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- [发明专利]一种张力控制方法、系统以及存储介质-CN202310652007.0在审
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夏禹;曹永盛
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光芯薄膜（深圳）有限公司
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2023-06-02
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2023-09-01
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B65H23/195
- 本发明提供了一种张力控制方法、系统以及存储介质，该方法包括：S1、张力控制器启动主驱动轴；S2、放料张力检测轴和收料张力检测轴检测到的张力值反馈至张力控制器中的PID模块；S3、判断放料轴和收料轴的张力初步是否稳定，若不稳定，则跳转至步骤S2，若稳定，计算当前状态下主驱动轴与放料轴以及主驱动轴与收料轴之间的脉冲比；S4、通过脉冲切换控制，切换到插补模式，主驱动轴的主脉冲输入至插补模块，作为插补模块长轴信号，实现放料轴和收料轴与主驱动轴之间的相对位置控制；S5、主驱动轴加速到工作速度,放料轴和收料轴的张力稳定不变；S6、插补系数跟随放料轴和收料轴的卷径变化做实时调整，使卷材的张力保持恒定。
- 一种张力控制方法系统以及存储介质
- [发明专利]一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置-CN202310285009.0在审
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夏禹;王静
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智己汽车科技有限公司
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2023-03-22
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2023-07-28
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G06F11/07
- 本发明公开了一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置，所述方法包括：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；当所述软件信息表征有集成产品开发板IPD的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；将集成产品开发板IPD的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。可以快速解决无法启动汽车智驾系统的问题。
- 一种汽车无法启动排查方法装置
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