“参考物”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2872089个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于2D视觉的轨迹定位方法、机器人系统及存储介质-CN202310415266.1在审
发明人：黄义亮;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉的轨迹定位方法，包括：获取2D相机捕捉的参考物的初始图像；将工件的三维模型与参考坐标系建立对应关系；获取2D相机捕捉的参考物的新图像；比较新图像与初始图像，确定参考物在机器人坐标系下的位置变化信息；根据参考物的位置变化信息、三维模型与参考坐标系的对应关系，确定三维模型上对应目标轨迹的点在机器人坐标系下的坐标。本发明通过获取2D相机捕捉的参考物的图像，当需要定位工件表面的目标轨迹时，利用2D相机捕捉的图像与工件的三维模型即可得出工件表面的目标轨迹的位置，利用低成本的2D相机实现了工件表面轨迹的高精度定位，降低了硬件成本
基于视觉轨迹定位方法机器人系统存储介质

[发明专利]照明控制的方法、装置及系统-CN201410666024.0在审
发明人：董建飞;吴海宁;张国旗 -专利权人：常州市武进区半导体照明应用技术研究院
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：接收用户输入的参考光源色温、待测物表面的反射率类型和照明体光谱类型；使用待测物表面的反射率类型从存储器中查询得到待测物表面的反射率分布；使用参考光源色温从存储器中查询得到照明体的参考光源光谱、参考光源色坐标，使用照明体光谱类型从存储器中查询得到照明体各颜色通道光谱；根据照明体的参考光源光谱等参数进行辐通量计算，得到照明体对应的目标辐通量；将目标辐通量转化成照明体各颜色通道的调光信号。本申请实现了在增强待测物表面颜色饱和度的同时，照明体输出光为白光，从而使待测物周围待测物颜色不失真的效果。
照明控制方法装置系统

[发明专利]时间门定光程参考测量浓度的方法及装置-CN201810409248.1有效
发明人：韩广;何俊;徐可欣 -专利权人：天津大学;天津先阳科技发展有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种时间门定光程参考测量浓度的方法及装置，该方法包括：根据被测物距离光源不同位置的光强值随被测物浓度的变化率，确定测量所需的测量点和基准位置；在测量点得到测量值；在基准位置得到参考值，首先在基准位置测量不同传输光程的光子的光强值，然后通过时间门方法提取出对被测物浓度变化灵敏度为0的光子，作为参考值；对测量值和参考值进行数据处理，得到被测物的浓度。本发明的时间门定光程参考测量浓度的方法及装置提出将时间门检测方法应用于在体参考测量，通过时间门方法分别拾取对葡萄糖浓度反应不敏感和最敏感的光子分别作为测量的参考值和检测值，利用参考值对测量值进行修正，使测量值更接近真实值
时间光程参考测量浓度方法装置

[实用新型]一种相移数字全息高速成像系统-CN201220543754.8有效
发明人：陆小微;徐世祥;李景镇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于全息摄影技术领域，提供了一种相移数字全息高速成像系统，包括:参考光产生组件，用于产生零相移参考光和π相移参考光；全息图生成组件，用于将零相移参考光和π相移参考光分别与携带有物信息的物光进行干涉，形成两幅全息图；原始光场恢复组件，用于根据所述两幅全息图恢复目标物的原始光场。本实用新型通过使其中一路参考光中相对于另一路参考光产生π相位，可一次性得到零相移和π相移的两路参考光，避免了多次相移及多次相移产生的环境变化如振动等和调节误差，并且根据这两幅全息图通过简单的算法即可恢复原始物光场
一种相移数字全息高速成像系统

