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[发明专利]转换化学和/或生化信息的具有参考悬臂的数字传感器-CN202280006931.5在审
发明人：康斯坦丁·克洛普施太奇;康斯坦丁·翁格斯多夫;马尔特·巴滕韦费尔;马尔特·凯勒;尼尔斯·肯内 -专利权人：迪吉德有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将样本(9)中的分析物(90)的化学的和/或生化的信息转换成电信号的传感器(1)，所述传感器包括：测试悬臂(2)，所述测试悬臂具有基底(20)和可变形部分(22)，其中至少在可变形部分上施加有用于选择性地接收样本(9)的分析物(90)的受体层(24)，其中在基底(20)上设置有无源测试换能器(200)，以及在可变形部分(220)上设置有有源测试换能器(1020)；参考悬臂(3)，所述参考悬臂具有基底(30)和可变形部分(32)，其中在可变形部分(32)上施加有用于选择性地不接收分析物(90)的参考层(34)，其中在基底(30)上设置有无源参考换能器(300)，并且在可变形部分(32)上设置有有源参考换能器(320)，其中有源参考换能器和无源参考换能器(320，300)以及有源测试换能器和无源测试换能器(220，200)构成和设立用于，输出对应于样本(9)中的分析物(90)的存在和/或浓度的电信号。
转换化学生化信息具有参考悬臂数字传感器

[发明专利]一种实现透过散射介质聚焦的偏振相移相位共轭方法-CN201811003059.0在审
发明人：薛彬;张凯;王志洋;张好运;陈阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现透过散射介质聚焦的偏振相移相位共轭方法，包括：相位提取和相位共轭还原过程；相位提取过程基于偏振相移原理，通过调节参考光的偏振态，改变物光和参考光的相位差，利用相机提取系统获取物光和参考光的偏振相移干涉图，之后采用四步相移法提取物光场相位；相位共轭还原过程在空间光调制器上加载物光的相位共轭图，参考光直接照射后产生时间反演光从而实现透过散射介质聚焦。
相位共轭散射介质偏振相移参考光还原过程相位提取聚焦空间光调制器光学聚焦时间反演提取系统相移干涉直接照射光散射获取物加载物偏振态提取物相位差光场物光相机

[发明专利]机械臂的定位方法及系统-CN201310525011.7在审
发明人：顾海龙;裴雷洪;张旭升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：该方法包括：发射器向目标晶圆的方向发射至少两条定位光线，以形成至少两个定位点；根据所述至少两个红外定位点与在装载所述晶圆的装载盒上设置的水平参考物，定位所述机械臂的水平位置和垂直位置。机械臂的定位系统包括：发射器和水平参考物。本发明中，以水平参考物为基准，通过不断调整定位点与水平参考物的距离，客观高效地实现了机械臂水平位置和垂直位置的精确定位。
机械定位方法系统

[发明专利]打点方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211528246.7在审
发明人：李方;吴尧晓;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种打点方法、装置、电子设备及存储介质，在打点过程中，当用户选择目标边界形状时，获取对应的边界形状打点指引，来指示用户对当前目标物进行打点操作；之后，获取用户按照边界形状打点指引对当前目标物进行打点操作所确定的参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，并基于参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，生成当前目标物的边界信息；从而能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。
打点方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标物定位方法及装置-CN201810710863.6在审
发明人：严炜;杨易锋;邹维 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标物定位方法及装置，涉及定位技术领域。目标物定位方法，方法包括：获得包含目标物的采集区域的区域图像；基于区域图像，获得目标物的目标物图像；基于采集区域对应的区域参考图像，确定出目标物图像对应在区域参考图像中的N个区域，其中，区域参考图像包含M个区域，M为大于2的整数，N为不大于M的正整数；根据N个区域对应的坐标确定目标物的位置。从而通过采用图像定位的方式，避免了定位精度受到信号强度低或其它信号的干扰强，实现了对目标物的定位精准。
目标物目标物定位参考图像目标物图像采集区域区域图像定位技术领域定位精准区域对应图像定位坐标确定正整数申请

[发明专利]障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置-CN202211282745.2在审
发明人：朱俊星;叶凯杰;郑争光 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，针对电线场景，基于预先定义的安全飞行参数，将待作业区域内的电线处理为参考障碍物和/或可跨越障碍物，参考障碍物表征不可跨越的电线，可跨越障碍物表征可跨越的电线；这样，后续无人机在作业时，只需对参考障碍物进行绕行，对可跨越障碍物可以进行上下跨越，从而能够在保证作业安全的前提下，最大化作业覆盖率。
障碍物处理方法航线规划相关装置

[发明专利]一种车辆预警消息生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011294376.X在审
发明人：周光涛;辛亮;李军;李光育;程军峰 -专利权人：联通智网科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明实施例提供的技术方案中，接收车载设备发送的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率大于功率阈值且参考信号接收质量大于质量阈值，根据接收到的感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据生成的障碍物信息和车辆信息，生成预警消息，可以节约车端成本，保证车辆的安全性且具有普适性。
一种车辆预警消息生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆入库的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111447301.5在审
发明人：张志豪;刘益彰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：车辆入库的方法包括：确定车辆当前所在的第一位置以及车库中的目标位置，根据第一位置以及目标位置确定车辆运动过程中的障碍物信息，再根据障碍物信息以及车辆的运动限制条件，确定车辆的参考路径，车辆的运动限制条件包括车辆的速度范围以及车辆的转动角度范围，最后根据参考路径，确定车辆的运动参数，使得车辆沿参考路径运动至目标位置。由于参考路径是根据障碍物信息以及车辆的运行限制条件确定的，因此，参考路径可以与车辆所处的环境以及车辆的实际状态相适应，从而降低对参考路径进行路径跟踪时的误差。
车辆入库方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种火灾环境透烟雾探测方法、系统及其使用方法-CN201910796864.1有效
发明人：钱森;袁海 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种火灾环境透烟雾探测方法，包括：产生连续红外光束，并将所述连续红外光束通过参考臂路径进行成像，得到背景参考光分布图像；将所述连续红外光束调制为周期性脉冲红外光束；将所述周期性脉冲红外光束分束为参考脉冲光束和物探脉冲光束，所述参考脉冲光束用以经过参考臂路径进行回收，所述物探脉冲光束用以射向被探测物以产生散射并经过物探臂路径进行回收；调节参考臂路径与物探臂路径的相对长度关系，使回收的物探脉冲光束与参考脉冲束在相干域产生全息干涉；将产生全息干涉的物探脉冲光束和所述参考脉冲光束进行成像；将所成图像与所述背景参考光分布图像相区分，以重构所述被探测物的形貌特征。
一种火灾环境烟雾探测方法系统及其使用方法

