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[发明专利]用于创建数字建筑物模型的方法和装置-CN202080015839.6在审
发明人： O·采希林 -专利权人：西门子瑞士有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及为了现有的建筑物创建数字建筑物模型的方法和装置，其中通过参考所述建筑物之外的官方锚点而为了所述建筑物的参考楼层设定建筑物中的位置点；其中在所设定的所述位置点处在所述参考楼层中安置机器可读标记；其中通过相对应设立的移动式读取设备（扫描设备）读取在参考楼层中的所述标记；其中基于所读取的所述标记的位置点对所述参考楼层的几何结构进行漂移补偿；其中针对在所述参考楼层中的房间以适合的标记法创建数字体积模型；并且其中在为了所述建筑物的基本上相同的楼层而创建数字体积模型的情况下将所述参考楼层的数字体积模型使用作为参考体积模型。
用于创建数字建筑物模型方法装置

[发明专利]一种激光雷达外参标定方法、系统、设备以及存储介质-CN202211710712.3在审
发明人：尹春晖 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达外参标定方法，包括以下步骤：获取待标定的激光雷达扫描得到的雷达点云以及参考点云；分别提取所述雷达点云和所述参考点云中预设的多个参考物的边缘点；利用所述雷达点云中的参考物的边缘点分别与所述参考点云中对应的参考物的边缘点进行配准以得到所述待标定的激光雷达的外参转换矩阵本发明提出的方案利用参考点云作为点云配准的基准数据，并且根据车路协同的特点，提取道路上典型的参考物，然后对这些参考物进行自动配准，相比普通的无目标物点云配准方法，在配准的精准度上有显著的提高。
一种激光雷达标定方法系统设备以及存储介质

[发明专利]生产由复合材料制成的部件的方法、折叠件及涡轮机部件-CN202080021964.8有效
发明人：盖尔·罗伯特·格雷尔;S·穆西拉 -专利权人：赛峰飞机发动机公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C70/22 文献下载
摘要：用于从预成型件(12)生产部件(10)的方法，预成型件包括纤维(16a，16b)形成的网状物(18)，在预成型件成形之后，网状物具有不对准角，该方法包括如下步骤：‑在预成型件成形之前，相对于网状物定义正交局部参考系，‑在预成型件成形之后，相对于网状物定义自然局部参考系，‑相对于网状物定义链接参考系，‑在所述自然局部参考系中表示编织复合材料的刚度张量，‑在正交局部参考系中构建变形张量，‑在链接参考系中表示预先在正交局部参考系中构建的变形张量，‑在自然局部参考系中基于行为规律计算应力张量，该应力张量取决于在自然局部参考系中表示的刚度张量和在链接参考系中表示的变形张量，‑在正交局部参考系中表示预先使用行为规律计算的应力张量，‑在正交局部参考系中表示已经在自然局部参考系中表示的刚度张量，‑使用有限元方法为数值解构建切线算子，切线算子所包括的分量等于先前在正交局部参考系中表示的刚度张量的分量，‑在预成型件成形之前，至少基于在正交局部参考系中表示的应力张量来建立纤维(16a，16b)形成的网状物的优化构造，以及‑在浸渍所述网状物之前，局部调整网状物(18)的纤维(16a，16b)。
生产复合材料制成部件方法折叠涡轮机

[发明专利]一种无人飞行器的摄像处理方法-CN201510593283.X有效
发明人：曾秋燕;雷塘生 -专利权人：深圳市十方联智科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；记录第一参考图样；记录第二参考图样；合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无人飞行器的位置，直至标的物重新显示在摄像头的取景框内；预设一摄像头与标的物之间的参考直线，控制无人飞行器沿参考直线移动；计算摄像头与标的物之间的测量距离；如果测量距离大于预设的参考距离，控制无人飞行器继续面向标的物移动直至测量距离小于或等于参考距离。
无人飞行器参考图样摄像头测量距离参考距离摄像处理取景框预设摄像头对准控制信号直线移动重新显示自动遍历对焦框记录合成图像中断拍摄检测移动发现

