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- [实用新型]一种抛光机上下料装置-CN202020481656.0有效
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薛超
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东莞市松迈智能科技有限公司
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2020-04-06
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2020-12-22
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构的定位支架向外延伸出形成3个连接轴，连接轴端部均连接定位臂，定位臂中至少有1个为活动臂。本实用新型的优点是，抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位
- 一种抛光机上下装置
- [实用新型]一种铸铁件定位传输装置-CN202221425691.6有效
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黄仁标;郭宏斌
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宁波如意股份有限公司
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2022-06-06
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2022-11-29
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B65G47/22
- 本实用新型提供了一种铸铁件定位传输装置，特点是包括：送料机架；定位组件，定位组件设置在送料机架上，定位组件用于对铸铁件进行定位，以便于机械手进行抓取；传送组件,传送组件设置在送料机架上且传动组件与定位组件相连接，传送组件用于传送定位组件至机械手抓取处；优点是通过设置有传送组件，可将铸铁件传送至机械手抓取处以实现自动化生产；通过设置有定位组件，方便机械手进行定位抓取，以免出现误差；通过设置有定位组件，可对该铸铁件在传送板上的位置进行定位，以便于在传送板将该铸铁件传送至机械手抓取处时，便于机械手进行定位抓取。
- 一种铸铁件定位传输装置
- [发明专利]作业机械的定位方法及装置-CN202011414110.4在审
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郭轶;丁平;吕盼杰
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浙江三一装备有限公司
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2020-12-03
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2021-03-26
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H04W64/00
- 本发明提供一种作业机械的定位方法及装置，所述方法包括：建立多个定位单元分别与多个信号基站之间的信号连接，定位单元至少包括第一定位单元与第二定位单元，获取第一定位单元与各个信号基站之间及第二定位单元与各个信号基站之间的信号连接参数，第一定位单元安装于作业机械的执行端，第二定位单元安装于待定位目标所在的位置；基于信号基站的位置及信号连接参数，确定作业机械的执行端与待定位目标之间的相对位置；确定执行端的移动路径；控制作业机械按照移动路径执行执行端的移动与定位本发明实现了对作业机械执行端的自动定位操作，减小了现场人员的干预，确保了对作业机械的执行端定位的精度和定位效率。
- 作业机械定位方法装置
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