于定位箱内；机械手组件包括传送轨道、滑动安装在传送轨道上的机械手以及驱动机械手运动的第一驱动装置；传送轨道的一部分位于上料台上方，另一部分位于传送装置上方；机械手包括向下延伸的臂体、活动安装于臂体下方的抓取部；视觉定位装置安装于臂体上；控制器与传送装置、机械手组件以及视觉定位装置电连接。
机械手组件传送装置抓取视觉定位装置传送轨道定位箱上料台臂体机械手智能定位控制器日化品自动化第一驱动装置本实用新型机械手运动上料机械手滑动安装活动安装上料机械透明板体向下延伸包装罐电连接侧壁上料驱动外部延伸

[实用新型]一种带有自动识别功能的智能机械手臂-CN202123393265.7有效
发明人：王相涛;金玉 -专利权人：南通科美自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动识别功能的智能机械手臂，属于智能机械手臂领域，一种带有自动识别功能的智能机械手臂，包括机械手臂主体及与其相适配的底座，机械手臂主体下端安装有多个机械臂爪，底座内滑动连接有防护板，机械手臂主体下端开设有两个左右分布的定位槽，定位槽内滑动连接有定位条，两个定位条相互远离一端均延伸至机械手臂主体外侧，定位条与定位槽内壁之间固定连接有拉伸弹簧，定位条下端固定连接有位于机械手臂主体外侧的卡块，防护板左右两端均开设有与卡块相适配的卡槽，防护板内壁开设有滑槽，它可以实现有效避免与外界物体发生碰撞，从而避免机械臂爪出现裂痕甚至断裂，从而保障机械手臂的正常使用。
一种带有自动识别功能智能机械手臂

[发明专利]一种膝关节置换髓外T型定位尺-CN201710195277.8在审
发明人：翟延荣 -专利权人：苏州市吴中人民医院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明是一种膝关节置换髓外T型定位尺，包括股骨机械轴定位杆、以及与所述股骨机械轴定位杆垂直交叉连接的定位尺，所述定位尺包括以股骨机械轴定位杆为对称轴至少部分相互对称的第一定位尺段和第二定位尺段。本发明定位尺结构能快速定位并找到股骨的机械轴，并且其定位快速、精度高、操作简单、安全性高、结构简单、可靠性高、成本低。
一种膝关节置换定位

[实用新型]一种膝关节置换髓外T型定位尺-CN201720314346.8有效
发明人：翟延荣 -专利权人：苏州市吴中人民医院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型是一种膝关节置换髓外T型定位尺，包括股骨机械轴定位杆、以及与所述股骨机械轴定位杆垂直交叉连接的定位尺，所述定位尺包括以股骨机械轴定位杆为对称轴至少部分相互对称的第一定位尺段和第二定位尺段。本实用新型定位尺结构能快速定位并找到股骨的机械轴，并且其定位快速、精度高、操作简单、安全性高、结构简单、可靠性高、成本低。
一种膝关节置换定位

[发明专利]自动定位高效率输送装置-CN201210366677.8无效
发明人：蔡小磊;赵山华;陈叙鹏 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位高效率输送装置，包括：上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于所述定位工作台的加工端，所述定位工作台为可旋转式工作台，所述定位工作台上固定设有导轨通过上述方式，本发明采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。
自动定位高效率输送装置

[发明专利]一种手术机器人机械臂的定位装置及定位方法-CN202010474025.0有效
发明人：王建国;王晓伟 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人机械臂的定位装置及定位方法，属于医疗器械技术领域，其中手术机器人机械臂的定位方法包括：摆动机械臂，使连接在机械臂的戳卡夹持器上的辅助定位单元的底部中心与患者的手术孔表面中心重合，使所述机械臂保持该位置不变；拆除所述辅助定位单元，将已插入所述患者的所述手术孔内的手术戳卡与所述戳卡夹持器相连接。本发明手术机器人机械臂的定位装置及定位方法能够避免调整机械臂的过程中对患者腹壁伤口带来二次创伤的风险，并且实现机械臂与手术戳卡的快速连接，大大缩短了手术前准备工作所占用的时间。
一种手术机器人机械定位装置方法

