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[实用新型]一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置-CN202222725643.5有效
发明人：刘程鹏;刘向东;池万养;刘万群 -专利权人：浙江美德机械有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板闸阀阀板和阀座精密机械手研磨装置，包括机械手研磨机、机械手研磨工台，所述机械手研磨工台的表面设置有定位夹持装置，所述定位夹持装置包括条形凸起座、凸台、折角压板，通过折角压板挤压定位，配合工位夹槽定位夹槽阀板，夹槽方便，可进行工位定位，一个工位内夹持一个阀板，便于机械手研磨机对应研磨。
一种平板闸阀精密机械手研磨装置

[实用新型]机械臂演示台的快速安装辅助装置-CN201920230173.0有效
发明人：吴长征 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂演示台的快速安装辅助装置，包括机械臂、辅助装置及演示台，所述辅助装置分别与所述机械臂及所述演示台活动连接，所述演示台通过所述辅助装置与所述机械臂定位安装。本申请的辅助装置可快速实现机械臂与机械臂演示台的定位安装，机械臂演示台的定位安装精度较高，且能适应机械臂不同演示功能的切换需求。
机械臂演示台辅助装置定位安装本实用新型机械臂定位活动连接快速安装演示申请

[实用新型]一种光驱压碟定位盘组装设备-CN200920179821.0无效
发明人：刘泳宏 -专利权人：东莞荣成塑胶五金制品有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G11B17/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光驱压碟定位盘组装设备，在机台上设置一供料振动盘、一投料机械手、一成品装配转动盘、一铁片气动供料器、一铁片投放机械手、一铁片组装机械手、一成品拾取机械手和一中央处理器，该成品装配转动盘上设有若干定位孔，供料振动盘的送料槽伸到该成品装配转动盘的左侧，投料机械手能将送料槽末端的光驱压碟定位盘体投放到定位孔中，铁片气动供料器设置于该成品装配转动盘的前方，铁片组装机械手设置于该成品装配转动盘的右侧，铁片投放机械手能将铁片气动供料器末端的铁片投放到定位孔中，铁片组装机械手正对一定位孔并能将铁片压入到光驱压碟定位盘中，成品拾取机械手设置于成品装配转动盘的后侧并正对一定位孔。
一种光驱定位组装设备

[实用新型]三自由度点胶定位平台-CN201821106028.3有效
发明人：刘吉柱;李金东;沈琪;王阳俊;潘明强;陈立国;陈涛;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度点胶定位平台，所述三自由度点胶定位平台包括X方向机械结构、安装于X方向机械结构上方的Y方向机械结构、及安装于Y方向机械结构上方的旋转运动机械结构，所述X方向机械结构和Y方向机械结构分别通过直线电机驱动进行X方向和Y方向上的运动，旋转运动机械结构通过伺服电机驱动进行旋转运动。本实用新型中的三自由度点胶定位平台采用直线电机和伺服电机进行驱动，可实现XY平面内的移动和旋转定位，结构简单，定位精度高。
方向机械定位平台三自由度点胶本实用新型机械结构伺服电机驱动直线电机驱动定位精度高伺服电机旋转定位直线电机驱动移动

[发明专利]一种工程机械的定位系统和定位方法-CN201110101051.X有效
发明人：龙日升;巴茵;刘长涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械的定位系统，包括：固定位置的光源(2)，以提供固定位置的光束；光学传感器(1)，用于感知所述光束照射的位置，并将所述光束的位置信号转换为电信号；机械臂(4)，其一端设于所述工程机械的机体、另一端可自由定位，所述光学传感器(1)设于所述机械臂(4)的自由端，且所述机械臂(4)还设有用于测量所述光学传感器(1)的位置的测量部件；控制装置(3)，连接于所述光学传感器(1)，用于接收所述光学传感器(1)发出的信号，并得出所述工程机械的位姿参数。这种定位系统的定位过程灵活、轻便，操作简单。本发明公开了一种工程机械的定位方法，能够实现设备定位，且步骤简单。
一种工程机械定位系统方法

