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[发明专利]建筑物多点实时视频测量方法及测量系统-CN201410022513.2有效
发明人：蔡友发;田垄;赵岩;梁慧;李飞 -专利权人：北京光电技术研究所
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物多点实时视频测量方法及测量系统，该方法包括使用摄像头对建筑物进行连续拍摄；图像采集模块按照预设的时间间隔采集拍摄图像；在图像上锁定至少一个图像目标点；以变形前的图像为参考图像，在参考图像中取以图像目标点为中心的矩形区作为参考图像子区，在变形后图像中按照预定义相关函数搜索，寻找与参考图像子区的相关系数为最值的目标图像子区，以确定参考图像子区位移；根据相关参数获得参考图像的像面位移与建筑物物面位移之间的比例关系，得建筑物各点位移曲线；无需在被测建筑物上安装发光装置或配合目标；并且可以同时计算一幅图像中的多个目标位置，实现远距离、多个被测点动态同步测量。
建筑物多点实时视频测量方法测量系统

[发明专利]基于船用雷达的船舶自动定位方法及装置-CN201910398387.3有效
发明人：吴建华;俞飞飞;王政;戴卓鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船用雷达的船舶自动定位方法及装置，由本船船用雷达捕获参考物标并输出；参考物标同时对比电子海图，获取参考物标经纬度并人工输入参考物标经纬度；人工输入的参考物标经纬度经闪烁修正后与输出参考物标的方位
基于雷达船舶自动定位方法装置

[发明专利]用于识别咖啡的类型的方法-CN202010411019.0在审
发明人： M·阿巴坦格尔;G·杜伊纳;E·科米尼;G·斯贝尔韦格利里;V·斯贝尔韦格利里;A·加林贝蒂;克劳迪奥·沃隆特 -专利权人：格鲁普西姆贝利有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47J31/42 文献下载
摘要：具体地，公开了一种用于根据多个参考类型的咖啡识别咖啡的类型的方法，各参考类型的咖啡与相应的参考信号相关联，所述方法包括以下步骤：利用一个或多个传感器(301)来感测从所述咖啡释放的挥发性有机化合物的混合物中的一种或多种挥发性有机化合物的存在和浓度；根据所感测到的挥发性有机化合物及其相应浓度来生成代表所述咖啡的信号；将所生成的信号与同各参考类型的咖啡相关联的参考信号进行比较；响应于所生成的信号与所述参考信号的比较来生成识别信号。
用于识别咖啡类型方法

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法及存储介质-CN202010339620.3有效
发明人：左志远;阿尔伯特·吴;金秋;卢天明;张赜隐;林渲竺;熊武;杨易清;钟华 -专利权人：文远知行有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：当检测到障碍物位于车辆的规划路径上时，获取车辆周围的环境信息；获取车辆的初始参考速度分布；基于初始参考速度分布、环境信息和车辆的信息来确定安全系数，其中，安全系数至少包括使车辆跟随障碍物的车辆与障碍物之间的安全距离；基于环境信息、车辆的信息和安全系数来确定最佳参考速度分布；以及迭代地执行通过使用最佳参考速度分布作为初始参考速度分布来确定安全系数的步骤和确定最佳参考速度的步骤。
用于控制自动驾驶车辆速度设备方法存储介质

[发明专利]遗留物检测背景的创建方法及系统-CN201210070757.9有效
发明人：刘德健;吴金勇;王一科;龚灼 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司;武汉恒亿电子科技发展有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：遗留物检测背景的创建方法及系统，本发明适用于安防领域，提供了一种遗留物的背景创建方法，该方法包括：获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；剔除背景参考图片的干扰目标，将剔除干扰目标的背景参考图片作为遗留物检测背景本发明提供的技术方案具有提高遗留物检测准确率的优点。
遗留检测背景创建方法系统

[发明专利]一种汽车定位辅助装置-CN200510052391.2无效
发明人：洪富和 -专利权人：洪富和
申请日： 2005-02-20 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种汽车定位辅助装置，在车内的前面板上增加左前参考点和右前参考点中的一个或两个；驾驶者在正常位置看左前参考点时，视线和车头在水平地面投影的最左前点基本重合，可通过判断左前参考点和障碍物的距离来判断车头左前侧或车头前表面和障碍物的距离；同样办法可判断车头右前侧或车头前表面和障碍物的距离。参考点在车内光线较暗时可以发光或者被照亮，方便驾驶者查看。参考点上方可设置挡板或参考点凹进去，以免发光或被照亮时被前挡风玻璃再次返光影响驾驶者前方视线。
一种汽车定位辅助装置

[发明专利]一种在测试中排除WiFi外在干扰的方法-CN201210533016.X有效
发明人：蔡吉龙 -专利权人：环旭电子股份有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在测试中排除WiFi外在干扰的方法，包括以下步骤：（1）引入第一参考设备和第二参考设备；（2）校正待测物的时间与第二参考设备的时间一致；（3）记录待测物ping AP失败的时间；（4）记录第一参考设备和第二参考设备连接失败的时间
一种测试排除 wifi 外在干扰方法

