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[实用新型]一种可调型集装式机械密封-CN201821863799.7有效
发明人：彭浩 -专利权人：湖南天宏泵业制造有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种可调型集装式机械密封，涉及机械密封领域。它包括密封体、机械密封压盖、定位卡子、固定螺钉、限位螺钉、轴套、紧定螺钉、定位环、静环、动环、顶起螺钉；所述轴套设置在轴上，所述静环、动环设置在由轴套下端、密封体和机械密封压盖所组成的腔体中；所述静环固定设置在机械密封压盖和轴套之间，所述动环设置在静环下端；所述轴套上端设置有定位环，所述定位环上设置有紧定螺钉、限位螺钉和固定螺钉；所述固定螺钉用于安装定位卡子，所述定位卡子用于将定位环固定设置在机械密封压盖上；所述定位环上设置有顶起螺钉它能对机械密封进行调节，从而节省人力和物力，同时降低对环境的污染。
定位环轴套机械密封压盖静环固定螺钉动环集装式机械密封定位卡子固定设置机械密封紧定螺钉限位螺钉螺钉密封体可调下端本实用新型卡子安装定位上端腔体污染

[实用新型]可调整机械手工位的生产线-CN201920549694.2有效
发明人：顾明华 -专利权人：苏州市大华精密机械有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整机械手工位的生产线，包括沿生产线延伸方向依次排列的多个工位，各工位分别固定有定位座，且各定位座的结构相同；其中一个定位座上装配有机械手；机械手的底座平放在定位座顶面的安装槽中；底座上还套装有压环；压环还通过紧固螺丝与定位座连接。本实用新型生产线，其每个各工位都设有用于装配机械手的定位座，各定位座的结构相同，可通过压环和紧固螺丝将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且压环和机械手底座都拆装方便，便于调整机械手的工位。
定位座机械手工位压环本实用新型机械手底座紧固螺丝底座装配拆装方便压紧固定依次排列安装槽可调整延伸

[实用新型]机械臂调平工装及机械臂调平系统-CN201922426589.2有效
发明人：雷德华;刘培超;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂调平工装，所述机械臂包括底座、设置在所述底座上的第一关节臂和设置在所述第一关节臂上的第二关节臂，所述机械臂调平工装包括用于对所述底座进行定位的底座定位块、用于对所述第一关节臂进行定位的第一定位块和用于对所述第二关节臂进行定位的第二定位块，所述底座定位块、第一定位块和第二定位块在竖直方向上依次设置，所述第一定位块垂直设置在所述底座定位块上，所述第二定位块水平设置在所述底座定位块的上方且与所述第一定位块间隔预设距离。本实用新型机械臂调平工装相较于现有的人工目测的初始校准方式，可大大减小机械臂的初始零位误差，提高对于机械臂的校准精度。此外，本实用新型还公开一种机械臂调平系统。
机械臂调平工装系统

[发明专利]一种机械手手腕定位系统及其定位方法-CN202010243768.7在审
发明人：李志博;宋明安;梁启元 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手手腕定位系统及其定位方法，其中定位系统包括外壳、定位结构、伺服电机、第一转轴、圆盘、延长杆、圆柱、槽轮、第二转轴、连接板、内壳、固定板、机械手转向台、机械手臂杆、旋转卡盘、真空吸盘,本发明通过气缸驱动旋转卡盘，可以实现旋转卡盘在竖直方向进行转动，提高了此机械手的实用性，通过真空吸盘的安装，可以提高此机械手的抓取效果，受力均匀夹持稳定；通过圆盘和槽轮与伺服电机转动的配合，可以实现此机械手在四个方向的转动定位工作，避免了使用外部气缸对其进行定位工作，减少了成本，并且定位效果佳，稳定性强，综上所述，此机械手腕，可以控制机械手臂的移动速度，定位效果佳，且精度准确。
一种机械手手腕定位系统及其方法

[发明专利]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202010012664.5在审
发明人：崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[实用新型]机械手治具快换装置-CN201420528144.X有效
发明人：杨海周 -专利权人：深圳市实达昆科技有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手治具快换装置，包括机械手连接块和治具连接块；机械手连接块包括导柱和定位柱，定位柱的侧面设有多个可伸出或缩入定位柱表面的插销，插销通过管路连接至气缸；治具连接块包括导套和定位孔，定位孔的内壁上设有内凹的插销孔；机械手连接块通过导柱和定位柱分别插入治具连接块的导套和定位孔中，插销从定位柱表面伸出并伸入插销孔中固定机械手连接块和治具连接块。其有益效果在于：分别在机械手和治具上设置可相连的连接块，两者间具有较高的拆装便利性和连接精度；此外，治具与机械手间的相对位置不会产生偏移，确保机械手的加工精度。
机械手治具快换装置

[实用新型]一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构-CN202020023015.0有效
发明人：崔世钢;张永立;吴兴利;刘宇;段华彪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
一种植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构

[实用新型]用于精雕机的自动上下料机械手-CN202121197995.7有效
发明人：冯广;李朴;吕才智;尚明文 -专利权人：东莞市顺畅科技有限公司;东莞市联合大麦智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。龙门支架装配于底座并沿底座的左右方向跨设底座，中转机械手装配于龙门支架，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前方，定位装置用于对上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，定位装置位于龙门支架的正前方，中转机械手从上方将定位装置处的待工加的工件取走；以在待加工的工件被中转机械手转移至精雕机的工作台前先由定位装置提前定位好，有效地防止加工中的混合于切屑液中的加工废屑对定位装置的影响。
用于精雕机自动上下机械手

