“郎需林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果260个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用-CN202210388305.9在审
发明人：李文智;解俊杰;郎需林;蔡同彪;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械臂示教技术领域，提供一种机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用，通过控制相机采集示教笔的图像，获取示教笔的中心在世界坐标系下的坐标，得到示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标；控制机械臂的末端对准示教笔的中心并获取机械臂的末端在机械臂坐标系下的坐标，得到机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标；根据示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标和机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标，获取世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵；根据物体对世界坐标系的转换矩阵和世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵，获取物体对机械臂坐标系的转换矩阵，可以自动控制机械臂运动至示教点，有效减少人工工作量，提高示教效率。
机械标定方法装置示教笔应用

[发明专利]机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210389023.0在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉控制系统包括设置于机械臂的关节处的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有触觉控制功能，所述触觉控制功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动目标关节转动，所述目标关节为所述触觉传感器所在的关节。本申请提供的技术方案可实现用小力驱动关节转动的效果。
机械触觉控制系统方法机器人芯片

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和，得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[发明专利]应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片-CN202210387215.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片，其中，机械臂的至少一部位上设置有触觉传感器，触觉传感器标定系统包括：视觉采集设备和与视觉采集设备连接的控制器；控制器配置的标定功能包括：获取第一坐标系变换关系，该第一坐标系变换关系为机械臂相对于视觉采集设备之间的坐标系变换关系；获取第二坐标系变换关系，该第二坐标系变换关系为触觉传感器相对于该视觉采集设备的坐标系变换关系；基于第一坐标系变换关系和第二坐标系变换关系，生成并记录第三坐标系变换关系，该第三坐标系变换关系为触觉传感器相对于机械臂的坐标系变换关系。本申请提供的技术方案可更为可靠地实现对触觉传感器的标定。
应用于机械触觉传感器标定系统方法装置芯片

[发明专利]机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210388995.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉示教系统包括设置于机械臂末端的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有示教功能，所述示教功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动机械臂运动，并记录该机械臂的运动信息。本申请提供的技术方案可有效简化机械臂的使用过程。
机械触觉系统方法机器人芯片

[发明专利]传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人-CN201980041894.X有效
发明人：刘培超;鞠政;黄睿;张俊鹏;姚郎贤;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(513)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体上的电极(32)；检测电路(513)耦接连接端子(514)，以利用电极(32)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(32)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(32)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
传感电路逻辑电路板关节控制板主控机器人

[发明专利]咖啡拉花轨迹生成方法、咖啡制作方法、相关设备及系统-CN202211311541.7有效
发明人：蔡同彪;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本申请属于咖啡制作技术领域，尤其涉及一种咖啡拉花轨迹生成方法、咖啡制作方法、相关设备及系统，其中，该咖啡拉花轨迹生成方法包括：在拉花示教过程中，采集咖啡杯固定机构的倾斜角度，并基于动作捕捉设备和设置于示教拉花缸上的标识物，同步采集该示教拉花缸的点位数据；基于拉花示教过程中采集到的点位数据生成拉花缸轨迹，以及，基于拉花示教过程中采集到的倾斜角度生成咖啡杯倾斜信息；将当次生成的拉花缸轨迹和咖啡杯倾斜信息与一花型信息关联存储。本申请提供的技术方案有利于制作出质量稳定的咖啡。
咖啡轨迹生成方法制作方法相关设备系统

[发明专利]一种咖啡拉花示教系统-CN202111443351.6有效
发明人：姜宇;蔡同彪;郎需林;林炯辉 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请属于咖啡自动制作技术领域，提供了一种咖啡拉花示教系统，包括上位机、示教杯及与上位机电连接的动作捕捉设备；设置两个示教杯，包括示教咖啡杯和示教拉花缸，在示教杯的杯身上设置至少三个标识物，底部设置刚体标记点，标识物能够被动作捕捉设备所感应，让动作捕捉设备在示教杯绕刚体标记点旋转时获取各标识物的点位数据，由上位机根据点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定，由动作捕捉设备在拉花时捕捉示教咖啡杯和示教拉花缸上各个标识物的动作，上位机根据捕捉的标识物动作生成示教杯的轨迹。通过本申请的咖啡拉花示教系统可准确记录咖啡师的双手拉花轨迹，有利于实现咖啡拉花的自动化。
一种咖啡拉花示教系统

[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机械臂-CN201711479125.7有效
发明人： 郎需林;刘培超;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机械臂技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法，所述机械臂包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括夹持部和并排设置的多个夹爪，其中所述夹持部作用于所述目标物品的侧壁，多个所述夹爪均作用于所述目标物品的相对侧壁，所述方法包括：通过多个所述夹爪向所述目标物品分别施加不同的压力，并获取各个所述夹爪施力时的对应坐标，根据多个所述对应坐标确定所述目标物品的类型。本发明机械臂可以根据物品的硬度区分物品的类型，有较高的实用性和易用性。
一种机器人分拣物品方法装置机械

