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[发明专利]基于脂肪的糖食组合物-CN201980079196.9在审
发明人：赫琦;N·玛克赫吉;K·P·斯贝尔曼;C·埃勒曼 -专利权人：卡夫食品瑞士控股有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A23G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括结晶低聚糖的基于脂肪的糖食组合物。该结晶低聚糖适当地具有至少60℃的熔点。与参考的基于脂肪的糖食组合物相比，该基于脂肪的糖食组合物中的结晶低聚糖替代添加的糖含量的至少一部分，因此与所述参考组合物相比减少了总糖。因此，该基于脂肪的糖食组合物可被认为是低糖糖食产品。该基于脂肪的糖食组合物可具有与参考组合物类似的味道和质地，特别是与参考“全糖”组合物类似的粘度和口感。该基于脂肪的糖食组合物可用于减少消费者的卡路里摄入，尤其是糖摄入，因此可向所述消费者提供健康有益效果。本发明还提供了一种用于制备该基于脂肪的糖食组合物的方法。
基于脂肪糖食组合

[发明专利]一种物体几何轴线转动角度测量装置和方法-CN202310864067.9在审
发明人：林海荣;吴小燕;覃旭;汪慧琴;李永进 -专利权人：上海米度测量技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体几何轴线转动角度测量装置和方法，其中，测量装置包括：参考物，与待测物相对放置；第一特征点，位于所述参考物上；第二特征点，位于所述待测物上；第一相机，位于所述参考物上，所述第二特征点在所述第一相机的拍摄范围内；第二相机，位于所述待测物上，所述第一特征点在所述第二相机的拍摄范围内；计算机，与所述第一相机和所述第二相机相连，用于根据所述第一相机和所述第二相机获取的图像计算所述参考物几何轴线和所述待测物几何轴线之间的横向夹角和竖向夹角
一种物体几何轴线转动角度测量装置方法

[发明专利]一种基于障碍物分组的参考路径生成方法、装置和介质-CN202311097046.5在审
发明人：华炜;冯高超;杨钊;沈峥;项嘉琦 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物分组的参考路径生成方法、装置和介质，该方法沿道路方向根据障碍物的位置关系将道路行驶区域划分成若干不包含障碍物的自由区域，自由区域间是包含障碍物的障碍区域；在每个障碍区域中根据障碍物沿垂直道路方向的位置信息，确定障碍区域中的可通行凸多边形区域，并基于简单的规则得到该障碍区域的参考路径线段，最后利用参数化的曲线对各障碍区域的参考路径线段进行拼接，得到曲率连续的完整参考路径。本发明充分利用了障碍物之间的位置关系，将复杂的无碰撞参考路径规划问题拆分成简单的线段计算与拼接问题，在保证路径解的有效性的同时，具有很低的计算时间成本，非常适合实时性要求较高的智能驾驶任务。
一种基于障碍物分组参考路径生成方法装置介质

[发明专利]一种相移数字全息高速成像方法及系统-CN201210406054.9有效
发明人：陆小微;徐世祥;李景镇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明适用于全息摄影技术领域，提供了一种相移数字全息高速成像方法，包括下述步骤：步骤A，利用光源照射目标物后产生物光，所述物光携带物有信息；步骤B，将零相移参考光和π相移参考光分别与所述物光进行干涉，每次同时形成两幅全息图；步骤C，根据所述两幅全息图恢复目标物的原始光场。本发明通过使其中一路参考光中相对于另一路参考光产生π相位，可一次性得到零相移和π相移的两路参考光，避免了多次相移及多次相移产生的环境变化如振动等和调节误差，并且根据这两幅全息图通过简单的算法即可恢复原始物光场
一种相移数字全息高速成像方法系统