[发明专利]空气环境中氮氧化物检测方法-CN201711205765.9在审
发明人：李廷标;潘存国;何文峰;刘健鹏 -专利权人：清远市新中科检测有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空气环境中氮氧化物检测方法，本发明包括:步骤a调试不同比例的氮氧化物的参考气体；步骤b在线检测氮氧化物参考气体，得到不同量的氮氧化物的参考气体的曲线图；步骤c曲线图进行积分得到积分结果；步骤d积分结果与相对应的氮氧化物的参考气体的量进行线性回归，得到校正工作曲线方程；步骤e将待测空气样品放置于温度25±1℃和相对湿度75±2％的环境中调节2天；步骤f在空气环境中及参考抽吸条件下在线检测空气侧流空气中的氮氧化物气体，得到氮氧化物气体的曲线图；步骤g用校正工作曲线方程对测得的氮氧化物气体的曲线图计算，计算出空气样品侧流空气中氮氧化物的含量；本发明可以实现在线检测数据的共享，同时检测结果快速准确。
空气环境氧化物检测方法

[发明专利]景深构图设定方法-CN200710000306.7无效
发明人：黄毓承 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G03B7/28 文献下载
摘要：一种景深构图设定方法，利用被拍摄影像的前景与背景间的距离产生一背景的拍摄效果，其中所使用的方法是先在影像拍摄装置的屏幕上进行选择一主体物与一参考物，并决定主体物为清晰而参考物为模糊的影像，在较佳实施例中经对焦后，分别对主体物与参考物计算距离，以其间距估计一景深，并借以决定要拍摄的光圈值，最后配合其它曝光的设定进行拍摄。
景深构图设定方法

[发明专利]一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法-CN202010803513.1在审
发明人：袁诚;吕品;雍成优;赖际舟;季博文;方玮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：（1）全站仪扫描车体，确定车体坐标系与全站仪坐标系的转换关系；（2）全站仪扫描参考物，确定参考物在全站仪坐标系下的表达式，进一步求解参考物在车体坐标系下的方程表达式；（3）使用全站仪扫描激光雷达中心点在全站仪坐标系下的坐标，并根据步骤1的结果，转换到车体坐标系中；（4）激光雷达扫描参考物，确定参考物在激光雷达坐标系下的方程表达式；（5）根据参考物在车体坐标系、激光雷达坐标系下的方程表达式，求解车体坐标系与激光雷达坐标系的转换关系
一种基于全站仪激光雷达外部参数标定方法

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110281594.8在审
发明人：郑杰;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：获取道路坐标系中移动体的当前坐标和当前参考线，道路坐标系根据道路中心线获得纵轴；获取对移动体进行路径规划的规划距离；基于移动体的当前坐标，获取与规划距离对应的规划范围内的多个障碍物的边界点坐标；获取道路坐标系中的道路边缘线；根据道路边缘线和多个障碍物的边界点坐标从多个障碍物中确定参考障碍物；根据当前参考线和参考障碍物的边界点坐标获得移动体在规划距离内的局部参考线，以根据移动体的当前坐标和局部参考线规划移动体的路径该方法实现了在移动体需绕过多个障碍物时为其规划更合理的路径，提高了移动体的工作效率。
路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]网版的校准方法及装置、计算设备-CN202011055381.5在审
发明人：毕中裕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异
校准方法装置计算设备

[发明专利]一种基于红外成像的薄膜测厚仪-CN201310073337.0有效
发明人：赵斌;曹智颍;汪琛;陈海平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外成像的薄膜测厚仪，包括光源、准直透镜、分光棱镜、参考路散射玻璃、参考路红外滤光片、参考路反射镜、测量路散射玻璃、测量路红外滤光片、测量路反射镜、半透半反分光镜、成像透镜、CCD；测量时参考物经反射镜、分光镜和成像透镜成像到CCD光敏面，被测物经反射镜和成像透镜也成像到CCD光敏面，CCD将图像传送至计算机，经图像处理后根据图像的灰度值求得被测物的厚度；如此形成双光路测量系统，避免了光源光强变化的影响；使用散射光透射成像的测量体系，避免了传统红外测厚装置中存在的干涉影响；设置具有多个局部标准厚度的参考物，该装置可以获取参考物各个局部标准厚度，从而能够更加精确地测量薄膜厚度。
一种基于红外成像薄膜测厚仪