[发明专利]拉紧系统-CN97125266.1无效
发明人：哈康·努德奎斯特 -专利权人： 3R系统国际有限公司
申请日： 1997-12-01 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： B23Q16/08 文献下载
摘要：一种拉紧系统，包括一个带有联接器(40)的工件-加工头(1)，一个联接配对物(90)和一个拉栓(30)，其中在工件-加工头(1)上备有拉栓(30)的拉紧装置(10，15，17，19，20)，联接器(40)具有轴向参考轴；在其端面处垂直于参考轴的平面内安装有第一参考系参考件(42，44，46；41，43，45)，联接配对物(90)在其端面处有第一参考系参考配对件(91，93，98；95，97，99)。联接器(40)外面包围有联接部分(60)，该联接部分的轴与参考轴(50)的轴线平行，并具有定义Z’-基准的参考件(61，63，65，67；72，74，76，78)，这些归为第二参考系。
拉紧系统

[发明专利]实时图像引导方法、装置及系统、放射治疗系统-CN202080107398.2在审
发明人：闫浩;罗春;王永军;胡尊亭;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中，图像引导系统可以基于获取到的目标对象的目标参考图像和实时投影图像，对目标对象进行可靠的实时图像引导。由于该目标对象包括成像清晰度较好的标志物，且该目标参考图像为摆位完成后采集得到的，因此目标参考图像和实时投影图像中均包括标志物，基于包括标志物的目标参考图像和实时投影图像对目标对象进行实时图像引导的精度较高
实时图像引导方法装置系统放射治疗

[发明专利]一种弹弓瞄打中稳定歪头角度的方法及装置-CN202010287014.1在审
发明人：周懂杰 -专利权人：周懂杰
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F41B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹弓瞄打中稳定歪头角度的方法，为在持弓者额前固定一可调参考物，持弓者在成功瞄准状态下调整该参考物位于视野目标的正上方，形成一种与目标的固定参考位置，之后每次瞄准击发前歪头复制这种参考位置即复制了相同的头部与目标形成的歪头角度按此方法制作的装置，包括参考条，参考条上端夹于参考夹，参考夹通过万向转向式转轴连于帽夹，帽夹可夹于鸭舌帽帽沿实现与头部固定。优点是稳定了每次弹弓瞄准时持弓者的歪头角度，提高击发稳定性，最终提高命中率。
一种弹弓打中稳定角度方法装置

[发明专利]糊状物分配器以及用于以均匀的图案分配定量糊状物的方法-CN200710090353.5有效
发明人：朴在镐 -专利权人：塔工程有限公司
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G02F1/1339 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在基板上以均匀图案分配定量糊状物的方法，包括：设置被依次选择的参数组，每个组包括图案参考数量以及应用于图案参考数量的糊状物分配参数；根据应用的糊状物分配参数来分配定量的糊状物；以及当达到属于当前参数组的图案参考数量时，应用属于下一参数组的糊状物分配参数，并且根据属于下一参数组的糊状物分配参数来分配定量的糊状物。本发明提供的优点在于，其通过根据注射器中剩余糊状物的多少来向注射器施加不同的气压，从而在基板上以给定的图案分配定量糊状物。
糊状分配器以及用于均匀图案分配定量方法

[发明专利]违章建筑物识别方法和装置-CN201910004812.6有效
发明人：孟泉;周淼;王蔚;范竣翔;陈科第 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了违章建筑物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取监控区域内的每一个建筑物的特征信息；对于监控区域内的每一个建筑物，基于建筑物的特征信息与所有参考建筑物中的每一个参考建筑物的特征信息的相似度，判断建筑物是否为违章建筑物，得到识别结果，参考建筑物为与监控区域相关联的航拍图像对应的与监控区域相关联的历史航拍图像中的建筑物对象对应的建筑物。实现了根据当前的航拍过程中获取到的建筑物的多个维度的特征与历史航拍过程中获取到的参考建筑物的多个维度特征的相似度，确定建筑物是否为违章建筑物，减少了违章建筑物的识别过程的开销以及提升识别违章建筑物的准确性
违章建筑物识别方法装置

[实用新型]激光测距装置及自动清洁设备-CN202222564175.8有效
发明人：王淼 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种激光测距装置及自动清洁设备，所述激光测距装置包括：激光器，配置为发射激光；驱动器，配置为驱动所述激光器；分光器，配置为将所述激光分成测试激光和参考激光；参考部件，配置为接收并反射所述参考激光；探测器，配置为接收并探测由参考部件反射的所述参考激光以及由障碍物反射的所述测试激光；以及处理器，配置为基于所述探测器的探测结果确定所述障碍物与所述分光器之间的距离。
激光测距装置自动清洁设备