“机械定位”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3450671个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手-CN202010246874.0在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘嘉荣;李航 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手控制技术领域，尤其是一种机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手，计算机可读存储介质存储在机械手中，机械手处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现机械手目标抓取定位的方法在机械手抓取操作中，设置辅助定位物帮助机械手进行目标抓取定位：获取辅助定位物与目标的位置关系，以图像中呈现的辅助定位物的几何特征以及预存的辅助定位物的几何特征推出摄像头与辅助定位物的位置关系；以辅助定位物分别与目标的位置关系该机械手目标抓取定位方法，辅助定位物的几何特征能够随时通过更新数据库增加，方便机械手抓取放置在不同位置的目标。
机械手目标抓取定位方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种机械制造辅助机械臂-CN201920586347.7有效
发明人：陈宁 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造辅助机械臂，属于机械臂领域，一种机械制造辅助机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的下端面设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有卡爪，机械臂本体的下端侧面设有通孔，通孔的内部滑动连接有定位杆，卡爪的侧面设有定位孔，定位杆滑动连接于定位孔的内部，安装槽的一侧设有定位槽，定位杆滑动连接于定位槽的内部，通孔的两侧设有第一通槽，定位杆的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于第一通槽的内部，通孔的一端设有第一凹槽该机械制造辅助机械臂，可通过定位杆与定位孔和定位槽的连接降低卡爪的装卸难度，更换较为方便。
滑动连接定位杆通孔辅助机械臂机械臂本体机械制造安装槽定位槽定位孔卡爪通槽滑块本实用新型侧面机械臂下端面下端连通装卸

[发明专利]一种精确定引导驾车司机寻找打桩点的定位方法-CN201710087616.0在审
发明人：余才志;王强;赵振元 -专利权人：王强
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确定引导驾车司机寻找打桩点的定位方法，导入坐标导入设计桩位坐标与高程；平面选点选择本次打桩点；平面寻点根据方向提示信息移动打桩车并微调桩锤；打桩深控根据剩余锤击距离提示控制停桩；导出报表根据实际要求导出时间本发明是专门针对工程机械施工环境恶劣、强振动情况而设计的高精度定位GNSS定位机产品，符合机械行业安装规范，支持北斗的高精度定位的GNSS定位机产品；满足矿山机械、土方工程机械、施工定位机械、打桩机械、运输机械、铁路机车等机械的厘米级高精度定位需求；是国内首款机械型定位机，集中10多年定位设备制造工艺，可靠性高。
一种精确引导驾车司机寻找打桩定位方法

[实用新型]制冰装置的分配器、制冰装置和冰箱-CN202122330047.2有效
发明人：李闪闪;李大鹏;李玉稳;周林芳 -专利权人： TCL家用电器（合肥）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F25D23/12 文献下载
摘要：本申请提供一种制冰装置的分配器、制冰装置和冰箱，分配器包括：分配器本体、控制模块以及机械开关，分配器本体上设置有输出口，分配器本体设置有定位结构和限位结构；控制模块设置在分配器本体上且设置有可触发输出信号的按键；机械开关设置有定位配合部，定位结构与定位配合部配合以对机械开关定位，限位结构与机械开关的卡接以对机械开关限位，机械开关被触发时，根据输出信号从输出口输出相应的物体。本申请提供的制冰装置的分配器，通过定位结构和定位配合部的配合在机械开关装配时对机械开关进行定位，通过限位结构对机械开关进行限位，使得机械开关装配简单。
装置分配器冰箱

[发明专利]基于双层机械手的安装定位工装及使用方法-CN201510170795.5在审
发明人：廉杰;方仕彩 -专利权人：沈阳拓荆科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：基于双层机械手的安装定位工装及使用方法，不仅能实现双层机械手前端手指的安装与调平的一体式操作，而且减少了设备的整体维护时间并降低了水平调整的复杂程度。其结构包括：安装定位基板、机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔，其中安装定位基板为对称结构，用于定位机械手上下层前端手指，而机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔的精确度完全依靠机械加工精度保证本发明结构合理，利用安装定位基板的对称及定位孔结构实现了对双层机械手的安装及定位，安装完成后不需要再去调整机械手前端手指的水平度，缩短了对整个设备的水平调整时间。此工装适用于双层机械手为左右对称的双臂结构。可广泛应用于半导体镀膜设备的制造及应用技术领域。
基于双层机械手安装定位工装使用方法

[实用新型]双层机械手的安装定位工装-CN201520217190.2有效
发明人：廉杰;方仕彩 -专利权人：沈阳拓荆科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种双层机械手的安装定位工装，不仅能实现双层机械手前端手指的安装与调平的一体式操作，而且减少了设备的整体维护时间并降低了水平调整的复杂程度。其结构包括：安装定位基板、机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔，其中安装定位基板为对称结构，用于定位机械手上下层前端手指，而机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔的精确度完全依靠机械加工精度保证本实用新型结构合理，利用安装定位基板的对称及定位孔结构实现了对双层机械手的安装及定位，安装完成后不需要再去调整机械手前端手指的水平度，缩短了对整个设备的水平调整时间。此工装适用于双层机械手为左右对称的双臂结构。可广泛应用于半导体镀膜设备的制造及应用技术领域。
双层机械手安装定位工装

[发明专利]耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统-CN202010748614.3在审
发明人：李向东;马婷;刘胜;王晨曦;谢浩生;闫强强;叶波 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位系统包括至少一个耦合定位装置和机械臂，该胶囊内镜系统包括胶囊内镜和定位系统，机械臂具有胶囊运行控制单元，机械臂通过胶囊运行控制单元控制胶囊内镜运行。采用本技术方案，通过耦合定位装置和机械臂的配合，实现人体相对机械臂的位置确定，同时获取胶囊在人体内的相对位置。
耦合定位装置机械系统胶囊

