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- [发明专利]一种消防机器人-CN201710358542.X在审
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曾建元
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芜湖普唯特智能装备有限公司
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2017-05-19
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2017-10-10
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A62C27/00
- 本发明涉及一种消防机器人，包括行走装置，还包括与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪、热显像仪以及摄影机，防护外罩上安装有摄像机，机器人平台的前部安装有气体侦测装置。消防机器人还设置有水雾冷却系统、中继站。采用本发明能够实现气体侦测、热影成像以及人员搜索功能；机器人自带冷却降温功能；引导人员撤离更安全；能够消除遥控死角，增强传输遥控距离；适应场所能力强，能够实现野外操作；同时本发明采用独立模块化设计，各个模块能够与其他设备配合使用
- 一种消防机器人
- [发明专利]家用清洁机器人控制方法-CN201210408139.0无效
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蒋瑛倩
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蒋瑛倩
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2012-10-24
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2013-03-27
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B25J11/00
- 本发明公开了一种家用清洁机器人控制方法，包括：设定机器人能读取并开启机器人的识别方式，识别方式包括人脸识别、指纹识别、身份卡识别；设定完成后，由控制者输入至少2个人的识别信息；输入识别信息，通过正确的识别信息开启机器人；机器人开启后，首先设定需要进行清洁的范围，包括起始点的坐标、路径各点坐标及终点坐标，然后再设定清洁死角的坐标；针对设定的多个坐标分别设清洁项目，包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；清洁项目设定完毕后，机器人开始工作；机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，并将完成信号发生至主人。通过上述方式，本发明能够增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。
- 家用清洁机器人控制方法
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