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[实用新型]一种多功能扫地机器人-CN202021522809.8有效
发明人：杨峰 -专利权人：深圳一人一选科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能扫地机器人，包括机器人主机；其特征在于：还包括分别可拆式设置于机器人主机上的拖板组件和水箱组件，拖板组件与水箱组件之间可互换；所述拖板组件和/或水箱组件相对机器人主机有一定的活动度本扫地机器人通过更换不同的功能组件即可具备相应的功能，实现多功能特征，而且可满足不同用户的不同需要，功能组件的安装结构可与不同的扫地机器人通用，可降低产品开发成本。
一种多功能扫地机器人

[发明专利]一种变电站视频与机器人联合巡检系统及方法-CN202010916326.4在审
发明人：杨洋;杨宁;李丽华;张博文;韩帅;贾鹏飞;高飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站视频与机器人联合巡检系统及方法，其中系统包括：变电站联合巡检主机、变电站机器人主机、变电站视频主机、变电站巡检机器人以及视频摄像头；变电站联合巡检主机用于接收联动信号，根据联动信号和巡视点的对应关系，生成联动巡检任务指令，并将联动巡检任务指令发送至变电站机器人主机和变电站视频主机；变电站视频主机根据接收到的联动巡检任务指令控制视频摄像头，接收视频摄像头反馈的第一采集数据，并将第一采集数据发送至变电站联合巡检主机；变电站机器人主机根据接收到的联动巡检任务指令控制变电站巡检机器人，接收变电站巡检机器人反馈的第二采集数据，并将第二采集数据发送至变电站联合巡检主机。
一种变电站视频机器人联合巡检系统方法

[发明专利]一种轮腿复合移动机器人-CN202211018782.2在审
发明人：石晶晶;李瑞琴;于大国 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主机、转向支撑机构和行走机构，所述机器人主机内部设置有PLC系统和蓄电池，且机器人主机外部一侧设置有摄像头机构，所述机器人主机底部固定连接有转向支撑机构，且转向支撑机构底部连接有行走机构；本发明提供，移动机器人结合腿部式移动和滚轮式移动，在平整地通过四个驱动轮腿机构的车轮可快速移动，保证机器人的移动效率，在崎岖沟壑地面，通过四个驱动轮腿机构的驱动电机一
一种复合移动机器人

[发明专利]一种室内灭火机器人及工作方法-CN201911076663.0在审
发明人：陈立刚;邸改;刘桂萍 -专利权人：青岛滨海学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种室内灭火机器人及工作方法，包括至少一个机器人主机和多个置于室内易着火位置的机器人从机，所述机器人主机至少包括第一微控制器、灭火器和视觉模块；所述机器人从机与相应易着火位置的用电设备电源通信连接，所述机器人主机与机器人从机无线通信连接；当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点
着火点机器人主机机器人用电设备电源视觉模块微控制器着火位置室内火灾灭火器无线通信连接灭火机器人着火点位置火灾消灭经济损失快速切断快速移动萌芽状态灭火信号通信连接重点监控火情灭火发送全局

[发明专利]多功能急救机器人的控制系统及控制方法-CN202010973671.1有效
发明人：张德政 -专利权人：威海腾罡智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能急救机器人的控制系统及控制方法，属于急救机器人领域，用于急救，其通过急救机器人主机接收呼救信号，通过机器人传动系统实现急救机器人的移动，在移动过程中急救机器人主机采集位置信息并实时刷新，急救机器人向当地急救中心发送报警信息和通话请求；急救机器人主机通过视频采集单元采集行进过程中及急救过程中的图像信息，并且通过显示单元及外放单元实现远程视频通话；急救机器人到达指定地点后提供急救设备及折叠床，急救设备在急救过程中将采集的信息通过急救机器人主机发送至当地急救中心的服务器。
多功能急救机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种用于日常保洁的多功能扫地机器人-CN202122717033.6有效
发明人：施众 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，包括扫地机器人主机和充电插孔，所述充电插孔安装在扫地机器人主机前端中心处外壁内部，所述扫地机器人主机圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头，所述扫地机器人主机最上侧圆形外部设置有防撞保护装置，通过在该多功能扫地机器人的顶端圆形外部增加有一个新型的防撞保护装置，当多功能扫地机器人在地面上移动而撞击到墙面上时，此时该防撞保护装置则能够代替扫地机器人而与墙面接触，而防撞保护装置在与墙面接触时则能够有效的缓冲掉撞击力，并且能够避免扫地机器人直接撞击在墙面上而造成壳体出现损坏的情况发生，从而能够增加整个多功能扫地机器人的使用安全性。
一种用于日常保洁多功能扫地机器人

[实用新型]智能扫地机器人智能复扫地装置-CN202120102600.4有效
发明人：张凯铭 -专利权人：广东海清新环保科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能扫地机器人智能复扫地装置，其特征在于：包括扫地机器人主机和清扫模块，所述扫地机器人主机分别连接清扫模块，用于控制扫地机器人进行清扫操作；检测模块，用于检测扫地机器人清扫过的区域在一定时间内是否有人经过并将检测结果发送至扫地机器人主机；计时模块，用于设定检测模块开始和结束检测的时间并发送至扫地机器人主机。本实用新型通过在智能扫地机器人的主机上安装红外探头和一个计时器，当在5‑15秒检测到有人经过打扫过的区域时扫地机器人会折回将被人走过的区域进行二次打扫。对二次污染的区域进行优先复扫，直至彻底打扫好所设定的打扫区域，为人们提供了放心打扫服务，重新赋予了智能扫地机器人的人工智能。
智能扫地机器人装置