[实用新型]一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统-CN202021541094.0有效
发明人：李向东;马婷;刘胜;王晨曦;谢浩生;闫强强;叶波 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位系统包括至少一个耦合定位装置和机械臂，该胶囊内镜系统包括胶囊内镜和定位系统，机械臂具有胶囊运行控制单元，机械臂通过胶囊运行控制单元控制胶囊内镜运行。采用本技术方案，通过耦合定位装置和机械臂的配合，实现人体相对机械臂的位置确定，同时获取胶囊在人体内的相对位置。
一种耦合定位装置机械系统胶囊

[实用新型]一种机械手定位装置及机械手-CN201920587366.1有效
发明人：杨晓宏;李镇 -专利权人：杨晓宏
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型中提供了一种机械手定位装置及机械手，所述机械手定位装置用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。而相对于现有机械手上的定位板材，仅仅能固定物料两边而言，本实用新型中的机械手定位装置对物料进行对角固定，实现了四边固定物料，显著的提升了机械手上物料定位精度，进而显著提升机械手放料精度，最终显著提升了物料加工精度
一种机械手定位装置

[实用新型]机械手底座的定位结构-CN201920539291.X有效
发明人：顾明华 -专利权人：苏州市大华精密机械有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手底座的定位结构，包括：固定于地面上的定位座，装配在定位座上的平置机械手底座，以及三个将机械手底座锁紧在定位座上的紧固螺丝；机械手底座为圆盘状，机械手底座的侧周壁延伸出一对平置的弧形定位条；定位座的顶面设有：用于平放机械手底座的圆形安装槽，与上述一对弧形定位条一一对应配合的一对弧形定位槽，以及与上述三个螺纹通孔一一对应的三个竖置螺纹盲孔。本实用新型机械手底座的定位结构，其能对机械手底座进行定位，且具有防呆设计，便于实现机械手底座的正确安装。
机械手底座定位座本实用新型弧形定位条定位结构平置弧形定位槽圆形安装槽防呆设计紧固螺丝螺纹盲孔螺纹通孔侧周壁圆盘状顶面平放竖置锁紧装配延伸配合

[实用新型]一种组合式机械自动化多孔冷拔装置-CN202122980596.4有效
发明人：吴善浒;钟如燊;陈钰鹏;杨方;刘继邦 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，公开了一种组合式机械自动化多孔冷拔装置，设置有拉拔机械装置、机械定位装置和液压拉拔终控装置；机械定位装置设置有承重座架，承重座架上侧两端分别焊接有两条机械滑轨，机械滑轨上端活动连接有多个基础底座，拉拔机械装置通过螺栓固定在机械定位装置的基础底座上，拉拔机械装置设置有多个；拉拔机械装置的操作框下端通过螺栓固定有蓄能罐，蓄能罐的中心轴上端与拉拔机械装置的承拉件用螺母紧固连接。本实用新型通过机械定位装置进行机械定位，精度高，通过机械定位装置上端的多个拉拔机械装置可以同时进行多孔冷拔，操作简单，方便施工，能够系统化实现多口冷拔施工。
一种组合式机械自动化多孔装置

[发明专利]一种定位调整装置及方法-CN201910407386.0在审
发明人：李立华;孙长杰;郝晓东;白璐;边岩;赵洪涛;尹子豪;王顺 -专利权人：天津达亿自动化科技有限公司;冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
定位探头固定板定位调整装置机械臂前端定位机构定位调整接触配合控制器机械臂调整操作对称设置高温影响工作效率计算操作倾斜方向上下安装上下两端设备成本时间成本信号连接垂直的两组物面组数平行节约

[实用新型]一种定位调整装置-CN201920700270.1有效
发明人：李立华;孙长杰;郝晓东;白璐;边岩;赵洪涛;尹子豪;王顺 -专利权人：天津达亿自动化科技有限公司;冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
定位探头固定板机械臂前端定位机构定位调整装置本实用新型定位调整接触配合控制器机械臂调整操作对称设置高温影响工作效率计算操作倾斜方向上下安装上下两端设备成本时间成本信号连接垂直的两组物面组数平行节约

[实用新型]用于机械制造的机械臂装置-CN201821181471.7有效
发明人：董燕 -专利权人：董燕
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于机械制造的机械臂装置，包括焊接机械臂、机械臂底座、机械臂紧固板、一号固定板、二号固定板、预埋固定板、固定钢筋、机械臂定位套，所述焊接机械臂下部具有机械臂底座,机械臂底座下部连接机械臂定位套,机械臂底座下部具有多个固定凹槽，机械臂定位套内侧具有多个固定凸起,所述固定凸起与固定凹槽相适应，固定凸起连接固定凹槽，机械臂定位套下部具有两个紧固连接板,所述紧固连接板对称设置，机械臂底座上部通过一号螺钉连接多个机械臂紧固板,所述机械臂紧固板下部通过二号螺钉连接机械臂定位套,一号固定板上部通过二号螺钉连接机械臂紧固板下部。
机械臂底座机械臂定位机械臂紧固板固定凸起螺钉连接固定板焊接机械臂机械臂装置紧固连接板固定凹槽机械制造固定板上部对称设置固定钢筋连接固定预埋

[发明专利]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法-CN201910313541.2在审
发明人：莫虎;邓祖禄 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，本发明的目的是，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法，该系统通过定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位、修正、安装，减少安装误差，保证安装质量。
机械臂辅助定位系统定位机械臂回转机械臂电梯导轨定位装置升降平台支架安装铰接竖直底座水平轴转动控制台安装误差导轨支架底座安装电性连接基准设置电梯井修正侧面检测保证