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- [发明专利]旋转关节和手术机器人-CN202310920487.4在审
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请求不公布姓名
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深圳康诺思腾科技有限公司
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2023-07-25
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2023-10-27
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A61B34/30
- 本申请是关于一种旋转关节和手术机器人。旋转关节，包括：固定件，所述固定件包括环部；转动内环，所述转动内环转动设置于所述环部围成的内环腔内，所述转动内环与所述环部之间形成环形空间，所述转动内环相对于所述固定件绕第一轴线旋转；驱动装置，所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴绕第二轴线旋转；线缆组，所述线缆组包括至少一条线缆，所述线缆的第一端相对于所述固定件固定设置，所述线缆的第二端相对于所述转动内环固定设置；其中，所述转动内环的最大行程取值范围为360°～720°，至少部分的所述线缆在所述环形空间内顺着所述转动内环走线，绕所述转动内环形成弧度的所述线缆的长度可随所述转动内环的旋转而变化。
- 旋转关节手术机器人
- [发明专利]一种神经外科微创手术机械臂-CN202310989249.9在审
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贾锋
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南通市第一人民医院
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2023-08-08
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2023-10-27
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A61B34/30
- 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种神经外科微创手术机械臂，包括主机械轴、万向软轴和刀头关节组件，主机械轴内部中空，端部连接手持机构，万向软轴贯穿主机械轴，并与手持机构相接，其包括波纹管罩体、设置在波纹管罩体内的运动轴体，运动轴体由若干运动组件依次相接组成，运动组件之间通过支撑转台相接，支撑转台中心开孔，孔内贯穿电缆线组，相邻两支撑转台之间绕孔中心线周向均布有多个运动单元体，运动单元体可伸缩连接在两支撑转台之间，并通过联轴器相接；刀头关节组件连接于万向软轴的自由端。本发明基于万向软轴中运动单元体的结构，具有良好的灵活性和足够高的载荷能力，能满足神经外科微创手术对机械臂自由度和刚性的要求。
- 一种神经外科手术机械
- [发明专利]一种柔性连续体手术机器人-CN202110886164.9有效
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王洪波;王富豪;董宇;张学泽;王家玮;王友好;程绮颖;贾晓旭
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复旦大学
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2021-08-03
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2023-10-27
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A61B34/30
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性连续体手术机器人。包括柔性连续体、刚性臂体、柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括：圆筒形外壳、大齿圈、第一安装架、第一驱动组件、主动齿轮和第二安装架；柔性弯曲驱机构包括多条柔性绳和第二驱动组件；柔性绳的前端固定在柔性连续体上，后端固定在第二驱动组件的输出端，第二驱动组件拉动柔性绳的后端前后运动。本发明通过第一电机驱动主动带轮，使第一圆形转动盘、第二圆形转动和第二安装架转动，从而能够带动柔性连续体旋转，由远端柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构驱动，通过柔性绳传递动力，能够使近端柔性连续体实现多自由度运动，大大提高了运动的灵活性。
- 一种柔性连续手术机器人
- [发明专利]一种倍增机构及血管介入设备-CN202210938378.0有效
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杨新健;王坤
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上海神玑医疗科技有限公司
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2022-08-05
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2023-10-27
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A61B34/30
- 本发明提供了一种倍增机构及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其倍增机构用于推送鞘导管和/或内导管，内导管沿第一方向至少一部分穿设在鞘导管内，包括固定基座、第一平台和第二平台，第一平台设置在固定基座上并与固定基座沿第一方向滑动连接，第二平台设置在第一平台上并与第一平台沿第一方向滑动连接，第一平台用于固定鞘导管，第二平台用于固定内导管。本发明可以在减小设备长度尺寸的情况下，充分利用第一平台以及第二平台的行程，增加导管的推进距离，使得血管介入设备能够用于更多类型的介入手术，适用范围更广，同时，血管介入设备尺寸更小，无需占用更多的空间，使得手术操作更加方便。
- 一种倍增机构血管介入设备
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