[发明专利]机器人及其控制方法、装置、设备、存储介质、机械臂-CN202211014994.3有效
发明人：林炯辉;郎需林;刘培超;姜宇;黄睿 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人及其控制方法、装置、设备、存储介质、机械臂。通过接收导体接近信息之后，建立所述电子皮肤的虚拟斥力场，再生成所述机器人的控制信号。通过设置在机器人上的电子皮肤的感测信号，转化并生成虚拟斥力场，并且通过该虚拟斥力场规划机器人的避让方案，以此实现了在可靠的避让的同时，还兼顾机器人原有的运行目的，使得机器人的避让方案兼顾避让和运行目的的实现，体现了避让方案的智能化。
机器人及其控制方法装置设备存储介质机械

[发明专利]机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人-CN201980041854.5有效
发明人：刘培超;李叶鹏;黄睿;鞠政;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种传感电路(51)、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人(400)。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(210)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体(100)上的电极(120)；检测电路(210)耦接连接端子(514)，以利用电极(120)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(120)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(120)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
机械设备壳体组件机械以及机器人

[发明专利]示教轨迹处理方法、装置、机械臂、示教控制器及系统-CN202211374178.3在审
发明人： 郎需林;姜宇;蔡同彪 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种示教轨迹处理方法及装置，应用于机械臂示教系统，机械臂示教系统包括：示教工具和位姿采集系统，示教工具上设有可被位姿采集系统识别位姿的定位装置，方法包括：在示教工具进行示教过程中，确定多个示教位置点上的示教工具的位姿信息；利用所述示教工具的多个位姿信息，确定多个示教位置点的位姿信息；根据多个示教位置点的位姿信息，拟合得到示教过程对应的示教轨迹。应用本申请实施例提供的该轨迹处理方法，操作人员只需移动示教工具，即可获取到对应的示教轨迹，操作简单、方便，通过该轨迹处理方法，可以无需进行复杂的编程工作，进而扩大了机器人的应用场景，提高了机器人的使用便捷性以及效率。
轨迹处理方法装置机械控制器系统

[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备、机器人及存储介质-CN202310282586.4在审
发明人：李文智;黄义亮;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的控制方法，机器人包括机械臂和2D相机，机械臂的作业空间中具有目标物，目标物的一侧设有与其位置相对固定的定位码，2D相机设置在机械臂上且与末端的位置相对固定，用于采集定位码的图像；方法包括：通过2D相机采集定位码的图像以获取基坐标系下定位码的三维位姿，并根据三维位姿确定基于定位码所建立的用户坐标系；根据用户坐标系和预存的机械臂的末端在用户坐标系下的作业位姿信息，以确定机械臂的末端的三维作业位姿；控制机械臂的末端运动至三维作业位姿处，以对目标物执行作业。本机器人采用2D视觉，获得机械臂的末端的三维作业位姿，实现机械臂对目标物作业的3D定位，定位精度高且成本低。
机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质-CN202310306162.7在审
发明人：李文智;蔡同彪;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质，机器人的手眼标定方法包括：将相机的中心与标定板的中心对齐，确定此时机械臂的坐标点；根据所确定的机械臂的坐标点，按照预设规则生成多个拍照点位；控制机械臂依次运动到各个拍照点位处通过相机对标定板拍照，并对应记录机械臂的位置信息；基于相机拍照所得的图像和机械臂的位置信息，进行手眼标定。本发明机器人的手眼标定方法可根据相机与标定板中心对齐时机械臂的坐标点，按照预设规则自动生成多个机械臂拍照点位，相较于人为手动移动机械臂确定拍照点位，操作简单且节省时间，提高了标定效率，并且，可保证各拍照点位之间存在较大的姿态差异，提高了标定效果。
机器人手眼标定方法设备计算机存储介质

[发明专利]基于2D视觉的轨迹定位方法、机器人系统及存储介质-CN202310415266.1在审
发明人：黄义亮;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉的轨迹定位方法，包括：获取2D相机捕捉的参考物的初始图像；将工件的三维模型与参考坐标系建立对应关系；获取2D相机捕捉的参考物的新图像；比较新图像与初始图像，确定参考物在机器人坐标系下的位置变化信息；根据参考物的位置变化信息、三维模型与参考坐标系的对应关系，确定三维模型上对应目标轨迹的点在机器人坐标系下的坐标。本发明还公开了一种机器人系统及存储介质。本发明通过获取2D相机捕捉的参考物的图像，当需要定位工件表面的目标轨迹时，利用2D相机捕捉的图像与工件的三维模型即可得出工件表面的目标轨迹的位置，利用低成本的2D相机实现了工件表面轨迹的高精度定位，降低了硬件成本。
基于视觉轨迹定位方法机器人系统存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
下一页»
尾页
共 260 条