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[发明专利]一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统-CN202011053125.2有效
发明人： 许登科;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统，所述基站包括斜面底座和固定设置在斜面底座的竖直上方的进水组件；斜面底座上设置有凹凸交替的槽位，这个凹凸交替的槽位用于引导清洁机器人进入并相对于水平地面倾斜停靠在基站内；当清洁机器人停靠在凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮和所述清洁机器人的污水箱所在的机身侧面，离水平地面的最大高度值最小的凸起结构内部设置的排水组件对接清洁机器人的污水箱的排污口，用于抽离清洁机器人的污水箱的污水；进水组件对接清洁机器人的清水箱的注水口，用于向停靠的清洁机器人内部的清水箱注水。其中，清洁机器人是集成驱动轮、污水箱和清水箱的机器人。
一种用于清洁机器人加水排水基站系统

[发明专利]具有娱乐功能的扫地机器人及其控制方法-CN201810531028.6有效
发明人： 许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有娱乐功能的扫地机器人，除了具有常规的清扫功能外，还通过在扫地主体上设置活动盖、发光源和用于播放歌曲的语音播放器，使机器人在开启娱乐功能时，能够进行动态表演，以供儿童进行观赏和玩耍，实现较好的娱乐功能。此外，所提供的扫地机器人的控制方法，通过根据所播放歌曲的节奏来控制活动盖、发光源和驱动轮同步进行相应动作，以实现机器人的动态表演，有效吸引儿童的注意力，达到较好的娱乐功能。
具有娱乐功能扫地机器人及其控制方法

[发明专利]一种隔空感应的智能垃圾桶-CN202010029680.5有效
发明人：肖刚军;许登科;赵伟兵 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隔空感应的智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶身、桶头、感应电路板、驱动电路板、与感应电路板和驱动电路板电连接的处理器，桶头的上端面的开口边缘左侧安装覆盖有左感应电极片，桶头的上端面的开口边缘右侧安装覆盖有右感应电极片，左感应电极片和右感应电极片都与感应电路板存在电连接关系，在桶头周围空间形成感应区域；桶头的上端面的开口处通过限位转轴机构的一端同时铰接有右侧盖和左侧盖，限位转轴机构的另一端与驱动电路板存在连接关系，用于根据左感应电极片和右感应电极片对使用者的感应情况，分别驱动右侧盖和左侧盖打开或闭合；其中，限位转轴机构的两端固定设置在桶头的上端面的开口边缘处。
一种感应智能垃圾桶

[实用新型]托架专用工装-CN202321012736.1有效
发明人：赵志强;翁勇;许登科 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃铸造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托架专用工装，包括：底板以及安装在底板上的第一限位件、第二限位件、第一调整支柱、第二调整支柱、第一仿形支撑件和第二仿形支撑件，所述第一限位件和所述第二限位件之间为所需装夹托架的装夹空间，所述第一限位件和所述第二限位件用于将托架抵靠限位在所述装夹空间内；所述第一调整支柱和所述第二调整支柱用于对所述托架边缘进行支撑；所述第一仿形支撑件和所述第二仿形支撑件用于对托架的内部进行支撑，且所述第一仿形支撑件和第二仿形支撑件与所述托架接触部位的形状与所述托架形状匹配，所述第一仿形支撑件和所述第二仿形支撑件用于伸入所述托架的对应凹陷部位。本方案为托架的加工提供了装夹的专用工装。
托架专用工装

[实用新型]铸型线砂箱标记系统-CN202321157864.5有效
发明人：刘德虎;潘博;许登科 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃铸造有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B22C21/12 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造技术领域，具体公开了铸型线砂箱标记系统，包括：执行机构，执行机构包括工作台、驱动组件和涂料喷洒系统，工作台设置在铸型线一侧，驱动组件设置在工作台上，驱动组件包括驱动器和冲头，驱动器设置在工作台上，冲头设置在驱动器的输出端；涂料喷洒系统包括喷洒组件和供料组件，喷洒组件与供料组件相连，喷洒组件设置在工作台上；控制系统，控制系统包括控制器，控制器与驱动器电连接，控制器与供料组件电连接，控制器设有互锁开关，互锁开关与铸型线和驱动器电连接，本实用新型的目的在于提供铸型线砂箱标记系统，用于解决现有技术中作业人员对砂箱进行标记时劳动强度大的问题。
铸型砂箱标记系统

