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[实用新型]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统-CN201920531111.3有效
发明人：邓祖禄;莫虎 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，本实用新型的目的是，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，该系统通过定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位、修正、安装，减少安装误差，保证安装质量。
机械臂定位机械臂回转机械臂定位装置升降平台铰接竖直底座辅助定位系统本实用新型水平轴转动电梯导轨支架安装控制台安装误差导轨支架底座安装电性连接基准设置电梯井修正侧面检测保证

[实用新型]一种缓冲定位机构-CN201120152394.4无效
发明人：陈烈明 -专利权人：陈烈明
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种缓冲定位机构，包括气缸，机械手，气缸轴，所述气缸与机械手中间设置有定位机构，所述气缸轴穿过定位机构与机械手相连，所述定位机构上设置有缓冲机构。所述定位机构固定在机械手两侧的横梁上。所述横梁一端与机械手相抵触，另一端通过一凹形铁块相连，所述气缸设置在凹形铁块的凹槽处。在运作过程中，通过定位机构定位，气缸轴拉动机械手，通过缓冲机构对运动中的机械手进行缓冲，避免造成大的冲击力，气缸轴将机械手拉到定位机构处，完成一次夹持运作工作。通过缓冲机构缓冲机械手的运作，避免机械的碰撞，减小了噪音，通过固定的定位机构和缓冲机构的结合，减小机器的震动，提高机械手运作的精准性，所以提高了产品的质量。
一种缓冲定位机构

[发明专利]一种机械手吸盘抓取定位组件-CN202110585367.4在审
发明人：韩峰;李海彪;吴华海;鲍志辉;王斌;张开叶;张志滔;胡宏平 -专利权人：浙江昊杨新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手吸盘抓取定位组件，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手和操作台；操作台面上放置有物料；机械手用于抓取操作台面上放置的物料；操作台上设置有一定位机构；定位机构用于在机械手移动至操作台上方时将物料进行定位调整，使得机械手可以稳定的抓起物料；定位机构包括一对横向定位板与一对纵向定位板；两横向定位板相对于操作台面横向滑动对称设置；两纵向定位板相对于操作台面纵向滑动对称设置；横向定位板与横向定位板用于将操作台面上的物料从横纵两个方向限位移动至机械手便于抓取位置。本发明通过设置定位机构，可以有效的对物料位置进行归拢定位，解决了因为定位不准，导致机械手吸取效果不佳，物料容易掉落的情况。
一种机械手吸盘抓取定位组件

[发明专利]机械式定位开关及定位方法-CN201811536987.3在审
发明人：张鹏;王彦军;周广林;隋会光;刘金峰;张亮;徐春雷 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式定位开关及定位方法。现有包装秤夹袋在市场上有很多成型的行程开关，大多数都可以正常使用，但是行程开关限制的位置不是很合适，而且经常容易损坏。本发明用于机械式定位开关。
定位开关手板螺栓行程开关圆形套筒安装孔半盒体后侧板前侧板电感式开关角度部位六角螺母螺母固定平板连接平板水平包装秤内固定同轴孔螺纹夹袋螺孔锁紧同轴焊接成型穿过

[发明专利]一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法-CN202010262073.3在审
发明人：薛超 -专利权人：东莞市松迈智能科技有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构的定位支架向外延伸出形成3个连接轴，连接轴端部均连接定位臂，定位臂中至少有1个为活动臂。本发明的优点是，抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位
一种抛光机上下装置抛光定位方法

[实用新型]一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块-CN202122313484.3有效
发明人：何娉婷;谭瑛荷 -专利权人：无锡市欣钇机械科技有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，涉及机械手技术领域，解决了传统的定位装置，精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大的问题。一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，包括底座；底座上安装有机械臂结构，且机械臂结构上安装有机械手。因相机安装在连接座B上，且相机上连接有摄像头；光源通过两个螺钉固定在定位板的底部，且摄像头、定位板和光源位于同一条直线上，将通过相机所拍摄的电子元件固定位置的照片回传给机械臂结构，然后机械臂结构通过相机所反馈的产品位置信息自动调整输出，再然后通过机械臂结构带动机械手完成定位抓取。
一种电子元件加工机械手抓取装置定位模块

[发明专利]一种机械手测试方法及机械手测试设备-CN202311013272.0在审
发明人：王月飞;陈旭;侯魁;戴晨阳;于洋 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手测试方法及机械手测试设备。该机械手测试方法包括精度检测步骤，该精度检测步骤包括伸缩定位精度检测步骤、平移定位精度检测步骤和升降定位精度检测步骤中的至少一者；伸缩定位精度检测步骤包括：控制机械手平移至检测工位，并控制机械手的机械臂伸出，且利用视觉系统检测处于伸出状态的机械手的机械臂的第一位置数据；平移定位精度检测步骤包括：控制机械手平移第二预设距离，并利用视觉系统检测机械手的机械臂的第二位置数据；升降定位精度检测步骤包括：控制机械手的机械臂上升或下降一预设高度，并利用距离传感器检测机械手的机械臂的第三位置数据。
一种机械手测试方法设备

[实用新型]一种可转动式机械夹具-CN202022475706.7有效
发明人：方有喜 -专利权人：佛山市众力机电科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动式机械夹具，涉及机械制造技术领域。该可转动式机械夹具包括机械夹具，所述机械夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板底部固定连接有转轴，所述转轴底端与转动装置内壁底部转动连接，所述转轴贯穿定位齿轮且与定位齿轮中心处固定连接，所述定位齿轮与第一定位杆活动连接该可转动式机械夹具，在需要对机械夹具以及机械夹具所夹持的器件进行角度调节时，只需要先按下按钮使得第一定位杆和第二定位杆脱离定位齿轮再转动机械夹具即可，无需转动底座以及转动装置就可以对机械夹具的角度进行调节，可以极大地节省调节时间的同时也能够减小调节机械夹具所耗费的人力物力，提高了该机械夹具的实用性。
一种转动机械夹具

