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[发明专利]无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质-CN202111256134.6有效
发明人：黄智;张建强;向文豪;李东宸;苏润丛;侯雪剑;张博勋;刘元魁 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
无人机回收过程航线规划控制方法装置设备介质

[发明专利]一种舰船局部基准动态标校方法-CN202210648168.8在审
发明人：张博勋;候雪剑;李东宸;张建强;刘元魁;董方晨 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰船局部基准动态标校方法，包括下列步骤：在舰船局部区域进行测量点位选取，确定测量点位的空间坐标；拟合出舰船目标测量区域的平面坐标系及空间坐标，生成纵向水平线、船中线、横向水平线；采用基于变换坐标的最小区域法的直线度误差评定方法，计算最小条件评定的直线度误差t；根据船体的建造长度，对应查询船体中线和水平装配偏差最大值，作为偏差计算值；确定划线偏差，计算总误差；将点位测量的局部偏差延伸到整个测量区域的整体偏差，进行长度和角度的延伸折算；制作局部基准安装平面和待标校设备的设备安装基座；设备安装基座固定。
一种舰船局部基准动态校方

[发明专利]一种陶瓷PCB盘式无刷励磁电机-CN201911053204.0在审
发明人：姚橹;唐宇;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02K3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷PCB盘式无刷励磁电机，包括依次设置在中心轴上的前盖、第一轴承、第一磁钢、第一永磁体、陶瓷PCB绕组、第二永磁体、第二磁钢、第二轴承、后盖；所用绕组为陶瓷PCB绕组，所述陶瓷PCB绕组包含至少一层陶瓷PCB基板，及固定在陶瓷PCB基板上的绕组，所述绕组在陶瓷PCB基板上以中心轴孔呈圆周阵列分布。本发明的技术方案可以提高电机整体的性能、拥有更大功率、更高速率、更长寿命，同时可以明显的降低电机的厚度。
陶瓷PCB 基板永磁体磁钢轴承电机无刷励磁电机更大功率依次设置圆周阵列中心轴孔后盖长寿命中心轴盘式前盖

[发明专利]一种探测雷达二元端射阵的幅相实时监测方法-CN201610648311.8有效
发明人：顾恩婷;宫昆;杨润峰;张振华;张彬;褚超;张凤梅;刘元魁 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测雷达二元端射阵的幅相实时监测方法，分别采集两个发射天线发射的信号x₁(n)，x₂(n)，进行互相关处理，获得信号S₁(n)，并将S₁(n)所有采样点相加，获得对信号x₂(n)进行i个采样时间的延时获得信号x₃(n)；信号x₃(n)与信号x₁(n)进行互相关处理，获得信号S₂(n)，将S₂(n)所有采样点相加，获得利用与相除，求解信号x₁(n)和x₂(n)的相位差。本发明计算量小，适用范围广泛，不影响雷达工作，在不影响雷达工作的情况下实现了对通道间幅相误差的实时监测。占用控制系统的资源少，实时性好，实现起来灵活简便，对系统精度要求低。
一种探测雷达二元端射阵实时监测方法

[外观设计]发电机组（RE2800-L2）-CN201830200881.0有效
发明人：向帝彬;杨全;刘元魁 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：发电机组（RE2800‑L2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于临时发电。3．本外观设计产品的设计要点：该外观设计产品的形状、图案及其结合，尤其在于该外观设计产品中机架、油箱、控制面板的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计发电机组图案控制面板临时发电油箱图片

[实用新型]一种自动烘伞擦鞋底一体机-CN201621438370.4有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A47L23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烘伞擦鞋底一体机，包括第一壳体、电阻丝、第一储水槽、挂钩和擦鞋底机构；第一壳体的侧面上开设有推拉门，电阻丝缠绕在所述第一壳体的侧面上没有开设推拉门的部分，电阻丝位于第一壳体的侧面壁的内部，挂钩安装在第一壳体内，第一储水槽安装在第一壳体内并位于挂钩的正下方，第一储水槽与第一壳体的底面通过卡扣连接，擦鞋底机构可拆卸的安装在第一壳体的下端面，擦鞋底机构还包括挤水装置。本实用新型的电阻丝发热可以将悬挂在壳体内的雨伞烘干，擦鞋底机构可以通过吸水棉将鞋底的雨水吸干，而且擦鞋底机构的挤水装置可以将吸水棉内的雨水挤出，结构简单，使用方便，能够使得雨天天气时办公室的地板保持清洁干燥。
一种自动烘伞擦鞋底一体机

