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[外观设计]智能导航喷雾等离子紫外线消毒机器人-CN202130538869.2有效
发明人：梁世慧;林森;于放 -专利权人：双擎科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能导航喷雾等离子紫外线消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能导航，并进行360°无死角紫外线消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
智能导航喷雾等离子紫外线消毒机器人

[发明专利]死角推测装置、车辆行驶系统、死角推测方法-CN202111508335.0在审
发明人：张海越;佐竹敏英;樋口徹;田中英之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。
死角推测装置车辆行驶系统方法

[实用新型]一种白茶饮料加汁机的清洁装置-CN201220377484.8有效
发明人：董开通;黄发珍;卓文平;王莹莹 -专利权人：福建天地源食品科技有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种白茶饮料加汁机的清洁装置，由机架、转向器、高压水枪以及处理器组成，所述转向器安装于机架上，所述转向器与高压水枪连接，所述机架的一侧设有一个处理器，所述处理器与转向器连接，当机器停止运转时处理器就会启动高压水枪，通过转向器控制高压水枪对多个角度的死角进行清洁，从而减少了因加汁时溢出的液体，使机器使用寿命延长。
一种白茶饮料加汁清洁装置

[发明专利]一种通过局域摄像机防止行人出现在视觉死角的汽车防碰撞装置-CN201710823792.6在审
发明人：杜海浩 -专利权人：天津森宇科技发展有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本装置公开了一种通过局域摄像机防止行人出现在视觉死角的汽车防碰撞装置，包括机器视觉模块，红外探测模块，运动检测模块，信息共享模块；机器视觉模块的信号输出端连接红外探测模块的信号输入端，红外探测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接信息共享模块的信号输入端；机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，红外探测模块由红外传感器及处理电路构成，运动检测模块由加速度传感器构成，信息共享模块由无线互联网接入装置构成
红外探测模块运动检测模块机器视觉模块信号输出端信号输入端汽车防碰撞装置信息共享模块视觉死角摄像机无线互联网接入装置加速度传感器空间检测单元红外传感器处理电路共享模块连接信息双摄像机

[发明专利]一种消防机器人空陆结合系统-CN201710358544.9在审
发明人：曾建元 -专利权人：芜湖普唯特智能装备有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人空陆结合系统，包括前端控制平台、后端中控中心，前端控制平台通过4G通讯连接后端中控中心，前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人，后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器采用本发明能够实现将天气、地图和实时影像综合考虑到消防作业中；能够全方位观察并获取现场画面或地形地貌；能够进行现场影像识别、机器人路径规划以及人员逃生路径规划，本发明设计合理，灭火效果显著，能够实现全方位无死角的消防作业
一种消防机器人结合系统

[发明专利]一种云端智能管控无人商店及其自动结算方法-CN201710546944.2在审
发明人：周信祥;刘伟;蒋文学;朱甲男 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种云端智能管控无人商店及其自动结算方法，无人商店包括智能门禁系统、机器视觉系统、智能称重系统，采用扫码进门的智能门禁系统，扫码后自动打开手机支付平台，配置若干高清摄像头的机器视觉系统全方位无死角对商店进行实时监控；应用基于深度学习的机器视觉系统和智能称重系统，精准匹配顾客所选商品，放入手机支付平台的预购数据库，结算无需等待，结算方式是通过手机支付平台对预购数据库的商品自动结算，实现真正的“拿了就走”模式，省时省力
一种云端智能无人商店及其自动结算方法

[实用新型]微滴喷射机器人-CN201720304288.0有效
发明人：石毅;杨馥涛;黄鑫;朱晨辉 -专利权人：陕西华拓科技有限责任公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及微滴喷射机器人。所涉及的微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。所涉及的机器人微滴喷射工作时生成加工文件，根据加工文件设定工作喷头的进给速度和工作喷头的初始气压调平；从而同步控制运动控制和微滴喷射控制，同时根据工作喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定本实用新型可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。
喷射机器人

[实用新型]一种云端智能管控无人商店-CN201720812509.5有效
发明人：周信祥;刘伟;蒋文学;朱甲男 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种云端智能管控无人商店，无人商店包括智能门禁系统、机器视觉系统、智能称重系统，采用扫码进门的智能门禁系统，扫码后自动打开手机支付平台，配置若干高清摄像头的机器视觉系统全方位无死角对商店进行实时监控；应用基于深度学习的机器视觉系统和智能称重系统，精准匹配顾客所选商品，放入手机支付平台的预购数据库，结算无需等待，结算方式是通过手机支付平台对预购数据库的商品自动结算，实现真正的“拿了就走”模式，省时省力
一种云端智能无人商店

