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[实用新型]组合扫地机器人-CN201820838871.4有效
发明人：潘楚骁 -专利权人：苏州鸿渺智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合扫地机器人，它涉及机器人技术领域；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机器人本体的内侧左右壁上，充电接触块安装在固定支架的中部，第二机器人本体的下端内部安装有数个充电触点，第二机器人本体的下端外侧安装有红外接收器，充电触点与第二机器人本体的电源内部连接，充电接触块与第一机器人本体的内部电源连接；实用新型遇到第一机器人被阻挡无法进入清扫的区域，改用设置在第一机器人内部的第二机器人对其进行清扫，确保无死角清理，提高扫地机器人工作效率。
机器人本体机器人扫地机器人充电触点固定支架激光感应上端卷门下端充电清扫雷达机器人技术领域红外发射器红外接收器工作效率内部安装内部电源内部连接内部设置前端设置无死角左右壁扫地电源阻挡

[实用新型]一种监控机器人及监控系统-CN201720958973.5有效
发明人：程俊;高向阳;郭海光;方璡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能监控技术领域，提供了一种监控机器人，包括机器人头部、机器人本体以及机器人底部运动机构，机器人头部可转动的设置在机器人本体上，机器人本体设置在机器人底部运动机构上，机器人头部两耳的位置处分别设置有两组鱼眼摄像头，机器人本体内部包括与机器人底部运动机构电性连接，用于控制机器人底部运动机构移动的电机驱动模块；与外部进行通讯的无线通信模块；为监控机器人提供电能的电源管理模块；以及，分别与两组鱼眼摄像头、电机驱动模块本实用新型可以实现无死角全景监控，降低监控机器人的硬件成本。
一种监控机器人系统

[发明专利]一种用于擦窗的机器人-CN201810451403.6在审
发明人：白俊鸽;李嘉成 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于擦窗的机器人，它包括有机器人本体、中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块。机器人本体上设有凸台，凸台上设有出水装置，出水装置延伸出该机器人本体的前端。机器人本体周侧设有机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘。机器人还设有吸尘器、擦板、磁力板和水箱，吸尘器、擦板和磁力板均设置于机器人本体的底部，水箱设置在机器人本体和凸台中；水箱由储水箱和洁液箱组成，水箱通过水管与出水装置连接。本发明的有益效果是，通过磁力板改善擦窗时的阻力，可自主出水，有效增加了机器人连续工作的时间；本机器人适用范围广，擦窗洁净度高不留死角，实用性强。
机器人本体擦窗机器人出水装置磁力板水箱吸尘器通信模块机械臂擦板中心控制器清洁模块人本发明水箱设置行走模块有机器人真空吸盘智能感应储水箱洁净度遥控器出水洁液凸台水管死角延伸

[实用新型]一种用于擦窗的机器人-CN201820703275.5有效
发明人：白俊鸽;李嘉成 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗的机器人，它包括有机器人本体、中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块。机器人本体上设有凸台，凸台上设有出水装置，出水装置延伸出该机器人本体的前端。机器人本体周侧设有机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘。机器人还设有吸尘器、擦板、磁力板和水箱，吸尘器、擦板和磁力板均设置于机器人本体的底部，水箱设置在机器人本体和凸台中；水箱由储水箱和洁液箱组成，水箱通过水管与出水装置连接。本实用新型的有益效果是，通过磁力板改善擦窗时的阻力，可自主出水，有效增加了机器人连续工作的时间；本机器人适用范围广，擦窗洁净度高不留死角，实用性强。
一种用于机器人

[实用新型]一种智能机器人的多自由度抓取装置-CN201922381073.0有效
发明人：李玮;丁方玉;谭忠辉;黄普刚 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。
一种智能机器人自由度抓取装置

[发明专利]一种扫地机器人洞口检测装置及未知区域探索方法-CN201810705400.0在审
发明人：潘景良;陈嘉宏;佘思稹;陈灼 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人洞口检测装置及未知区域探索方法，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块、声呐探测装置模块、红外传感器模块，还包括利用三种测距传感器进行限高检测的步骤、沿障碍边缘行走的步骤。本发明的扫地机器人洞口检测装置具有结构简单且设置合理的优点，本发明的扫地机器人未知区域探索方法具有运算量小，效率高，障碍和洞口判断准确，有利于提高扫地机器人行进效率和扫地机器人清扫效率的优点；本发明将洞口进行等级划分，并通过同等级洞口检测，使得扫地机器人能够进入所有等级的洞口，完成了机器人能够进入的未知区域探索，且探索的覆盖全面，达到了无死角清扫的目的。
扫地机器人洞口区域探索检测装置红外传感器模块测距传感器处理器模块深度摄像头清扫效率死角清扫探测装置运算量检测限高机器人行进覆盖探索

[发明专利]一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人-CN201610545801.5在审
发明人：沈锦昌;杨光;李磊 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人，由电缆机器人控制平台和电缆机器人进行平台组成，电缆机器人控制平台与电缆机器人进行平台通过电缆连接。本发明在多功能履带车平台上搭载适用于电缆沟道或排管监视的硬件设备，来实现视频监测系统、红外热成像系统以及多传感器集成平台的设计与实现、并与地面操控台进行交互与数据回传；地上操作系统即可实时显示地下图像以及热红外图像，也可通过操纵杆实现电缆机器人的前进、后退、转弯、刹车、越障、以及控制云台转向从而实现无死角监视。电缆机器人同时将检测管道温湿度、含氧量、积水、污泥、小动物、有毒有害气体以及其它不明因素，以确保可能下井的人员的生命安全。
一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人