[发明专利]汽车的碰撞角度确定方法、装置及计算机存储介质-CN202011506726.4有效
发明人：张战光 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该方法包括：在测试汽车与碰撞物发生碰撞之前，通过摄像头获取第一夹角和第二夹角，第一夹角为测试汽车与设置在当前所处环境中的参考线之间的夹角，第二夹角为碰撞物与参考线之间的夹角；在测试汽车与碰撞物发生碰撞之后，获取第三夹角和第四夹角，第三夹角为测试汽车与参考线之间的夹角，第四夹角为碰撞物与参考线之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角，确定测试汽车与碰撞物之间的碰撞夹角。本申请实施例中通过碰撞前后测试汽车和碰撞物分别与参考线之间的夹角变化，确定碰撞夹角，提高了确定碰撞角度的精度和可靠性。
汽车碰撞角度确定方法装置计算机存储介质

[发明专利]测距方法、测距系统与其处理方法-CN201010505415.6有效
发明人：杨恕先;古人豪;陈信嘉;黄森煌 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种测距方法，包括投射具有一斑点图样的面光源到多个参考平面上，以使每一参考表面上分别呈现斑点图样的影像，而此斑点图样具有多个斑点。因此，本发明可以撷取每一参考平面上的斑点图样的影像，以获得多个参考影像资讯。当一待测物出现在面光源所涵盖的范围中时，撷取待测物朝向面光源的表面上所呈现的斑点图样的影像，以获得一待测影物像资讯。接着，从参考影像资讯和待测物影像资讯中计算每一斑点与相邻斑点之间的亮度关系，而获得各斑点的相对亮度资讯，然后再依据这些相对亮度资讯而计算出待测物的位置。
测距方法系统与其处理

[发明专利]通过电容测量进行金属植入物接触检测的方法和装置-CN201880054561.6有效
发明人： B·彼得森 -专利权人：嘉伍德医疗设备有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R33/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于通过电容测量进行金属植入物接触检测的方法和装置。电容测量通过导电布线/引线(例如主针)完成。当主针移动穿过皮肤和组织时，测量的电容增加，然后在主针与金属植入物接触时跳变，从而证明金属植入物存在和金属植入物的位置。电容测量的跳变是可检测的，因为电容的面积已经从主针移到了主针加上金属植入物表面积的表面积。该装置还可具有参考针，该参考针用于在围绕金属植入物的组织中进行参考针电容测量，以增加装置使用期间的准确度。提供用于支撑主针和参考针并且支撑或容纳装置电子器件的壳体。
通过电容测量进行金属植入接触检测方法装置

[发明专利]一种离轴数字全息优化重建方法及系统-CN202111539317.9有效
发明人：李赜宇;秦瑀;严强;孔维鹏;邹明芮;周逊 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种离轴数字全息优化重建方法及系统，所述方法包括：基于两路平面波离轴全息结构，采用阵列探测器采集无任何照明下的热背景强度、遮挡参考光时的物光强度、遮挡物光时的参考光强度以及参考光和物光干涉的全息图；利用采集的上述参数对参考光和物光干涉的全息图进行预处理，基于处理后的全息图建立最小化目标函数；对最小化目标函数进行求解，得到优化解；根据优化解得到重建的物光波复振幅分布。本发明的上述方法无需频率滤波，较传统方法提高了系统空间带宽积，实现物光场高分辨率、高质量重建。
一种数字全息优化重建方法系统

[发明专利]阿那曲唑中间体的杂质及其应用-CN200680023016.8无效
发明人： A·蓬蒂罗利;R·卡萨罗内 -专利权人：西科尔公司
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： C07C255/33 文献下载
摘要：提供了用于确定阿那曲唑中杂质的参考标记物和参考标准。
那曲中间体杂质及其应用

[发明专利]智能安全耳机-CN201610129051.3在审
发明人：方文強 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种智能安全耳机，包括采集单元、存储单元、比较单元以及控制单元，其中，采集单元，采集周围环境中的实际声音、实际光线以及与障碍物的实际距离；使用者预先设定的声音的参考语音信息及音量、光线的参考亮度以及与障碍物的参考距离，并存储于该存储单元中；当该实际声音的音量大于该参考音量、或该实际声音的语音信息与该参考声音的语音信息相同、或该光线的实际亮度大于该参考亮度、或与障碍物的该实际距离小于该参考距离，以上情况至少出现一种者
智能安全耳机