[实用新型]一种新型油位传感器-CN201621437008.5有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01F23/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油位传感器，包括安装板、支撑板、浮子、Z字形浮子轴、旋转件、永磁铁、霍尔元件、电压传感器和油位显示器；两个支撑板板面相对的固接在安装板的下端面，Z字形浮子轴的一端可旋转的穿过两个支撑板的下端，浮子固接在Z字形浮子轴的另一端，旋转件可旋转的安装在Z字形浮子轴上并位于两个支撑板之间，永磁铁安装在旋转件上的永磁铁安装槽内，与永磁铁相对设置的霍尔元件通过固定杆固定在安装板的下端面并位于两个支撑板之间，电压传感器与霍尔元件连接，油位显示器与电压传感器连接。本实用新型通过浮子的上下移动改变永磁铁的位置，处于变化磁场中的霍尔元件将检测到的电压信号输出，实现油位检测的目的，检测更精准。
一种新型传感器

[实用新型]一种防淋湿插座-CN201621384831.4有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防淋湿插座，包括插座本体和透明防水盖，插座本体上端面设有多组插口模块，每个插口模块均包括插口、与插口对应设置的控制插口通断电的开关和指示开关状态的LED灯，LED灯位于开关的一侧，每个插口模块的开关和LED灯在一条直线上，插座本体上设有矩形防水盖安装槽，插口均位于矩形防水盖安装槽包围空间内，开关和LED灯位于矩形防水盖安装槽包围空间外，防水盖通过弹簧安装在防水盖安装槽上，防水盖与安装弹簧相对的一端设有卡线缺口，插座本体上安装将开关和LED灯包覆在内的透明软壳。本实用新型的防淋湿插座结构简单，操作方便，带有防水盖和软壳等防水设施，满足了雨天和室内洒水等情况的防淋湿的使用需求。
一种淋湿插座

[实用新型]一种装订机-CN201621384800.9有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装订机，包括机架和安装机架上的工作台，工作台上设有直线滑轨，直线滑轨上安装有与之相适配的定位滑块，定位滑块上安装滑块驱动气缸，定位滑块上端面固接在工作板下端面，工作板上安装夹紧机构，机架上安装打孔机构，打孔机构位于工作板上方，机架上安装压铆机构的上铆体和下铆体，压铆机构的上铆体位于打孔机构的一侧，压铆机构的下铆体位于工作板的下方并位于压铆机构的上铆体的正下方，机架上安装可编程控制器，滑块驱动气缸、压铆机构和打孔机构分别与可编程控制器数据交互。本实用新型设置了方便拆卸的钻头，通过可编程控制器的控制能够一次性完成一本册子的所有打孔工作和装订工作，大大提高了工作效率和产品质量。
一种装订

[实用新型]一种高效率装订机-CN201621385450.8有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率装订机，包括机架、安装在机架上的工作台，工作台上设有直线滑轨，直线滑轨上安装有与之相适配的定位滑块，定位滑块上安装滑块驱动气缸，定位滑块上端面固接在工作板下端面，工作板上安装夹紧机构，机架上安装裁减机构、打孔机构和压铆机构，机架上安装可编程控制器，裁减机构、滑块驱动气缸、压铆机构和打孔机构分别与可编程控制器数据交互。本实用新型设置了裁剪机构、打孔机构和压铆机构，通过一台机器即可完成一本册子的装订工作，自动化程度高，操作简单，大大提高了工作效率和产品质量。
一种高效率装订