[实用新型]全景跟踪安防机器人-CN201822077190.3有效
发明人：王嵚;王江;季雨辰 -专利权人：中科融通物联科技无锡有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防自动化技术领域，具体涉及一种全景跟踪安防机器人。所述全景跟踪安防机器人，包括可旋转摄像装置和能够带动所述可旋转摄像装置移动的移动装置；所述可旋转摄像装置能够绕旋转轴全方位转动并能够全方位采集所述可旋转摄像装置周围的图像信息。所述可旋转摄像装置能够沿着所述机器人的移动路线全方位采集周围图像信息，与现有的静态安防设备相比，安防范围能够在较大程度上提高，安防死角很大程度缩减，为实现实时跟踪目标提供了灵活的硬件基础。
摄像装置可旋转安防全景跟踪机器人全方位采集周围图像信息安防自动化全方位转动安防设备实时跟踪图像信息移动路线移动装置硬件基础灵活的旋转轴死角移动

[实用新型]一种新型变电移动运维作业平台-CN201921289430.4有效
发明人：尹宏杰;李军;贾烨;张贝;徐击水;尹双秀;蔡光荣 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司包头供电局;武汉奋进电力技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型变电移动运维作业平台，包括移动底盘、绝缘机器人、上装平台、摄像头、升降支架和全景相机，所述移动底盘为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘上连接绝缘机器人和上装平台，所述上装平台类似带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人安装在开口位置，摄像头为一体式可见光、红外摄像头，摄像头、伸缩支架安装在上装平台顶部，全景相机连接在升降支架上。满足对一些特殊要求的巡视，巡视无死角，对绝缘工具的搬运存放更安全。
一种新型变电移动作业平台

[实用新型]一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置-CN202121142003.0有效
发明人：闫文;马玥;贾婷雅;刘锴;刘相隆;刘洪鑫;张照峰;陈志学;崔煜;张娟;孔硕硕 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。
一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置

[发明专利]一种机器人在表面处理生产中的应用方法-CN201510372611.3在审
发明人：俞光明 -专利权人：昆山市欣典鼎机械设备有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人在表面处理生产中的应用方法，尤其适用于电镀工艺及电镀前后处理中的应用，如下步骤：提供一可移动的机器人及其控制系统，将机器人置于表面处理设备的机器人轨道上，通过控制系统，控制机器人执行工件在各个制程中各项动作机器人要执行的动作包括驱动工件或挂具升降、横移、倾斜、旋转、摆动及滚桶自动开合盖。本发明采用可移动的机器人取代手动处理设备中的人力搬运或传统自动电镀设备中的吊车及移送机构，执行工件在各个制程中各项动作，如升降，行走，倾斜，旋转，摆动，滚桶自动开合盖等功能，动作多元化，全方位，无死角，
一种机器人表面处理生产中的应用方法

[发明专利]一种煤矿救援机器人及其避障方法-CN202011557507.9在审
发明人：张建军 -专利权人：道合永盛（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿救援机器人及其避障方法，属于煤矿救援技术领域，包括双目视觉系统、超声波测距系统、信息采集系统和煤矿救援机器人本体。煤矿救援机器人本体分别与超声波测距系统、双目视觉系统和信息采集系统连接；信息采集系统用于采集煤矿的气体质量信息；煤矿救援机器人本体根据双目视觉系统所采集的障碍物视觉信息和超声波测距系统采集的障碍物距离信息，检测煤矿救援机器人周围的障碍物实现实时避障，同时将采集的气体质量信息储存在煤矿救援机器人本体。本发明在双目视觉系统的基础上，辅以超声波测距系统，克服了双目视觉系统的死角效应，使煤矿救援机器人在双目视觉系统的盲区可以进行精准的路径规划。
一种煤矿救援机器人及其方法

[发明专利]一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法-CN201710787378.4有效
发明人：杨辉;张亚锋;孔维鹏;余昊 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。
行走机构吸附幕墙幕墙清洗机器人清洗机器人清洗高楼幕墙清洗机构抬起吸盘爬壁机器人全方位移动玻璃幕墙交替吸附幕墙表面清洗效果伸缩功能无框玻璃越障功能无死角贴合压下越障灵活高层

[发明专利]一种管道探测机器人-CN202210429134.X有效
发明人：向思怡;瞿敏;李阳光;谷保亮 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道探测机器人，包括机器人本体和控制终端，机器人本体通过电缆与控制终端连接，并通讯。所述机器人本体包括摄像头、驱动机构、转向机构和变径机构；变径机构包括位于前端的第一变径组件和位于尾部的第二变径组件。所述转向机构位于第一变径组件和第二变径组件之间；摄像头设置在第一变径组件的前端；所述驱动机构用于驱动机器人本体沿管道内壁移动。本发明中的机器人能够适应恶劣管道环境，并通过在机器人搭载的摄像头获取管道内的视频和图像资料，便于分析和判断管道内壁腐蚀，堵塞，和裂纹状况，进而方便工人对其进行定位维修，可以减少问题排查损耗的时间和人力、效率高、成本低，通过设置广角摄像头能够拍摄到每个死角。
一种管道探测机器人