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[发明专利]一种六轴机器人手臂-CN201811044616.3在审
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]一种六轴机器人手臂-CN201821453166.9有效
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座本实用新型动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]巡检机器人-CN202320649785.X有效
发明人：杨东;孙双福 -专利权人：上海意来科智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于巡检设备技术领域，公开了巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块，且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块。本申请中机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合，机器人可见光与红外作业模块可升降，机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合，机器人局放作业检测模块可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力
巡检机器人

[发明专利]一种便于调节的智能化机器人-CN201810116006.3在审
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人：苏州功业肆点零智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座，固定底座的底部两侧均通过第一转轴活动安装有行走轮，固定底座的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿，机器人支撑腿的顶部固定安装有机器人连接腿，机器人连接腿的顶部固定安装有机器人连接座，机器人连接座的顶部固定安装有机器人身躯安装座。该便于调节的智能化机器人，通过设置钢索和压缩弹簧，伺服电机启动带动转盘启动，将钢索收紧或松开，压缩弹簧压缩或弹开调节机器人身躯防护罩到机器人身躯连接座的距离，使得机器人身躯连接座在机器人身躯防护罩内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围。
机器人有机器人身躯固定底座连接座防护罩智能化机器人机器人连接压缩弹簧钢索支撑腿机器人技术领域智能化机器活动安装人本发明上下移动伺服电机安装座连接腿行走轮松开弹开转盘转轴压缩

[发明专利]一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法-CN202111181136.3在审
发明人：许辉;陈强;马强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，包括虚拟仿真平台，所述虚拟仿真平台内部设置有仿真模拟软件，所述虚拟仿真平台连接有机器人搬运仿真模块，所述机器人搬运仿真模块连接有机器人仿真分析库与机器人模型库，所述机器人模型库连接有机器人探测传感模块，所述机器人探测传感模块连接有控制器输出模块，所述控制器输出模块连接有机器人控制器。本发明所述的一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，开发HB‑Robot软件平台并建立模型库，实现建模仿真分析的增值服务，提供项目总体目标中的用户交互界面、求解器、编译器、仿真分析引擎等核心功能，便于机器人更好的实现仿真模拟与搬运
一种机器人搬运仿真系统及其方法

[发明专利]一种送餐机器人-CN201910858553.3在审
发明人：钱勇平 -专利权人：浙江迈迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底部活动安装有机器人行走轮，所述机器人壳体的顶部固定安装有机器人劲部，所述机器人劲部的顶部活动安装有机器人头部，所述机器人壳体的背部活动安装有分类垃圾桶，所述机器人壳体的前部靠近上方位置固定安装有第一固定座，所述机器人壳体的前部位于第一固定座的下方位置固定安装有第二固定座，所述第一固定座的内部设有第一保温餐盘板本发明所述的一种送餐机器人，能够缓冲惯性，减少菜品汤汁倾洒的现象，同时也能够方便对菜品进行保温，实用性更高。
机器人壳体固定座有机器人机器人保温餐盘活动安装菜品送餐分类垃圾桶机器人底座底部活动上方位置下方位置行走轮缓冲前部倾洒汤汁底座保温

[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置-CN201920230374.0有效
发明人：陈林;江腾宇;王刚 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括依次相连的机器人底座、机器人第一旋转装置、机器人第二旋转装置、机器人第三旋转装置、机器人第四旋转装置、机器人第五旋转装置和机器人第六旋转装置，机器人底座一端与地面固定连接，机器人底座的另一端与机器人第一旋转装置相连；机器人第六旋转装置上设有机器人取放料板，机器人取放料板上设有机器人取放料夹持器，机器人取放料夹持器将物料夹持后在机器人第一旋转装置到机器人第六旋转装置的作用下
机器人旋转装置取放机器人底座夹持料板料夹本实用新型取放料装置地面固定依次相连折弯机

[实用新型]一种具有环境监测功能的酒店机器人-CN202021965949.2有效
发明人：邹道亮;陈康辉 -专利权人：陈康辉
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及酒店机器人技术领域，具体揭示了一种具有环境监测功能的酒店机器人，包括机器人躯干、机器人头部、机器人下肢和机器人手臂，所述机器人躯干顶部的中央设置有机器人头部，所述机器人躯干左右两侧靠近顶部的位置均设置有机器人手臂，所述机器人躯干的底部设置有机器人下肢，所述机器人下肢的底部设置有驱动底板，所述驱动底板的底部设置有滚轮；本实用新型具有环境监测功能的酒店机器人，通过设置的水箱、水管和雾化喷头，配合现有的酒店机器人，可以使现有的酒店机器人在检测温湿度时，可以根据实际需求进行加湿，解决了传统的具有环境监测功能的酒店机器人只能进行温湿度检测，无法进行加湿和干燥处理的问题。
一种具有环境监测功能酒店机器人

