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- [发明专利]酸碱度计传感器及其参考电极-CN202111316226.9在审
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蔡文锋;林科甫
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禄城企业有限公司
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2021-11-08
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2023-05-09
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G01N27/416
- 一种酸碱度计传感器及其参考电极,适用于检测待测物,并包含适用于接触所述待测物的参考电极,及插设于所述参考电极的玻璃电极。所述参考电极包括具有呈中空管状的外壳的容装单元,及至少一个填充在所述容装单元中的传导单元。所述至少一个传导单元具有呈多孔状且适用于接触所述待测物的接界件,及紧配合地填充在所述接界件的一侧并与所述接界件相配合界定出界面的导通件,所述导通件是将高分子吸收体浸泡氯化钾溶液制成。所述玻璃电极插设于所述参考电极的其中至少一个所述传导单元的所述导通件,并自所述参考电极的其中一个所述传导单元的所述接界件向所述待测物凸出。
- 酸碱度传感器及其参考电极
- [实用新型]酸碱度计传感器及其参考电极-CN202122720763.1有效
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蔡文锋;林科甫
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禄城企业有限公司
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2021-11-08
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2022-04-05
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G01N27/416
- 一种酸碱度计传感器及其参考电极,适用于检测待测物,并包含适用于接触所述待测物的参考电极,及插设于所述参考电极的玻璃电极。所述参考电极包括具有呈中空管状的外壳的容装单元,及至少一个填充在所述容装单元中的传导单元。所述至少一个传导单元具有呈多孔状且适用于接触所述待测物的接界件,及紧配合地填充在所述接界件的一侧并与所述接界件相配合界定出界面的导通件,所述导通件是将高分子吸收体浸泡氯化钾溶液制成。所述玻璃电极插设于所述参考电极的其中至少一个所述传导单元的所述导通件,并自所述参考电极的其中一个所述传导单元的所述接界件向所述待测物凸出。
- 酸碱度传感器及其参考电极
- [发明专利]一种轨迹规划的方法及装置-CN202010276498.X有效
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任冬淳;夏华夏;樊明宇;付圣;丁曙光
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北京三快在线科技有限公司
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2020-04-10
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2020-10-02
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G05D1/02
- 本说明书公开了一种轨迹规划的方法及装置,无人设备可获取规划路径、环境信息以及各障碍物的历史轨迹,根据规划路径以及环境信息可确定无人设备的参考轨迹,根据参考轨迹、环境信息以及障碍物的历史轨迹,可确定障碍物的预估轨迹本说明书考虑到无人设备的参考轨迹对障碍物运行的影响,提高了障碍物的预估轨迹的准确率。根据各障碍物的预估轨迹以及参考轨迹,无人设备可确定全局交互特征,全局交互特征表征无人设备与各障碍物的交互,根据环境信息以及全局交互特征,规划无人设备的最终轨迹。相对于现有技术,本说明书在确定障碍物的预估轨迹的基础上,根据无人设备与各障碍物的交互信息,规划出来的无人设备的最终轨迹的准确率更高。
- 一种轨迹规划方法装置
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