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[发明专利]一种高智能多功能玻璃清洗机器人-CN201810039998.4有效
发明人：刘肖俊;刘俊龙;朱瑞红 -专利权人：中山亿联智能科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高智能多功能玻璃清洗机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果
一种智能多功能玻璃清洗机器人

[实用新型]一种工业机器人教具-CN202220582423.9有效
发明人：胡胜凡 -专利权人：湖北深铁智鑫机器人有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人教具，包括箱体、防护盖、机器人主机，所述箱体的侧壁铰接有箱盖，所述箱盖的顶部设置有底座，所述防护盖设置于箱盖的顶部并可将底座遮盖，所述机器人主机的输出端设置有机械臂，所述机械臂的侧壁设置有透视窗，通过箱体方便将拆卸的机器人主机以及机械臂收纳，方便转移，同时，箱体摆放在桌面上，利用箱盖上的底座即可对机器人主机进行安装，便于展示，通过防护盖的设置，能够将底座遮挡，防止在搬运过程中，灰尘等杂质进入螺纹孔中
一种工业机器人教具

[发明专利]一种用于供热系统的平衡调节机器人-CN202210991191.7在审
发明人：杨绍军;饶大文;王彬;乔冠斌 -专利权人：北京德利恒科技发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于供热系统的平衡调节机器人，属于供热调节机器人技术领域。本发明提供的平衡调节机器人，包括机器人主机单元、第一调节执行单元、压力测量单元、温度测量单元、第二调节执行单元和电源系统；机器人主机单元分别与压力测量单元、温度测量单元、第一调节执行单元和第二调节执行单元通信连接；机器人主机单元根据采集到的温度数据和压力数据平衡调节位于其内的运算单元，并将运算单元处理后的指令传输至第一调节执行单元和第二调节执行单元。本发明提供的平衡调节机器人，可以根据实时的数据对二网平衡作出有效快速的响应调整。
一种用于供热系统平衡调节机器人

[发明专利]多功能机器人码垛系统-CN201210096356.0无效
发明人：李文艺;李国振;张昊 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人码垛系统，其包括码垛机器人主机等元件，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机等由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。
多功能机器人码垛系统

[实用新型]多功能机器人码垛系统-CN201220138212.2有效
发明人：李文艺;李国振;张昊 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器人码垛系统，其包括码垛机器人主机等元件，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机等由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。
多功能机器人码垛系统

[实用新型]一种工业机器人主机的循环水冷装置-CN201721612363.6有效
发明人：曹小龙 -专利权人：天津泰沃纳科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体，所述安置壳体上设置有安置孔，安置壳体内设置有安置滑动板、滑动滚轴、机器人主机和缓冲弹簧，安置壳体两侧设置有冷却水箱，冷却水箱内设置有活塞板，冷却水箱上设置有喷水管和回水管，机器人主机外围设置有支架，支架内侧设置有推杆，支架下端设置有底板，安置壳体下端设置有支撑滚轮，底板右侧设置有电机、转动臂和转动连杆。本实用新型通过晃动的安置壳体带动冷却水箱晃动，配合活塞板、喷水管和回水管，能够循环不断的对机器人主机喷水降温，使用方便且循环稳定，具有良好的冷却效果。
安置壳体机器人主机冷却水箱支架底板循环水冷装置本实用新型工业机器人回水管活塞板喷水管下端晃动主机推杆滑动滚轴缓冲弹簧壳体两侧冷却效果喷水降温支撑滚轮转动连杆安置孔滑动板冷却水转动臂电机体内外围配合

[发明专利]一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置-CN202211638395.9在审
发明人：陈聪;王枫飞;毛成华;孙方敏;李烨;肖钟凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本申请实施例涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于股动脉按压止血机器人的按压止血增强装置，该按压止血增强装置包括生理信号采集模块以及数据处理模块；生理信号采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接；生理信号采集模块用于采集患者的生理参数，并将生理参数发送至数据处理模块，数据处理模块通过机器人主机通信，接收机器人按压状态参数；数据处理模块基于生理参数以及按压状态参数，得到机器人控制参数，并将机器人控制参数发送至机器人主机；机器人主机基于机器人控制参数，调整按压指令，使机器人执行按压操作。
一种用于动脉按压止血机器人增强装置

[发明专利]一种物流机器人LORA网络覆盖系统-CN201811142074.3在审
发明人：晏承彬;李元庆;李小军 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述物流机器人主链路包括LORA模块I，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。本发明可实现多个设备间的通信要求，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖，也可在云端同步物流机器人状态。
主链路工控主机物流机器人电梯轿厢网络覆盖系统通信连接云端电梯控制模块串口内部网线通信要求网络覆盖设备间

[实用新型]一种物流机器人LORA网络覆盖系统-CN201821593134.9有效
发明人：晏承彬;李元庆;李小军 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述物流机器人主链路包括LORA模块I，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。本实用新型可实现多个设备间的通信要求，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖，也可在云端同步物流机器人状态。
主链路工控主机物流机器人电梯轿厢网络覆盖系统本实用新型通信连接云端电梯控制模块串口内部网线通信要求网络覆盖设备间