[发明专利]一种测试脚本生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810321733.3在审
发明人：郑靖博 -专利权人：上海达梦数据库有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：所述方法包括：获取终端界面中的触点操作，并基于所述触点操作在所述终端界面中所处位置确定参考标识物；根据所述参考标识物的位置和所述触点操作在所述终端界面中所处位置，确定操作点与所述参考标识物的相对位置；根据所述参考标识物、所述操作点与所述参考标识物的相对位置和所述触点操作生成测试脚本。利用该方法，能够基于触点操作的位置确定出参考标识物，然后得到触点操作与参考标识物的相对位置，以生成测试脚本，从而更加有效的还原触点操作，并且能够有效的提高测试脚本的适用性。
标识物触点参考终端界面测试脚本生成存储介质生成测试所处位置终端设备操作点脚本测试脚本位置确定还原

[发明专利]一种无人机挂载的控制方法及装置-CN201710954578.4有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机挂载的控制方法及装置，其中，该方法包括：通过设置在无人机上的图像采集器获取目标图像；提取目标图像中的参考物信息，其中，参考物信息包括以下信息中的一种或组合：地面信息和挂载物信息，挂载物信息为设置在无人机上的挂载物的信息；根据参考物信息控制挂载物执行相应的操作。本发明在确定图像采集器获取的目标图像中的参考物信息后，根据不同的参考物信息控制挂载物执行不同的操作，控制的灵活度和准确度均较佳。
一种无人机控制方法装置

[发明专利]聚合物基增强材料和轮胎帘布组合物及其生产方法-CN200480001924.8无效
发明人： P·B·里姆 -专利权人：性能素质公司
申请日： 2004-03-04 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： B60C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有收缩成分的聚合物基帘布衬层增强材料，其中该增强材料被处理以致于收缩成分比参考聚合物基增强材料的参考收缩成分增加至少约10％。本发明还涉及一种生产包含聚合物基帘布衬层增强材料的产品的方法，其特征在于该方法包括：a)提供有参考收缩成分的参考聚合物基帘布衬层增强材料；b)提供有收缩成分的聚合物基帘布衬层增强材料；c)处理聚合物基增强材料以致于收缩成分比参考聚合物基增强材料的参考收缩成分增加至少约
聚合物增强材料轮胎帘布组合及其生产方法

[发明专利]定位参考物位置稳定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011356129.8在审
发明人：罗伟东;崔志萍;张玉柱;张庆 -专利权人：深圳市和讯华谷信息技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位参考物位置稳定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取定位参考物在指定时间段内上报的N个版本的GPS坐标点；判断定位参考物指定比例的GPS坐标点是否落入预设大小的范围框内；若指定比例的GPS坐标点未落入范围框内，则将定位参考物标记为不可用于辅助定位；若指定比例的GPS坐标落入范围框内，则将落入范围框的所有GPS坐标点的质心作为定位参考物的修正位置；根据定位参考物的修正位置对目标物进行定位本发明消除单次上报坐标错误对定位结果造成影响，保证定位结果更加准确；另外，在获取到新上报的GPS坐标点之后，自动更新定位参考物的修正位置，以实现实时定位。
定位参考位置稳定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]结构光模组三维成像方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202010231871.X在审
发明人：冯上栋;郑龙;黄泽洋;高晶晶;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：其中，结构光模组三维成像方法，包括在结构光模组中预设有多张参考图像，多张参考图像的参考位置不同，方法包括：通过获取被测目标物的平面信息，以及获取被测目标物与结构光模组的距离；在多张参考图像中选取符合预设距离范围的一个参考图像作为实际参考图像，预设距离范围为参考图像与被测目标物的距离范围；根据获取的被测目标物的平面信息和实际参考图像计算被测目标物的深度信息，以得到被测目标物的三维图像。
结构模组三维成像方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]建筑墙体位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011062796.5有效
发明人：尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：方法包括：获取参考建筑物对应的参考线段集合，以及目标建筑物对应的目标线段集合；根据参考线段集合以及目标线段集合，确定参考建筑物与目标建筑物的位置关系；当位置关系满足建筑物墙体生成条件时，根据位置关系确定参考建筑物与目标建筑物的非相交区域；在非相交区域确定建筑墙体的位置，用以在所述目标建筑物的边沿生成建筑墙体。
建筑墙体位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]治疗过程中移动的管理系统和方法-CN201480015097.1有效
发明人：马蒂亚斯·利德斯特勒姆;马尔科姆·威廉姆斯;巴尔托什·戈尔卡;鲁伊·陈;托马斯·阿尔恩 -专利权人：医科达公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：将患者标记物附接在所述患者的鼻子上，以及在预定时间间隔处捕获所述患者标记物和参考工具的参考标记物的图像，其中所述参考工具包括所述参考标记物，所述参考标记物配置在相对于患者固定配置的限定位置中，以用于在治疗期间固定所述患者基于由光学追踪系统捕获的图像来确定所述患者标记物相对于所述参考标记物的位置，其中所述位置变化提供关于所述患者或者所述患者的身体部位是否已经移动的信息。
治疗过程移动管理系统方法