[实用新型]一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置-CN202122720565.5有效
发明人：刘鑫;何晶;蔡雯珺;于海轩;范康烁;陶彦希;赵鹏举;奚雨;高森瑜;牛海辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置，涉及工程机械技术领域。该工程机械车架悬挂结构件的定位装置，包括底板和校准机构，所述底板的顶部固定安装有两组液压杆。该工程机械车架悬挂结构件的定位装置，通过底板、液压杆、升降板、滑槽、第一滑块、连接杆、第二滑块、双向螺纹杆、移动板、滑杆、升降块、转动杆和定位套筒的配合使用，方便对工程机械车架进行定位处理，同时在工程机械车架进行定位时，能够快速的调节两组定位架的距离，方便进行校准和调节，使用起来方便，增加该装置的方便性，另一方面促进工程机械车架悬挂结构件的定位效率，大大增加该装置的实用性，便于推广和使用。
一种工程机械车架悬挂结构件定位装置

[实用新型]一种焊接机械手臂转向机构-CN202223170469.9有效
发明人：韩希亮;张瑞森 -专利权人：三河市浩海机械制造有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接机械手臂转向机构，机械手臂本体安装在安装座上，且安装座安装在固定座上，安装座上设置有安装槽，安装槽内安装有转向组件，转向组件包括转动机构和定位机构，转动机构上的转轴B与机械手臂本体连接，且定位机构安装在安装槽内的转动机构侧面，机械手臂本体与轴承A连接，轴承A与安装座连接；通过在转动机构侧面设置定位机构，使定位机构上的电机B启动后带动调节杆伸长，使调节杆上连接的弧形结构定位块挤压齿形皮带，将齿形皮带定位在齿轮B上，使齿轮B及时停止转动，对转轴B连接的机械手臂本体进行转向定位，提高焊接机械手臂在焊接过程中的转向定位效率，提高焊接机械手臂的焊接质量。
一种焊接机械手臂转向机构

[发明专利]一种农业机械导航分级定位的方法和系统-CN200810113592.2无效
发明人：刘刚;孟祥健;万晓君 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械导航分级定位的方法，包括获取第一定位参数；利用卡尔曼滤波器对第一定位参数进行融合，获取第二定位参数；获取第三定位参数；利用多传感器自适应加权融合算法将第二定位参数与第三定位参数进行融合，获取目标定位参数；根据目标定位参数对农业机械进行定位。本发明还公开了一种农业机械导航分级定位的系统。本发明通过对各测量设备获取的定位参数行多次融合，可平滑DGPS定位数据，有效避免DGPS动态定位的异常结果、有效滤除测试噪声、减小系统误差，能够形成连续、稳定、精确的农业机械的位置和航向角度信息，提高了农业机械导航定位的准确性
一种农业机械导航分级定位方法系统

[实用新型]一种用于铆接机构的机械臂机构-CN202021139612.6有效
发明人：胥子健;冯瑞霞 -专利权人：胥子健
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有定位框，所述定位框的内部固定连接有定位盘，所述定位盘的上表面从左至右依次固定连接有气缸和支撑柱，所述支撑柱远离定位盘的一端固定连接有固定框架，所述气缸远离定位盘的一端固定连接有连接板。该用于铆接机构的机械臂机构，通过机械臂、定位框、定位盘、螺纹柱、定位螺母、螺纹孔和固定螺栓之间的配合设置，当需要进行安装时，可直接将定位盘放置在定位框内部，然后采用定位螺母与螺纹柱的配合连接，对定位框进行位置固定，然后再通过固定螺栓进行再次定位，经过两次位置固定，不仅使定位盘安装更加简单方便，省时省力，且牢固性高。
一种用于铆接机构机械