[实用新型]一种新型机器人浇铸臂-CN201921286013.4有效
发明人：刘先桂;顾良 -专利权人：苏州小鹰铸造装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型机器人浇铸臂，包括机器人连接座，所述机器人连接座的前侧固定连接有机器人连接座盖板，所述机器人连接座的后侧设有机器人五轴，所述机器人连接座内部设有机器人驱动轴，所述机器人驱动轴的左侧固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定连接在机器人连接座盖板上，所述机器人驱动轴的右端连接有六轴连接板，所述机器人驱动轴的底部转动连接有连杆，所述连杆的外侧设有连杆套，所述连杆套与机器人连接座的底部固定连接，本实用新型通过设有连杆，启动五轴机器人带动机器人驱动轴转动，通过连杆带动从动轴转动，使得浇勺运动，提高了送铝的工作效率，同时能够避免在实施人工送铝的过程中发生安全事故。
一种新型机器人浇铸

[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统-CN202111438353.6在审
发明人：董绍华;连远峰;徐晴晴;纪连恩;彭东华;孙玄 -专利权人：中科智宇（寿光）安全技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统。该系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯本发明提供的石化企业机器人智能巡检管理系统能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。
石化企业机器人智能巡检管理系统

[实用新型]一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备-CN202221909356.3有效
发明人：李文建;杨晓东 -专利权人：苏州恩东智能工业科技有限公司
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，包括机械人旋转底座、机器人驱动臂、机器人摆动臂和机器人调试头；所述机械人旋转底座的顶部装配有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂的顶部装配有机器人摆动臂，所述机器人摆动臂的右侧装配有机器人调试头，所述机械人旋转底座的底部装配有导向结构。该新能源汽车电池组生产机器人调试设备，设置的导向结构，用于根据需求调节机器人的位置，适配调试更多位置的电池组，从而节省对机器人数量需求，减少成本，设置的导轮，支撑导向滑板的底部，且与导向工作台底面平齐，
一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备

[发明专利]一种基于时间和空间的多机器人调度方法、装置和设备-CN202010694620.5在审
发明人：谢传泉;浦剑涛;张东泉;佟永政 -专利权人：北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种基于时间和空间的多机器人调度方法、装置和设备。所述方法包括从数据库中读取已有机器人的路径信息，得到机器人的空间地图；对所述空间地图在时间维度上进行升维，得到机器人的时空地图；采用带时间维度的A*算法，规划出待加入机器人在所述时空地图中的时空路径；待加入机器人根据速度以此方式，使待加入机器人能够在时空维度上进行路径规划，避开原有地图中的机器人路径，与原有机器人不发生冲突，也不需要原有机器人调整原有路径。
一种基于时间空间机器人调度方法装置设备

[发明专利]对多机器人路径的调度方法及装置-CN201810996258.X有效
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种对多机器人路径的调度方法及装置。该方法包括按照预定算法根据每个机器人的多个目标点为对应机器人计算最短路径，计算每个机器人按照自身最短路径行驶需消耗的总时间，根据所述总时间确定每个机器人与其他机器人相遇时的移动优先级。进而在机器人再次按照自身最短路径行驶过程中，根据每个相遇时刻的移动优先级调节避让其他机器人，以重新得到行驶完最短路径需消耗的时间，进而再根据该得到的时间计算所有机器人行驶的总时间待所述总时间收敛后计算得到所有机器人消耗的总时间本方案对所有机器人进行调度，使得机器人的路径被合理安排，减少机器人系统整体运行的代价。
机器人路径调度方法装置

[实用新型]一种基于FPGA的人脸识别迎宾机器人-CN201920721681.9有效
发明人：李志鸿 -专利权人：广西金欢智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于FPGA的人脸识别迎宾机器人，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定安装有旋转连接盘，所述旋转连接盘的上表面转动安装有机器人胸部，所述机器人胸部的前表面固定安装有显示器，所述显示器的前表面固定安装有触摸显示屏，所述机器人胸部的一侧外表面转动安装有机器人右臂，所述机器人右臂远离机器人胸部的一端活动安装有机器人右手。本实用新型所述的一种基于FPGA的人脸识别迎宾机器人，能够使机器人进行转动，改变机器人的朝向和手指的指示方向，对方向进行指示，起到迎宾道路指示的效果，将摄像头、播音喇叭和话筒整合在了机器人的面部中，使得机器人面部能够说话和识别等，提高了机器人的逼真度。
一种基于 fpga 识别迎宾机器人

[实用新型]一种家用扫地机器人用多功能存放柜-CN201721382335.X有效
发明人：黄瑞 -专利权人：赣州市翔义科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用扫地机器人用多功能存放柜，包括机器人柜，所述机器人柜内壁底部固定连接有冲洗底板，所述冲洗底板顶部设置有机器人放置槽，所述机器人放置槽底部固定连通有下水管，所述下水管贯穿机器人柜内壁一侧且延伸至机器人柜外部，所述机器人柜内壁顶部通过固定件固定连接有进水管，所述进水管一端固定连接有机器人喷头，本实用新型涉及机器人技术领域。可对扫地机器人进行消毒、冲洗、杀虫、烘干、充电，可在停电时使用蓄电池充电，防止损坏扫地机器人，可放置家用机器人推车、机器人护理剂、机器人清洁剂、机器人的维修工具和机器人维修零件等，使卧室变得整洁干净，方便寻找物品
机器人扫地机器人冲洗本实用新型有机器人存放柜放置槽进水管下水管内壁清洁剂机器人技术领域底板喷头家用机器人蓄电池充电底板顶部防止损坏固定连通内壁顶部维修工具维修零件固定件护理剂烘干杀虫推车充电卧室停电消毒整洁贯穿外部延伸

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