[发明专利]一种窄带物联网系统中基于信道估计的测量方法及装置-CN201910525328.8有效
发明人：郭尊礼;彭琛;张雪婉;朱宇霞 -专利权人：武汉虹信科技发展有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄带物联网系统中基于信道估计的测量方法及装置，对小区进行搜索得到小区信息，基于小区信息生成预定义子帧0，1，3，4上的本地的参考窄带物联网参考信号，基于小区信息从接收信号中获取预定义子帧0，1，3，4上的窄带物联网参考信号的频域接收信号，基于本地的参考窄带物联网参考信号和窄带物联网参考信号的频域接收信号进行多子帧联合信道估计，得到信道估计系数，对信道估计系数进行基于离散傅里叶变换的加窗去噪得到最终的信道估计系数
一种窄带联网系统基于信道估计测量方法装置

[发明专利]燃料电池系统及其燃料产生反应控制方法与计算机-CN201010112989.7无效
发明人：洪国泰;王正;周柏圭 -专利权人：扬光绿能股份有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H01M8/06 文献下载
摘要：一种燃料电池的燃料产生反应控制方法，包括：a.提供第一反应物。b.活化第一反应物，以产生燃料给燃料电池。c.当在第一反应物的活化过程中，燃料电池的特征值达第一参考值时，加入定量的第二反应物至第一反应物以决定监控时间，监控时间是燃料电池的特征值从第二参考值至第一参考值的时间。e.若第一特征值小于第一参考值，进行步骤d。f.若第一特征值大于第一参考值，再经过延迟时间后，检测燃料电池的特征值以获得第二特征值。g.若第二特征值小于第一参考值，进行步骤d。
燃料电池系统及其燃料产生反应控制方法计算机

[发明专利]一种相机标定方法、电子设备和存储介质-CN202211512745.7在审
发明人：侯培鑫 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：分别从参考图像和待标定图像中获取直线标定物；其中，直线标定物为三维空间中至少一组互相平行的直线对，参考图像由参考相机拍摄得到的，待标定图像由待标定相机拍摄得到；获取参考图像中的直线标定物的第一方向向量，以及获取待标定图像中的直线标定物的第二方向向量；基于第一方向向量以及第二方向向量，得到参考相机和待标定相机之间的变换参数。通过上述方式，本申请能够克服现有的相机标定方法必须依赖标定板的问题，直接利用参考相机和待标定相机拍摄到的直线对确定参考相机和待标定相机之间的变换参数，进而实现对待标定相机的标定。
一种相机标定方法电子设备存储介质

[发明专利]具有改善的光束重叠的全息存储系统-CN200910205375.0有效
发明人：萨博尔克斯·考特尼;克里茨蒂安·班科;加博·萨尔瓦斯;佐尔坦·卡帕蒂 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G11B7/0065 文献下载
摘要：提出了使用物光束(20)和一个或多个参考光束(21)的同轴配置或者重构的物光束(15)和一个或多个参考光束(21)的同轴配置、用于从全息存储介质(5)读取和/或向全息存储介质(5)写入的装置和方法。根据本发明，将全息存储介质(5)内的一个或多个参考光束(21)的焦点相对于物光束(21)或重构的物光束(15)的焦点沿着光轴而移动。
具有改善光束重叠全息存储系统

[发明专利]用于检测多种分析物的传感器阵列系统和方法-CN202080095498.8在审
发明人：王宜;H·赵;B·J·费尔德曼;陈冠州;L·N·德兰;S·奥贾;J·D·麦坎莱斯 -专利权人：美国雅培糖尿病护理公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：多种分析物会在某些生理条件下单独或同时失调，并且可以有利地使用能够检测多种分析物的分析物传感器一起测定。某些能够检测多种分析物的分析物传感器可以包括第一工作电极和第二工作电极、部署在每个工作电极上的分析物响应活性区域，以及参考电极和对电极。包括多个工作电极但不包括参考电极和对电极的分析物传感器也能够与另一个包含参考电极和对电极的传感器结合使用，使得这些电极被共享。
用于检测多种分析传感器阵列系统方法