[发明专利]水下物点坐标确定方法及装置-CN201510188791.X有效
发明人：李英成;范凤云;白洁;郭晓敏;薛艳丽 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了水下物点坐标确定方法及装置，涉及双介质摄影领域。本发明提供的水下物点坐标确定方法，其通过先使用单介质成像原理，确定了目标物点的参考坐标信息，再根据目标物点的参考坐标信息，选取了靠近目标物点的多个测点作为参考点，进而利用多个参考点建立了平面，由于参考点距离目标物点的距离足够近，因此，参考点所在的平面即可以认为是目标物点所在的平面，那么根据该平面的法向量就可以推算出拍摄影像时拍摄光线的入射角，即光线入射角，并最终利用光线入射角来计算目标物点的三维坐标，由于在计算过程中，加入了参考点所在的平面，因此，能够得到拍摄光线的真实入射角，从而保证了计算目标物点三维坐标的准确性。
水下坐标确定方法装置

[发明专利]距离测量方法、装置及电子设备-CN201310400156.4有效
发明人：王博;许斐;相里飞 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离测量方法、装置及电子设备，所述方法包括：在检测位置获取参考物的第一图像；获取所述第一图像内参考物的尺寸信息；根据参考物的标准尺寸信息和所述第一图像内参考物的尺寸信息，获取检测位置与参考物之间的距离
距离测量方法装置电子设备

[发明专利]利用多元光学元件的光学分析校准-CN200580043017.4无效
发明人： B·巴克;M·范贝克;W·伦森 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2005-12-12 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：所述校准方法利用了通过光学分析系统确定参考样本的参数，并将实际确定的参数与参考参数比较，所述参考参数表示参考样本的确切真实特性。基于这一比较能够确定校准值，所述校准值适用于相对于参考样本的至少一种化合物或分析物执行对所述光学分析系统的校准。参考样本的参数和参考参数可以指样本中溶解的分析物的浓度，或者在基于从参考样本获得的光信号执行光谱分析时必须考虑的光谱背景信号。可以普遍采用相对于不同的获取条件以及不同的分析物或化合物浓度提供参考的各种不同的参考样本。优选将分析物特定的参考数据存储在光学分析系统的校准单元内，其能够实现校准过程的高度自动化。
利用多元光学元件分析校准

[发明专利]全息成像系统的对焦方法-CN202180052170.2在审
发明人：尼古拉斯·福尔;弗雷德里克·潘斯顿;科琳娜·富尼耶;卢瓦克·丹尼斯;托马斯·奥利维尔 -专利权人：生物梅里埃公司;让·莫纳圣埃蒂安大学;国家科学研究中心
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对焦方法，用于通过全息成像仪(2)获取样品(1)的感兴趣表面(6)的图像，包括以下步骤：‑放置样品(1)，该样品(1)包括至少一个参考物，该至少一个参考物具有已知形状，并且通过与至少包括位置参数的表征参数来描述，‑获取图像并通过应用光衍射模型来确定参考物相对于获取平面(2')的位置，衍射模型涉及通过接近参考物在所获取的全息图像中的出现而估计的参考物的空间参数，‑通过参考物的位置和获取图像的对焦确定感兴趣表面相对于获取平面的位置
全息成像系统对焦方法