[发明专利]一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法-CN202210856664.2有效
发明人：陈泽芬 -专利权人：深圳市协和传动器材有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法，涉及机械手控制及相关技术领域，解决的技术问题是机械手定位精度评估问题，在评估方法中，包括的步骤为（S1）设置控制系统，通过控制系统调度和控制机械手抓取动作；（S2）通过柔性机械手臂对抓取物品进行数据信息定位；（S3）通过定位单元对抓取物品进行定位评估；本发明大大提高了机械手的评估精度。
一种传动设备机械手结构定位精度评估方法

[发明专利]一种机械臂-CN201410535717.6在审
发明人：李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 -专利权人：江苏三丕机器人科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。本发明，根据所有吸取产品的形状要求设计机械臂上的多个圆孔的物理位置。进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整
一种机械

[实用新型]一种机械臂-CN201420588151.9有效
发明人：李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 -专利权人：江苏三丕机器人科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。本实用新型，根据所有吸取产品的形状要求设计机械臂上的多个圆孔的物理位置。进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整
一种机械

[实用新型]一种便于机械臂定位校准的绘画台-CN201821476725.8有效
发明人：邓立邦;黎灿勇 -专利权人：广东智媒云图科技股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机械臂定位校准的绘画台，包括画台本体，所述画台本体上设置有图纸卡位槽和机械臂安装槽，且所述图纸卡位槽和机械臂安装槽设置于画台本体同一侧，所述图纸卡位槽用于对绘图纸定位，所述机械臂安装槽用于安装机械臂，所述画台本体上还设置有画笔定位块，所述画笔定位块用于校正机械臂的停靠高度。本实用新型的便于机械臂定位校准的绘画台通过设置画笔定位块从而使得机械臂便于控制画笔下笔高度的校正，而不必在每次夹持画笔后通过在纸上进行校正造成额外的画痕，每次绘画完毕将机械臂的停靠点默认设置在该校正点上方
机械臂画笔台本体校正机械臂定位校准安装槽定位块卡位槽绘画图纸本实用新型默认设置绘图纸停靠点画痕夹持节约

[实用新型]一种避免倾倒的冶金机械安装用定位结构-CN202221683356.6有效
发明人：姚刚 -专利权人：姚刚
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种避免倾倒的冶金机械安装用定位结构，属于冶金机械技术领域，包括U型座，所述U型座的内部卡接有机械基座，U型座的底面固定安装有四个加强柱，四个加强柱的底端共同固定安装有底板，机械基座的左侧面螺纹连接有四个定位螺栓该避免倾倒的冶金机械安装用定位结构，通过设置有加强柱配合U型座，利用将底板埋在相应深度的地下，能够极大程度上的增加U型座的牢固度，使得U型座不易发生晃动和移动，然后利用U型座与机械基座的卡接关系，能够更大程度上的增加冶金机械底座与定位机构的接触面积，进而当冶金机械由于工件体积较大而发生晃动时也不易发生倾倒，达到定位机构对冶金机械的定位和固定更加优越的效果。
一种避免倾倒冶金机械安装定位结构

[发明专利]一种工件分料装置-CN202010480463.8在审
发明人：刘永水;房信强;车纯胜 -专利权人：山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：其特征在于：包括定位装置（2）以及输送装置，定位装置（2）沿输送装置设置有至少两个，输送装置上设置有用于容纳工件（4）的容纳部，定位装置（2）上设置有用于对工件（4）定位的定位部。本工件分料装置的定位装置沿输送装置设置有至少两个，从而能够同时为至少两条生产线分料，定位装置通过定位部对输送的工件进行定位，从而使机械手能够精确夹取工件，进而实现了机械手的精确上料，机械手仅仅只需要将对应的定位装置上的工件转移至对应的机床上即可，既减少了机械手的动作，又避免机械手之间相互妨碍，并且保证了机械手上料精确，上料稳定。
一种工件装置