[发明专利]一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置-CN202010227502.3在审
发明人：杨学兵;赵健涛;田强;刘志 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带有冗余特性的柔性工业机器人装备，包括底座直线运动部件；立柱直线运动部件；固定悬伸臂；一级水平臂部件；竖臂部件；下横臂部件；腕轴组件；机器人控制器；外围装置；竖直拖链装置；以及水平拖链装置；本方案中的冗余关节的柔性工业机器人装置，其进一步提升了工作范围，拓展了现有工业机器人臂杆的使用性能；操作空间实现矩形运动空间，机器人末端工作区域无运动死角；末端工具实现三维空间任意姿态可达，关节轴姿态直观性强，方便操作，有较强的实用性；机器人臂杆具有冗余特性，能够绕工件回转作业，对现有机器人应用方式有颠覆性创新，用途广泛，具有很高的社会经济效益。
一种带有冗余特性柔性工业机器人装置

[发明专利]一种圈舍清洁机器人-CN202110928624.X在审
发明人：肖刚军;刘佳纯;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
一种清洁机器人

[发明专利]一种智慧市政大数据服务器机房用监控平台及监控系统-CN202210755817.4在审
发明人：周旭;翁晨;王少珍 -专利权人：深圳市杭金鲲鹏技术运营有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开的属于监控技术领域，具体为一种智慧市政大数据服务器机房用监控平台及监控系统，包括机房，所述机房的一侧设有入口，所述机房中设有若干用于放置大数据服务器的机架，还包括：用于对机架上的大数据服务器监控的智能机器人，且智能机器人在机房中按照所设定的路线行驶，所述智能机器人包括：移动机构，控制机构，所述控制机构固定安装在移动机构上，箱体，所述箱体安装在控制机构上，本发明通过在机房中设置智能机器人，并使智能机器人在机房中按照设定的路线进行行驶，从而实现通过智能机器人对机房内进行监控，通过智能机器人对机房内进行监控，具有避免出现监控死角的现象，从而会提高安全性。
一种智慧市政数据服务器机房监控平台系统

[发明专利]一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法-CN202210623958.0在审
发明人：许建平;王美冈 -专利权人：江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法，所述的一种六自由度自动优化路径智能焊接平台包括焊接平台系统，所述焊接平台系统与桁车系统连接，在所述桁车系统上设置机器人，智能控制系统控制所述机器人进行焊接与现有技术相比，本发明所述的一种六自由度自动优化路径智能焊接平台，在桁车系统上设置机器人，该设置使得平台系统、桁车系统相互配合能够为机器人提供X、Y和Z方向的位移，从而使得机器人的运动空间变大，提高了机器人的运动自由度和柔性，消除了机械死角；进而使得机器人能够一次性实现空间跨度较大、长度较长焊缝的焊接，提高了焊接的精度。
一种自由度自动优化路径智能焊接平台方法

[发明专利]一种墙角清扫机器人及其工作方法-CN202010358162.8有效
发明人：黎波;钟蔚;秦小东;吴术平;杨逸;陈越灵;周杰 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。
一种墙角清扫机器人及其工作方法

[实用新型]一种吸尘机器人-CN201420518065.0有效
发明人：李书申 -专利权人：深圳市普天飞迅科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘机器人，涉及家用机器人领域，包括机器人人体，所述的机器人人体底部设有吸尘盘，左右两脚上安装底轮，吸尘盘上安装万向轮与两脚底轮呈正三角形，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接，第一节机械臂上设有机械手，第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒，尘盒与第二节机械臂可滑动连接，机器人腹部设有置物口，置物口外设有门，门与置物口的一侧铰接。该种吸尘机器人能清理屋顶和死角的灰尘，很适合家居生活的使用。
一种吸尘机器人

[实用新型]全自动柔性机器人清洗机-CN201420213066.4有效
发明人：占富清;崔志锋;付光启;蔡李强;袁丽锋;姚世胜;赵龙波 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动柔性机器人清洗机，包括：清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱和定点清洗机器人，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人用于对工件进行定点清洗；吹干装置，用于对清洗后的工件进行吹干；第一过渡装置，用于放置待清洗的工件第二过渡装置，用于放置待吹干的工件；第一抓取机器人，用于抓取工件进行涮洗；第二抓取机器人，用于抓取工件进行定点清洗；第三抓取机器人，用于抓取工件进行吹干。采用这种方式，实现了全自动的清洗，并且清洗效果更佳，没死角，通过抓取机器人抓取工件进行清洗，能适应各种类型的工件，提高了清洗装置的适应性，节约了成本。
全自动柔性机器人清洗

[实用新型]一种机器人内部电缆走线结构-CN201620871240.3有效
发明人：陈祝权;万文昌;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人内部电缆走线结构，包括基座，主轴臂，主轴臂穿线管组件，主轴臂穿线轴承；所述基座用于机器人位置固定，所述基座内安装有基座电机，所述基座电机通过基座减速器带动主轴臂旋转；所述主轴臂穿线轴承内壁与主轴臂竖直穿线管机械连接本实用新型方案的机器人内部走线结构使得机器人各关节可实现正负360度无死角高速旋转，增加了机器人的运动范围；同时采用穿线轴承与带穿线管相结合，紧固与转动相协调的过线方式，使得机器人高速运动平稳无噪声，线缆无拉扯，降低机器人故障率。
一种机器人内部电缆结构