[发明专利]一种吊装辅助定位装置-CN201811195713.2在审
发明人：闻达 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装辅助定位装置，属于机械定位技术领域。所述吊装辅助定位装置包括与定位销可拆卸连接的激光件，辅助定位时所述激光件的激光投射方向与所述定位销需定位的下降方向一致。通过本发明能够快速而精准地实现吊装机械的定位销与定位夹具的定位孔的良好配合，从而最终实现机械吊装的高效定位；并且，由于激光件与吊装机械的定位销是可拆卸连接，因此吊装辅助定位装置能够重复利用，适用性强，节约成本
吊装辅助定位装置定位销可拆卸连接激光机械定位技术定位夹具辅助定位机械吊装激光投射下降方向重复利用定位孔节约配合

[发明专利]电磁系统夹具-CN201610132588.5有效
发明人：陈金成;杨小春;王凯旋 -专利权人：温州深科焊接设备有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁系统夹具，包括底座、滑移座、推杆、定位座、线圈机械手、接线板机械手、静支架机械手、焊片机械手，滑移座设置在底座上滑移，三个推杆穿置在滑移座内，三个推杆推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接分别在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移，定位座设置在滑移座前端的线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间，定位座与电磁系统下侧的结构相适配，两个焊片机械手分别沿纵向穿置在定位座的两侧，焊片机械手与定位座之间设置有复位弹簧本发明通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
电磁系统夹具

[实用新型]电磁系统夹具-CN201620179180.9有效
发明人：陈金成;杨小春;王凯旋 -专利权人：温州深科检测设备有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁系统夹具，包括底座、滑移座、推杆、定位座、线圈机械手、接线板机械手、静支架机械手、焊片机械手，滑移座设置在底座上滑移，三个推杆穿置在滑移座内，三个推杆推动线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手连接分别在线圈滑移槽、接线板滑移槽和静支架滑移槽内滑移，定位座设置在滑移座前端的线圈机械手、接线板机械手和静支架机械手之间，定位座与电磁系统下侧的结构相适配，两个焊片机械手分别沿纵向穿置在定位座的两侧，焊片机械手与定位座之间设置有复位弹簧本实用新型通过后端轴向的推杆控制机械手在一个平面上动作，实现对原料的快速定位，安装方便、操作简单。
电磁系统夹具

[实用新型]一种快速移载式毛刷折弯装置-CN201720704878.2有效
发明人：李敏 -专利权人：昆山康伟达电子科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A46D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速移载式毛刷折弯装置，其包括移载机械手，其具有第一机械爪部和第二机械爪部，第一机械爪部具有第一机械爪安装板，第一机械爪安装板的相对两端安装有两第一机械爪，第二机械爪部具有第二机械爪安装板，第二机械爪安装板的相对两端安装有两第二机械爪；两折弯定位部，其具有定位块，定位块呈L形，定位块连接第一驱动部，第一驱动部驱动定位块沿着垂直方向滑动，定位块的前方设置有翻块部，翻块部水平布置，翻块部连接第二驱动部
一种快速移载式毛刷折弯装置

[发明专利]一种农业机械配件量产用定位机构-CN202010489745.4在审
发明人：陈小红 -专利权人：广州道源信息科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械配件量产用定位机构，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有底座，还包括：第一定位组件，用于第一方向定位夹紧；第二定位组件，用于第二方向定位夹紧。该农业机械配件量产用定位机构，通过双方向定位。本发明解决了：现有的农业机械配件量产用定位机构，大多都是通过单方向的夹紧机构对农业机械配件进行定位，因此在对该机械配件进行加工时，可能导致加工精度不高，定位夹紧不可靠的问题。
一种农业机械配件量产定位机构

[发明专利]一种可调型集装式机械密封-CN201811346958.0在审
发明人：彭浩 -专利权人：湖南天宏泵业制造有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种可调型集装式机械密封，涉及机械密封领域。它包括密封体、机械密封压盖、定位卡子、固定螺钉、限位螺钉、轴套、紧定螺钉、定位环、静环、动环、顶起螺钉；所述轴套设置在轴上，所述静环、动环设置在由轴套下端、密封体和机械密封压盖所组成的腔体中；所述静环固定设置在机械密封压盖和轴套之间，所述动环设置在静环下端；所述轴套上端设置有定位环，所述定位环上设置有紧定螺钉、限位螺钉和固定螺钉；所述固定螺钉用于安装定位卡子，所述定位卡子用于将定位环固定设置在机械密封压盖上；所述定位环上设置有顶起螺钉它能对机械密封进行调节，从而节省人力和物力，同时降低对环境的污染。
定位环轴套机械密封压盖静环固定螺钉动环集装式机械密封定位卡子固定设置机械密封紧定螺钉限位螺钉螺钉密封体可调下端卡子安装定位上端腔体污染

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