[实用新型]一种高智能水下救生巡检机器人-CN202021474463.9有效
发明人：尚文静;刘军;何爱玉 -专利权人：深圳市博铭维系统工程有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高智能水下救生巡检机器人，包括机器人主机体、设置于所述机器人主机体内部的主控制器、电源组件、数据存储器、无线通讯组件以及GPRS定位组件；在所述机器人主机体外侧四个对角部位分别设置有螺旋桨机构，且在所述机器人主机体前端部位设置有红外摄像头，所述红外摄像头两侧部位设置有照明灯；所述螺旋桨机构包括安装架以及设置于所述安装架内侧的螺旋桨单元以及螺旋桨驱动马达；所述螺旋桨单元通过一转动轴与所述安装架相连接，且所述转动轴一端延伸至所述机器人主机体内部；实际应用过程中，各螺旋桨机构在主控制器的控制下运行可以达到准备的到达预设位置进行拍摄的效果，本申请的结构设计合理，应用效果突出。
一种智能水下救生巡检机器人

[实用新型]一种基于陀螺仪的扫地机器人-CN201822188052.2有效
发明人：左海明;谢涛 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于陀螺仪的扫地机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件，实际应用过程中，可以较为精确的对扫地机器人的具体倾斜状态、左右转动情况等进行感测，并采用后续的加速倒退
主机体机器人扫地机器人红外遥控信号数据信息存储无线通讯传输本实用新型红外传感器机器人主机控制电路板数据存储器陀螺仪组件左右驱动轮储水水箱风机组件倾斜状态通讯连接移动终端应用过程左右摆动左右转动除尘箱杀菌灯体内部陀螺仪外部边刷感测电源

[实用新型]一种排油烟管道清洗机器人-CN201721362068.X有效
发明人：刘传合 -专利权人：广州伊索自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排油烟管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在该机器人主体一侧的主机箱及设置在该机器人主体底端的行进履带构成，且所述行进履带嵌入设置在主机箱中，所述行进履带的内侧安装有蓄水箱，且所述蓄水箱嵌入设置在行进履带中，所述蓄水箱的底端安装有喷水管，该种排油烟管道清洗机器人，安装了智能旋转台与活动机械臂，智能旋转台能够自由进行180度转动，配合上活动机械臂180度转动，两者之间形成360度无死角的工作模式对油烟管道进行清洁处理，有利于提高机器人主体的清洁效率，安装了行进履带，行进履带行进过程中的抓地性更强，有利于提高机器人主体的平稳性能。
机器人主体行进履带排油烟管道蓄水箱活动机械臂清洗机器人嵌入设置旋转台主机箱转动工作模式平稳性能清洁处理清洁效率行进过程油烟管道智能喷水管无死角抓地性底端清洗自由配合

[发明专利]一种随机路径割草机器人-CN202210810299.1有效
发明人：张培生 -专利权人：苏州圣雷动力机械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：一种随机路径割草机器人，包括割草机器人主机、无人机、两个对称设置的机器人行走履带、杂草抓取机械手、机械手升降驱动装置和割草刀装置；所述无人机可扫描草地上杂草的图像信息，并且无人机将采集的信息发送至割草机器人主机与存储的草地信息数据进行对比本发明的随机路径割草机器人，在割草机器人主机的基础上加设了无人机，能够辅助进行割草机器人主机行驶路线前方的草地状况，以便进行发现异常草地，能够自动实现野外草地的只能自动清理，工作稳定可靠，具有较高的工作效率
一种随机路径割草机器人

[实用新型]机器人装调维保实训台-CN202021837035.8有效
发明人：卢世杰;王大伟;杜煜鑫;危雨阳;王小游;徐宇超 -专利权人：广州超远机电科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，机器人主体固定在机器人工作台上端，机器人工作台上端还设有检测方箱，机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，机器人主体采用六轴机器人有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切
机器人装调维保实训台

[实用新型]一种智能家居服务文娱机器人-CN202121312705.9有效
发明人：聂立立;杨凯娴;申亚军;黄维捷;赖伟兰 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;聂立立
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能家居服务文娱机器人，涉及智能家居技术领域。本实用新型包括机器人主体，机器人主体上方固定连接有控制主机，机器人主体内上方开设有存储仓，存储仓内设置有储物架，储物架底部固定连接有底板，机器人主体正面上方铰接有盖板，底座底端转动连接有万向轮，底座上固定连接有撑板，撑板中部上方设置有轴承，由于不能全面的满足人们日常生活需求，机器人在家里行动时不够灵活，通过转杆带动上方机器人主体转动，通过机器人主体底部设置的滑块支撑在撑板上方开设的滑槽内，使其机器人主体转动后底部滑块在滑槽内支撑滑动，使其机器人主体移动旋转时更加平稳，更加灵活。
一种智能家居服务文娱机器人

[实用新型]一种智能扫地机器人自动水洗结构-CN202120102724.2有效
发明人：张凯铭 -专利权人：广东海清新环保科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人自动水洗结构，其特征在于，包括扫地机器人主机和扫地机器人基站，扫地机器人主机底部设有用于拖地的主机滚筒；扫地机器人基站上设有净水储水桶和垃圾收集储存桶，扫地机器人基站的底座上设有喷淋头和水槽
一种智能扫地机器人自动水洗结构

[实用新型]一种扫地机器人的拖板结构-CN202021522841.6有效
发明人：杨峰 -专利权人：深圳一人一选科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人的拖板结构，所述扫地机器人包括机器人主机；其特征在于：所述拖板结构包括用于安装拖布（5）的拖板本体；所述拖板本体设置于机器人主机上且弹性按压于地面上。本扫地机器人的拖板结构清洁性能可靠、清洁效果好、且经久耐用。
一种扫地机器人拖板结构