[发明专利]基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人-CN202310717384.8在审
发明人： 许登科;刘佳纯 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。
基于宠物安全移动机器人控制方法芯片

[发明专利]一种矿井瓦斯抽采管道的智能监测系统-CN202310777345.7在审
发明人：李尧斌;薛生;郑晓亮;郑春山;张文清;许登科;张树川;杨应迪;李重情;董欢欢;陈清;余苏婷;王世琦;樊朝辉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井瓦斯抽采管道的智能监测系统，包括抽采预测子系统，用于在抽采施工前对矿井瓦斯抽采效果进行预测；抽采管道，用于对钻头开采的瓦斯进行输送；管道数据采集子系统，用于获取所述抽采管道内的瓦斯数据；数据分析子系统，用于根据瓦斯数据判断抽采管道是否堵塞，并控制所述抽采管道内的瓦斯浓度；抽采评价子系统，用于在瓦斯抽采过程结束后判断抽采效果是否达标。本发明实现了瓦斯抽采过程的前期分析预测、中期安全监测、堵塞判断、瓦斯浓度控制、以及抽采过程后的质量评价，实现了抽采管道监测的智能化，同时实现抽采过程以及分析数据的系统可视化，方便工作人员实时进行抽采监控。
一种矿井瓦斯管道智能监测系统

[发明专利]一种煤矿井下瓦斯智能抽采的安全管理系统-CN202310777377.7在审
发明人：李尧斌;薛生;郑晓亮;郑春山;张文清;许登科;杨应迪;李重情;张树川;余苏婷;陈清;董欢欢;樊朝辉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下瓦斯智能抽采的安全管理系统，包括瓦斯监测子系统，用于煤矿井下瓦斯涌出量的监测与预测；瓦斯抽采子系统，用于进行高浓度与低浓度的瓦斯抽采；瓦斯数据分析子系统，用于获取抽采的瓦斯数据，对所述瓦斯数据进行分析，生成安全管理方案；安全管理子系统用于根据所述安全管理方案对浓度控制子系统进行调节；浓度控制子系统，用于控制煤矿井下的瓦斯浓度与流量。本发明分别对高浓度瓦斯与低浓度瓦斯进行抽采，提高了瓦斯抽采的质量，同时避免爆炸风险，对系统内的瓦斯浓度以及输送管道的瓦斯流量进行分析控制，提供智能化自动化水平，较大程度保证工作人员安全。
一种煤矿井下瓦斯智能安全管理系统

[发明专利]一种清洁机器人及其控制方法-CN202310611319.7在审
发明人：黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括电控模块以及与电控模块连接的驱动模块、清洁模块、传感器模块和设置于机器人顶部的暖脚模块，所述暖脚模块与电控模块连接，用于在电控模块的控制下开启加热或关闭加热。本申请通过在清洁机器人顶部设置暖脚模块，使得机器人不仅具有清洁功能，还具有暖脚功功能，使用户可以利用机器人自身的智能化移动特性，方便地进行暖脚操作，且不受附近是否有电源插座的限制，大大提高了清洁机器人的利用率和实用性，有利于清洁机器人的市场推广和产品使用体验的提高。
一种清洁机器人及其控制方法

[发明专利]一种包络检测电路-CN201911108869.7有效
发明人：赵伟兵;许登科;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包络检测电路，该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端，用于输入第二接收信号的第二信号输入端，用于输出第一比较信号的第一信号输出端，以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端，与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端，以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路，不需要参考信号产生电路，只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号，降低了系统复杂度，电路结构简单，成本相对较低。
一种包络检测电路