[发明专利]用于校准气体传感器的方法-CN201980083626.4在审
发明人：本杰明·莱本居 -专利权人：伊莱肯兹公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于校准气体传感器的方法，所述气体传感器属于分布在地理区域中的不同位置之间的传感器的网络，所述气体传感器旨在在不同测量时间测量空气中的分析物的浓度，所述地理区域包括至少一个与所述气体传感器间隔开并且远离该气体传感器的参考站，所述参考站旨在在不同参考时间测量空气中的分析物的浓度，所述方法包括以下步骤：a)将参考站与所述气体传感器相关联；b)在校准时隙期间，使用所述气体传感器测量分析物的浓度，并考虑到由与所述气体传感器相关联的参考站测得的分析物的浓度；c)根据由所述参考站在校准时隙期间测得的分析物的浓度的测量值，估计所述气体传感器的位置处的分析物的浓度；d)比较在所述步骤c)中估计的分析物的浓度和在所述步骤b)中由所述气体传感器测得的分析物的浓度。
用于校准气体传感器方法

[发明专利]基于图像识别的管道工程开槽尺寸测量方法-CN201810216495.X在审
发明人：郭中堂;贾朴盈;武警贺;张山钟;武杰;赵晓祥;尹志超 -专利权人：河南东陆高科实业股份有限公司;郑州大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明优点在于基于无参考物的尺寸测量，通过对开槽图像进行采集，然后对采集到的图像进行建模，并推导出计算公式，进而实现对待测沟槽的尺寸测量。与基于参考物的测量方法相比较，本发明最大的优点是不需要参考物，这样既保留了测量的灵活性，又能跳过重复放置参考物的步骤，巧妙地规避了如何放置参考物的难题，与管道施工环境契合度较高，有效地解决了基于采集系统中对摄像机的标定难题
参考物尺寸测量管道工程宽度测量深度测量图像处理图像识别开槽测量采集图像采集系统高度设定管道施工计算公式深度测算图像采集拍摄对开槽契合度有效地标定推导建模跳过摄像机测算重复保留

[发明专利]危险材料检测装置-CN202111258893.6在审
发明人：孙永强;翟慎强;刘峰奇 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种危险材料检测装置及其检测方法，该检测装置包括：红外激光光源(1)，用于输出红外激光扫描待测物，以获取扫描待测物的目标信号和未扫描待测物的参考信号；同步模块(2)，用于同步目标信号和参考信号的相位；处理模块(3)，与同步模块(2)连接，用于比较相位同步的参考信号和目标信号，确定待测物上是否有危险材料。本公开中提供的危险材料检测装置通过输出红外激光对待测物进行扫描，获取目标信号和参考信号，以及保证采集的目标信号和参考信号同步，避免在进行数据降噪时，由于不同步导致的数据错位和累计误差，提高了检测速度以及检测准确度
危险材料检测装置

[发明专利]实体影像与虚拟影像之间转换的方法及其系统-CN201610430876.9有效
发明人：庄仁辉;谢易育;魏羽涵 -专利权人：财团法人交大思源基金会
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种实体影像与虚拟影像之间转换的方法及其系统，该方法包括：设置不与使用者的视线重合的影像撷取装置；提供在该使用者的视线中距该使用者的不同距离的至少三个实体距离参考物，以该影像撷取装置撷取各该实体距离参考物的影像，进而得到由各该影像所分别对应的至少三个虚拟距离参考物所形成的极线；以计算单元根据各该实体距离参考物与各该虚拟距离参考物的位置对应关系得到第一关系。
实体影像虚拟之间转换方法及其系统

[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111214398.5有效
发明人：曹燕;吴杭哲;刘枫;丁振坤;刘斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于符合测量的红外成像方法及系统-CN201711019585.1在审
发明人：罗春伶;冯晓华;毕宇波;雷鹏;李宗霖;佀化冲 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于符合测量的红外成像方法及系统，所述方法包括在物光路中利用单像素红外探测器收集经目标物体反射后的任一点光场强度并作为物光路信息，同时在参考光路中利用随机分布光源获取参考光路信息，所述物光路和所述参考光路为同源光场，且相关独立，所述目标物体不在所述参考光路中；对所述物光路信息与所述参考光路信息的强度涨落进行符合运算，以获得所述目标物体的图像成像信息。
基于符合测量红外成像方法系统

[发明专利]ToF相机及其地面障碍物检测方法、地面导航设备-CN202010679917.4有效
发明人：梅健 -专利权人：上海炬佑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请公开一种ToF相机及其地面障碍物检测方法、一种地面导航设备，所述ToF相机的地面障碍物检测方法包括以一参考平面的深度数据作为参考深度值；进行距离检测，将被测位置处的实测深度值与对应的参考深度值进行比较；若实测深度值大于或等于所述参考深度值，则以一特征值替代所述实测深度值，将对应位置标记为可通行区域；若实测深度值小于所述参考深度值，则以该位置处的实测深度值作为测量深度值。所述地面障碍物检测方法能够提高障碍物检测的准确性。
tof 相机及其地面障碍物检测方法导航设备

[发明专利]一种基于栅格地图的路径搜索方法和芯片及机器人-CN201710701090.0有效
发明人：李明;肖刚军;李根唐 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于一种基于栅格地图的路径搜索方法和芯片及机器人，通过在路径搜索时，对靠近障碍物的参考栅格的原始权值加一个附加权值，使得靠近障碍物的参考栅格最终的加权权值大于其它相邻的参考栅格的原始权值，然后引导机器人朝权值较小的参考栅格行进，从而使机器人行进时能够与障碍物之间间隔一定距离，避免机器人容易碰到障碍物的问题，提高了机器人的行进效率。
一种基于栅格地图路径搜索方法芯片机器人