[实用新型]一种用于政务处理的政务机器人-CN201921550543.5有效
发明人：周业松 -专利权人：杭州点坤科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于政务处理的政务机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体下端的柜体，机器人主体采用螺钉固定在柜体的上端，机器人主体由脸部、头部、耳部、肩部和胸部组成，柜体由面板、前面板、触摸屏、侧板、打印机、电脑主机组成，电脑主机与政府内部系统连接，面板上设有读卡区，使用者将卡放置在读卡区上进行识别，再通过触摸屏进行政务业务的操作，大大提高了政务办理的便利性，使得人们能够随时进行政务业务的办理，具有实用性和使用的广泛性
一种用于政务处理机器人

[实用新型]一种儿童教学机器人-CN202021007907.8有效
发明人：马春各 -专利权人：六安瓦力机器人有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童教学机器人，包括机器人主体和联网主机，所述联网主机通过连接板固定安装于机器人主体的顶部，所述机器人主体的表面固定安装有显示屏，所述机器人主体的内部开设有空腔，并且空腔的底部通过连接板固定安装有驱动电机该儿童教学机器人，能够支持视频以及书写两种教学方式同时进行教学，提高了教学质量，在使用时，能够对主机进行很好的散热，在不需要使用时，能够对显示屏进行很好的保护，同时能够将散热风扇收回防护框内，能够非常方便的进行移动，通过机器人外观能够吸引儿童注意力，提高学习兴趣。
一种儿童教学机器人

[发明专利]一种老人锻炼运动陪伴的多功能智能机器人-CN202011336189.3在审
发明人：周德强 -专利权人：湖南智能云科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种老人锻炼运动陪伴的多功能智能机器人，包括机器人主机箱，所述机器人主机箱的前表面固定安装有交流显示屏，所述机器人主机箱的前表面位于交流显示屏的下方位置活动安装有多个操控按钮。本发明所述的一种老人锻炼运动陪伴的多功能智能机器人，属于机器人领域，能够在机器人进行使用时，通过驱动电机带动使右臂连接杆和左臂连接杆中间的抓握支撑杆进行升起，然后老人便可抓握抓握支撑杆外侧的防滑把套进行搀扶，来防止老人锻炼时摔倒，能够在机器人进行安装使用时，通过旋转连接柱带动机器人上身部分围绕固定底座的顶部旋转活动，从而使机器人多角度方位的旋转，方便机器人不同方向的使用。
一种老人锻炼运动陪伴多功能智能机器人

[实用新型]一种轻型自牵引上下线绝缘涂覆机器人-CN202222430305.9有效
发明人：杨大伟;彭代茂 -专利权人：武汉戎汇电通科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型自牵引上下线绝缘涂覆机器人，包括机器人主机、架空裸导线绝缘涂覆装置、导线外径测量装置和自卸吊具，所述机器人主机包括行走机构、卷扬机构、推料机构；本实用新型通过卷扬机构和机器人主机中料筒一体化设计，既节省了空间减少了重量，也增加了整体结构的可靠性，使整体的结构更加紧凑；使用一个摆臂推杆和一个行走电机就能完成两个臂的摆动和两个行走轮的转动，减轻了整机的重量，优化了控制；且两组卷扬机构分别位于机器人主机底部两端的左右拐角处，其平衡点处于行走机构中两摆臂之间的中心位置，使机器在导线上运行时更加的平稳和安全，高空作业平衡性更好。
一种轻型牵引下线绝缘机器人

[实用新型]一种多功能水电站检修水下机器人-CN201922268290.9有效
发明人：赵春禄;熊浩;王兴光;朱全平;张潮;杜卫;胡毅力;杨进;贾洪刚;陶泽文;张易 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能水电站检修水下机器人，它包括用于搭载各种检修设备的机器人主体结构，所述机器人主体结构包括主机框架，所述主机框架的顶部安装有浮力单元，所述主机框架的内部前端搭载有机械手、云台和声呐，所述主机框架的内部后端搭载有提供动力的推进器，在主机框架的内部中间部位固定有主机电子仓；所述机器人主体结构上选择性的搭载有机械手加装层、清洗打磨加装层、履带加装层和子机加装层中的一种或者几种。通过采用上述结构的水下机器人，其采用能够拼装组合使用的多个加装层，以达到不同的使用功能要求，进而能够满足水下检修使用。
一种多功能水电站检修水下机器人

[发明专利]一种巡检机器人及控制方法-CN202211508705.5在审
发明人：翁斌;王柯;苏启奖;麦晓明;吴昊 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人及控制方法，包括单片机控制模块、机器人主机系统、电池组模块、目标电源盒控制模块和通讯模块；单片机控制模块通过通讯模块与机器人主机系统连接；电池组模块与单片机控制模块分别与目标电源盒控制模块连接；目标电源盒控制模块通过目标设备与机器人主机系统连接；单片机控制模块的两端分别连接有目标状态展示模块，电池组模块，用于当目标电源盒控制模块停止供电时，为目标设备提供电源；解决了人工成本的增加的技术问题。
一种巡检机器人控制方法