[发明专利]一种基于访存地址连续性的cache模块及其访存方法-CN201610965369.5有效
发明人：李璋辉;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F12/0882 文献下载
摘要：本发明公开一种基于访存地址连续性的cache模块及其访存方法，其中cache模块包括：若干块以连续性为原则划分的cache，其中包括缓存非连续访存数据的Dcache、缓存连续访存数据的Ccache；地址判断与数据返回单元，执行访存行为监测及地址连续性判断并将结果输出Dcache与Ccache的操作，同时执行数据返回的操作；接口转换单元，执行系统总线到flash memory接口的转换及cache的预取命令发出与作废的操作。本发明主要通过访存的连续性规律，将CPU需要的数据提前放在cache中，加快了访存速度，提升了SOC的性能。
一种基于地址连续性 cache 模块及其方法

[发明专利]一种基于PWM信号的速度检测器、处理电路及芯片-CN201811501749.9有效
发明人：李璋辉;何再生;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PWM信号的速度检测器、处理电路及芯片，该速度检测器应用于为外部的电机系统提供脉冲采样速度，所述速度检测器包括上升沿检测电路、脉宽计数器和中值平均模块；所述上升沿检测电路的时钟输入端与所述脉宽计数器的时钟输入端连接，所述上升沿检测电路的输出端与所述脉宽计数器的复位端（reset）连接，所述脉宽计数器的数据输出端连接所述中值平均模块的数据输入端。该速度检测器拓展传统PWM信号输出电路的功能，提高脉冲信号测速的精度。
一种基于 pwm 信号速度检测器处理电路芯片

[发明专利]一种基于宠物吠叫的移动机器人控制方法-CN202310717298.7在审
发明人：刘佳纯;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法，所述基于宠物吠叫的移动移动机器人控制方法包括：控制移动机器人实时获取宠物吠叫声，并检测宠物吠叫声是否符合预设异常条件；当移动机器人检测到宠物吠叫声符合预设异常条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声实时确定宠物所处位置；控制移动机器人朝宠物所处位置移动，并进行环境异常检测；控制移动机器人基于环境异常检测结果执行对应的环境异常反馈工作。本申请将宠物的吠叫声作为移动机器人执行环境异常检测的触发条件，能够低成本实现环境异常情况的监测，基于宠物所处位置缩小移动机器人所需进行环境异常检测的范围，提高移动机器人计算资源的利用有效性，环境异常检测效率高。
一种基于宠物移动机器人控制方法

[实用新型]砂箱自动定位装置-CN202321192452.5有效
发明人：贺利平;叶进;潘先伦;许登科 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃铸造有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22C21/10 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造技术领域，具体公开了砂箱自动定位装置，包括限位机构，限位机构设置在底座上，限位机构包括固定座和转臂，转臂转动连接在固定座上，转臂上设有限位块；定位机构，定位机构设置在底座上，定位机构包括定位座和定位块，定位块与定位座弹性连接，定位块上转动连接有定位轮本实用新型的目的在于解决现有技术中的砂箱需要采用驱动元件来对砂箱进行定位，造成企业生产成本增加的问题。
砂箱自动定位装置

[发明专利]一种瓦斯抽采智能化封孔设备-CN202310770641.4在审
发明人：李尧斌;薛生;郑晓亮;郑春山;张文清;许登科;杨应迪;张树川;李重情;陈清;董欢欢;余苏婷;张正昊;张文玺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B33/124 文献下载
摘要：本发明属于瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种瓦斯抽采智能化封孔设备，包括：前端封堵机构，前端封堵机构固接有后端封堵机构，前端封堵机构以及后端封堵机构均位于抽采孔内，后端封堵机构靠近抽采孔的入口，抽采管穿设在前端封堵机构与后端封堵机构内，前端封堵机构与后端封堵机构之间留有间隔。本发明在封堵时，首先通过前端封堵机构与后端封堵机构在抽采孔内固定密封，实现机械封堵，且前端封堵机构与后端封堵机构之间留有间隔，向间隔注入膨胀封堵剂，膨胀封堵剂在间隔内膨胀，且膨胀封堵剂在前端封堵机构与后端封堵机构的作用下扩散入抽采孔的侧壁内，从而实现二次高压封堵，封堵效果更好，不易失效。
一种瓦斯智能化设备

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