[实用新型]一种可充电多功能台灯-CN201621386010.4有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电多功能台灯，包括底座、灯柱、灯罩、灯泡、外接插头、调控开关、红外感应器、插孔、电控装置、笔筒和储蓄电池；灯柱包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆竖直的固定在底座的上端面，第二支撑杆的一端和第一支撑杆的顶端通过转轴铰接，灯罩可拆卸的安装在第二支撑杆的另一端上，灯泡可拆卸的安装在灯罩内部，红外传感器安装在第一支撑杆内，调控开关和插孔设置在底座的上端面，电控装置和储蓄电池安装在底座的内部，笔筒固接在底座的上端面。本实用新型的可充电多功能台灯，集台灯、笔筒和插座为一体，一物多用，设计人性化，结构简单，使用方便，节省空间的同时节省了大量的物资资源。
一种充电多功能台灯

[实用新型]一种野外便携式多功能太阳能插座-CN201621386009.1有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外便携式多功能太阳能插座，包括六棱柱形插座本体，六棱柱形插座本体内沿中心轴线开设有圆柱形的通孔，六棱柱的侧面设有插口、开关和LED指示灯，六棱柱一端的圆面上安装灯泡和灯泡开关，六棱柱插座本体内安装储能电池，插座本体内的圆柱形通孔内安装太阳能发电装置，太阳能发电装置可滑动的安装在圆柱形通孔内，六棱柱上还安装折叠式插头，太阳能发电装置与储能电池电连接，插口、开关、LED指示灯、灯泡和灯泡开关与储能电池电连接。本实用新型结构简单，携带方便，能够当做手电筒和可充电插座使用，功能多样化，同时能量存储形式多样化，可以通过光能和外接电源进行电能的存储，能在多种环境下使用。
一种野外便携式多功能太阳能插座

[发明专利]一种新型防尘太阳能插座-CN201611168622.0在审
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型防尘太阳能插座，包括插座本体、防尘保护插头、太阳能板、太阳能转换器、和储能电池；插座本体上端面设有多组插孔，每组插孔设有控制插孔通断电的开关和显示插孔通断电状态的LED指示灯，防尘保护插头通过绝缘弹性绳固接在插座本体上，太阳能板可抽拉的安装在插座本体内，储能电池和太阳能转换器安装在插座本体内，储能电池和太阳能板分别与太阳能转换器电连接，储能电池与插座本体的电路板电连接。本发明的新型防尘太阳能插座，结构简单，将太阳能转化成电能，同时又可以在阳光不充足的情况下通过外接电源进行充电，充电形式多样化，同时通过将防尘保护插头插入插孔可以达到防尘的效果，而且实现每个插孔单独防尘的目的。
一种新型防尘太阳能插座

[发明专利]一种新型油位传感器-CN201611219948.1在审
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01F23/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型油位传感器，包括安装板、支撑板、浮子、Z字形浮子轴、旋转件、永磁铁、霍尔元件、电压传感器和油位显示器；两个支撑板板面相对的固接在安装板的下端面，Z字形浮子轴的一端可旋转的穿过两个支撑板的下端，浮子固接在Z字形浮子轴的另一端，旋转件可旋转的安装在Z字形浮子轴上并位于两个支撑板之间，永磁铁安装在旋转件上的永磁铁安装槽内，与永磁铁相对设置的霍尔元件通过固定杆固定在安装板的下端面并位于两个支撑板之间，电压传感器与霍尔元件连接，油位显示器与电压传感器连接。本发明通过浮子的上下移动改变永磁铁的位置，处于变化磁场中的霍尔元件将检测到的电压信号输出，实现油位检测的目的，检测更精准。
一种新型传感器

[实用新型]智能交通灯-CN201520980615.5有效
发明人：姚橹;刘元魁 -专利权人：重庆铭凯科技发展有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交通灯，包括支架、设置在支架上向驾驶员发出交通信号的LED灯、LED灯控制器、及设置在LED灯外壳侧面上用于检测通过车辆的红外线传感器；所述红外线传感器和LED灯控制器电连接。本实用新型智能交通灯，将其设置在道路两旁，智能交通灯通过红外线传感器检测道路上是否有车辆通过，当检测到有车辆通过时，红外线传感器将检测信号发送给LED灯控制器，LED灯控制器即控制LED灯改变颜色，从而通知后方车辆前方有车运行；通过本智能交通灯在雾天向后车发送前方是否有车辆行走，能够很大的提高雾天驾驶的安全性，并且LED灯发出的信号强，避免了前车尾端信号弱，不能及时通知后车的问题。
智能交通灯

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