[发明专利]一种机械臂、机械臂环境下的临床系统及定位方法-CN201910630869.7在审
发明人：王少白;侯尧;兰天;皇甫良;张凯 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机械臂、机械臂环境下的临床系统和定位方法，其中，机械臂包括安装体和空间定位装置；空间定位装置通过任意一个安装位可拆卸安装于安装体，空间定位装置用于识别、转换并标定工具的空间运动与机械臂本身的空间运动与现有空间定位装置与机械臂的固定关系相比，空间定位装置与机械臂末端之间可通过多维度运动实现两者关系的迭代更新，因此，可根据实际需要随时将空间定位装置拆卸下来，也可根据实际需要选择空间定位装置的安装方向。将空间定位装置与机械臂末端之间的标定关系形成的转换矩阵进行存储，再结合光学追踪仪对空间定位装置和目标物体定位的光学标记器的追踪，以此形成将机械臂引入临床应用的临床系统。
空间定位装置机械臂临床系统机械臂末端空间运动安装体多维度运动光学标记器可拆卸安装安装方向标定工具迭代更新固定关系光学追踪临床应用目标物体转换矩阵安装位标定拆卸存储追踪引入转换

[实用新型]一种机械手装夹同轴度定位工装-CN201922400123.5有效
发明人：陈华;陈秀娟;罗道坚 -专利权人：贵州轻工职业技术学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装夹同轴度定位工装，包括开设在底座上的导轨以及安装在底座上的LED灯，所述导轨内滑动连接有两个滑块，且两个滑块上分别安装有机械手定位座以及夹具定位座，所述机械手定位座上均匀设有多个定位环，所述夹具定位座上设有通孔，两个所述滑块与机械手定位座以及夹具定位座之间均安装有调节结构。优点在于：本实用新型可对机械手定位座与滑块之间进行固定，避免在机械手的安装过程中因机械手定位座晃动导致安装准确度出现偏差，且可对机械手定位座相对滑块的安装高度进行调节，从而便于在不同高度对其进行安装，适用范围较广
一种机械手同轴定位工装

[实用新型]一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统-CN201720291197.8有效
发明人：胡国盛;梁敏 -专利权人：胡国盛
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂，所述转向座与控制机体活动连接，所述光电定位器设于控制机体上，所述光电定位器与抓取臂连接，所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接，所述大机械臂与控制机体活动连接，所述光电定位器包括传输接头、左护壳、发射器、接收镜、右护壳，所述光电定位器固定设有传输接头，所述左护壳与右护壳固定连接，本实用新型的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。
一种新型纸箱码垛机械手定位装置系统

[实用新型]机械密封动环座定位装置-CN202221097896.6有效
发明人：张仁杰;谢宏忠;赵卫国;杨超;吴沣进 -专利权人：中广核陆丰核电有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械密封动环座定位装置，用于将机械密封动环座套装于该机械密封轴套的预定位置，该机械密封动环座定位装置包括安装盘、定位件、量块、夹持盘和夹持爪组件；该定位件安装于该安装盘上，用于供该机械密封轴套套设在该定位件外周；该夹持盘可拆卸安装于该定位件上，用于将该机械密封轴套限制在该安装盘和该夹持盘之间；该量块设于该安装盘上，用于支撑该机械密封动环座在该预定位置；该夹持爪组件与该安装盘连接，用于将该机械密封动环座限制在该预定位置本实用新型机械密封动环座定位装置的操作、组装、携带简便，定位准确，可以防止动环座在紧固时发生窜动，安装后动环座不会发生偏斜。
机械密封动环座定位装置

[实用新型]一种机械设备与钢构件的定位连接装置-CN201720836551.0有效
发明人：周观根;何挺;周俊;何伟;周烽;周金虎;钟俊;马骏达;陈杭波 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备与钢构件的定位连接装置，包括机械设备底板和设在机械设备底板上的螺栓定位孔，还包括钢板，钢板上设有与机械设备底板上的螺栓定位孔相对齐的钢板定位孔，钢板设置在机械设备底板底部与安装平台上端面之间位置处，螺杆设在螺栓定位孔和钢板定位孔中，且螺杆底端与钢板塞焊连接，钢板与安装平台间根据机械设备实际定位需求，定位确定后钢板与安装平台板面间采用角焊缝相焊接连接在一起。可提高机械设备与下方安装平台固定安装定位灵活精准性，提高定位安装可靠牢固性。
一种机械设备构件定位连接装置

[实用新型]镀锌机器人机械臂装配定位机构-CN202320608841.5有效
发明人：王祚麟;尹浩 -专利权人：洛阳慧研智能科技有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开镀锌机器人机械臂装配定位机构，涉及机械臂领域。该镀锌机器人机械臂装配定位机构包括机械臂主体，机械臂主体的端部设置有定位夹持板，定位夹持板的外表面设置有防护板，防护板的外表面设置有防护机构，防护机构用于防止定位夹持板受损的作用，防护机构包括用于对防护板与定位夹持板之间进行固定的螺纹杆该镀锌机器人机械臂装配定位机构用于防止定位夹持板受损的作用。
镀锌机器人机械装配定位机构

[发明专利]一种起重运输机械手底座及安装方法-CN201810296913.0在审
发明人：柴乐涵;卜家俊 -专利权人：天津市万鑫众达科技发展有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：一种起重运输机械手底座及安装方法，一种起重运输机械手底座，包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置
螺杆孔机械手底板定位上板机械手底座起重运输底板槽定位板机械手螺母底座上部对称设置连接底板连接螺母支撑柱螺杆穿过