[发明专利]多属性鉴定未知生物样品的方法-CN201980090239.3在审
发明人： I·沃尔什;K·L·旺特拉古尔-琦絲;T·阮-孔;P·M·鲁德 -专利权人：新加坡科技研究局
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定未知生物样品(例如聚糖、抗体、代谢物)的方法。所述方法包括：接收所述未知生物样品的两个以上的样品测量值，根据所述未知生物样品的所述两个以上的样品测量值在二维图中计算样品点，并通过在二维图中比较所述样品点与所述多个参考点鉴定所述未知生物样品。所述二维图包括多个存储的参考点，所述参考点分别对应已知的生物化合物。每个参考点根据对应的已知的生物化合物的两个以上的属性的多个参考测量值计算(例如对所述多个参考测量值进行主成分分析)得到，每个属性都与另一个属性不同。每个参考测量值可通过实验获得(例如通过液相色谱、质谱、串联质谱、离子迁移谱)，或通过机器学习算法获得。
属性鉴定未知生物样品方法

[发明专利]一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置-CN202310914679.4在审
发明人：高鹏浩;刘江江;陶鑫;徐婷 -专利权人：云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：获取无人驾驶车辆的导航路线信息，以及动态障碍物的运动轨迹；根据所述导航路线信息，确定本规划周期内的参考线；根据所述参考线上各点的曲率和所述无人驾驶车辆的最大横向加速度，构建速度优化方程，并进行求解，得到所述无人驾驶车辆的参考速度曲线；将所述参考线和所述参考速度曲线进行耦合，得到所述无人驾驶车辆的参考轨迹；基于所述参考轨迹和所述动态障碍物的运动轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，得到所述无人驾驶车辆的目标规划轨迹。本申请能够在慢速障碍物场景中规划出借道超车的轨迹。
一种用于无人驾驶运动规划时空轮换优化方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆-CN202110725467.2在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：实现方案为：获取车载相机采集的标定空间的采集图像，其中标定空间所处参考坐标系中第一坐标对应位置设置有参考物，根据参考物在参考坐标系中的第一坐标及在采集图像所处相机坐标系中参考物的第二坐标，确定参考坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，并根据车辆的车载雷达在标定空间内采集的点云和参考坐标系下对标定空间预先标定的点云，确定车载雷达的雷达坐标系与参考坐标系之间的第二映射关系，以根据第一映射关系和第二映射关系，确定用于配准的雷达坐标系与相机坐标系之间的目标映射关系
自动驾驶车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种二维光栅加工方法及加工系统-CN202310095066.2在审
发明人：杜亮;朱耀明 -专利权人：深圳惠牛科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了涉及增强现实技术领域，一种二维光栅加工方法，包括步骤：提供光学基片，光学基片包括基底和设置在基底上光敏材料层；曝光光学基片，激光光源经分光单元分出一束物光、若干束第一参考光和若干束第二参考光，物光自光学基片的底部穿透基底射向光敏材料层，第一参考光自光学基片顶部射向光敏材料层，第一参考光自光学基片顶部射向光敏材料层；其中，第一参考光和第二参考光相交叉，且第一参考光和第二参考光分别与物光相干涉以实现曝光
一种二维光栅加工方法系统

[实用新型]一种含硅化合物的热导型检测器-CN202123307147.X有效
发明人：许秋燕;齐峰全;孔宪翔;刘文凯;肖威;郭东海;边鑫 -专利权人：淄博市临淄齐泉工贸有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N30/66 文献下载
摘要：一种含硅化合物的热导型检测器，属于热导型检测器技术领域。其特征在于：参考池和检测池均为设置在检测器主体（1）内的独立的封闭腔室，参考池和检测池内均设置有加热元件，检测器主体（1）上设置有与参考池相连通的参考进气口（4）和参考出气口（7），以及与检测池相连通的检测进气口（3）以及检测出气口（2），检测器主体（1）上还设置有与参考池连通的参考补气口（9）以及与检测池相连通的检测补气口（8）。本含硅化合物的热导型检测器能避免载气进入到参考池或检测池内后流速降低，使硅粉附着在加热元件上，避免加热元件受热不均而损坏，提高了本含硅化合物的热导型检测器的使用寿命。
一种化合物热导型检测器

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