[实用新型]机械臂加工工装-CN202321218624.1有效
发明人：路海涛;孔聪;吴玉龙 -专利权人：金成技术股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂加工工装，属于机械臂加工设备技术领域，本实用新型通过设置包括底板，所诉底板上一端设有滑动支撑台，另一端设有固定支撑台，所述滑动支撑台包括滑轨和滑动台座，所述滑轨与底座固定相连，滑动台座与滑轨滑动连接，通过设置滑动台座靠近底座中心一侧铰接有用于定位机械臂端面的定位板，所述定位板上转动连接有用于连接机械臂的定位销，实现了对机械臂端面快速定位的同时，可以转动定位销适用于型号不同机械臂端面的定位，加工工装通过底座与镗孔床配合，能够实现对机械臂打孔处的快速精确定位，适用于不同尺寸规格的挖掘机动臂、斗杆等机械臂的镗孔工作，提高了工作效率。
机械加工工装

[实用新型]一种快速装夹旋转机械手的辅助调节装置-CN202221068916.7有效
发明人：陈小康 -专利权人：重庆数码模车身模具有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速装夹旋转机械手的辅助调节装置，其包括下模座、辅助定位镶块、辅助定位杆、旋转机械手和旋转气缸，所述下模座的相对两端分别设置有所述辅助定位镶块，所述辅助定位镶块可拆卸连接在所述下模座上，所述辅助定位杆设置正在所述辅助定位镶块上，两辅助定位镶块上的辅助定位杆连成的直线为所述旋转机械手的旋转中心线，辅助定位杆与所述旋转气缸相连接，旋转机械手与所述旋转气缸相连接，旋转气缸带动所述旋转机械手旋转本实用新型通过设置的辅助定位镶块和辅助定位杆，其节约了机械手在压机上的调试时间，保证了机械手和理论旋转中心一致，提高前一序的零件通过旋转机械手送到下一序的位置精度，提高了生产效率。
一种快速旋转机械手辅助调节装置

[实用新型]一种基于机械手的定位装置-CN201620400937.2有效
发明人：林波;刘玺 -专利权人：亿和精密金属制品（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械手的定位装置，包括机械手、用于移动机械手的移动装置和拍照定位装置；机械手包括依次设置的伸缩气缸、旋转气缸和磁性定位导柱；移动装置通过微定位电机与机械手连接；还包括控制主机；移动装置、拍照定位装置、伸缩气缸、旋转气缸、微定位电机均与控制主机电连接并受其控制；在进行定位时，由移动装置带动机械手夹取并移动工件至加工位置，拍照定位装置对工件进行拍照并将数据发送至控制主机进行处理后控制主机控制微定位电机进行位置补偿并控制旋转气缸调节工件朝向方向，达到准确定位目的，自动化程度高；整体结构简单，成本低。
一种基于机械手定位装置

[实用新型]一种机械臂及机械臂环境下的临床系统-CN201921092240.3有效
发明人：王少白;侯尧;兰天;皇甫良;张凯 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机械臂及机械臂环境下的临床系统，其中，机械臂包括安装体和空间定位装置；空间定位装置通过任意一个安装位可拆卸安装于安装体，空间定位装置用于识别、转换并标定工具的空间运动与机械臂本身的空间运动。与现有空间定位装置与机械臂的固定关系相比，空间定位装置可根据实际需求安装于任意一个安装位，且空间定位装置与安装体之间采用可拆卸安装，因此，可根据实际需要随时将空间定位装置拆卸下来，也可根据实际需要选择空间定位装置的安装方向再结合光学追踪仪对空间定位装置和目标物体定位的光学标记器的追踪，以此形成将机械臂引入临床应用的临床系统。
一种机械环境临床系统

[发明专利]一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置-CN202010809556.0在审
发明人：张斌;许安娅 -专利权人：景林包装机械（常州）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，本发明涉及机械设备技术领域，安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方。
一种用于缠绕装机自动收尾装置

[发明专利]一种微创手术设备及其控制方法-CN202111245825.6在审
发明人：眭菁 -专利权人：北京歌锐科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本说明书公开了一种微创手术设备及其控制方法，包括：内镜，辅助机械臂，操作机械臂，定位装置，控制台，所述辅助机械臂以及所述操作机械臂上分别设有定位光源标记，所述定位装置用于通过采集所述定位光源标记所发射或者反射的光线，确定所述辅助机械臂以及所述操作机械臂在病患身体上方的位置，所述控制台用于基于操控人员的操控指令，控制所述辅助机械臂与所述操作机械臂在病患身体上方移动。
一种手术设备及其控制方法

[实用新型]一种机械臂空间定位设备-CN201520244881.1有效
发明人：王豫;朱罡;陈向前;赵向蕊;翟柏松;孙志彬 -专利权人：北京航空航天大学;北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂空间定位设备，所述设备包括：机械臂、牵引装置和用于测量空间位置信息和空间角度信息的定位器；所述牵引装置分别与定位器和机械臂连接，所述牵引装置和定位器置于所述机械臂上。
一种机械空间定位设备