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[发明专利]距离确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310947468.0在审
发明人：罗亮 -专利权人：驭新智行科技（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实施例公开了一种距离确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质；在本实施例中，控制标定板移动至距离相机模组目标测试距离对应的目标位置上，相机模组包括单目镜头；通过单目镜头对目标位置上的标定板进行拍摄，得到目标位置上的标定板的样本图像，样本图像的清晰度满足预设清晰条件；确定采集样本图像时单目镜头的输入电压，并将输入电压和目标测试距离进行关联存储；对目标测试距离进行更新，得到更新后测试距离，并将更新后测试距离作为目标测试距离，返回执行控制标定板移动至距离相机模组目标测试距离对应的目标位置上的步骤；根据关联存储的输入电压和目标测试距离，建立电压距离映射策略，本实施例可以提高距离的精度。
距离确定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]多目测距方法及电子设备-CN202210389020.7在审
发明人：刘畅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了多目测距方法及电子设备，涉及电子技术领域。由于包括车辆在内的电子设备在不同的场景中的感兴趣区域的位置不同，需要电子设备的测距能力匹配不同位置的感兴趣区域。本申请提供的多目测距方法通过驾驶信息从多个预设的相对位姿中选择合适的相对位姿，然后调整相机的相对位姿，使得相机的测距能力与感兴趣区域匹配，进而实现测距。
目测方法电子设备

[发明专利]一种基于同轴摄影的视觉测距方法-CN202310945075.6在审
发明人：徐鹏;马晨;徐欣然;汤希锋;赵隽逸;周博文;王文斐;张辰轩;秦梓睿;施蕾;刘嵩峰;沈俐 -专利权人：徐鹏
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同轴摄影的视觉测距方法，包括：搭建同轴测距装置，消除所述同轴测距装置中相机内参属性的内参畸变，通过消除内参畸变后的所述同轴测距装置对同一目标进行曝光，获取不同深度的照片，即不同像平面，确定同一目标在不同像平面中平面点的像素坐标；对所述像素坐标进行内参修正，获取所述平面点相对于光心的像素坐标，基于所述所述平面点相对于光心的像素坐标，构建像平面点的相机坐标系，根据所述像平面点的相机坐标，建立距离与坐标转换模型，获取目标到相机光心平面的距离。本发明涉及本发明旨在利用了同轴布局相机之间深度视觉差，实现了单目和基线双目之外的第三种视觉算法，提高了实际工程应用中的测距精度和应用广度。
一种基于同轴摄影视觉测距方法

[发明专利]一种精确车载测距仪-CN201711250428.1有效
发明人：范忆先;王晶;孙国苗;冯瑛;曲波;申海楠 -专利权人：李鹏飞
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确车载测距仪，所述的精确车载测距仪与水文巡测车配合使用，其包括：显示器主机、支架杆、联轴器、光栅尺、限位固定吸盘、信号连接线、电源连接线。所述的联轴器、光栅尺、限位固定吸盘设置在支架杆上。信号连接线设置在支架内部，并与显示器主机连接在一起。所述的电源连接线与显示器主机连接在一起。本发明有效的避免水文巡测车进行测量时，测量位置确定过程费时费力且不准确的问题，使水文巡测车测量位置的确定迅速而准确。从而使水文巡测的实时测量更加快捷。
一种精确车载测距仪

[实用新型]一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置-CN202320055245.9有效
发明人：利奕年;商浩亮;程文韬;胡巍;牟今容;彭威;郝猛;孔维莉;邹立 -专利权人：中能建数字科技集团有限公司;北京洛斯达科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，包括测量装置、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱和支撑架，测量装置包括激光测距传感器及旋转驱动电机和陀螺仪传感器，激光测距传感器和旋转驱动电机的配合可连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的360度轮廓线数据，利用陀螺仪传感器可实时获取测量装置的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当角度信息大于或小于预设值时，控制模块分别控制水平角度调节装置和垂直角度调节装置对测量装置的角度进行调节，从而达到自动调平及自动垂直硐室走向的功能，增强检测准确性和精度，提高效率，降低现场检测人员的劳动强度。
一种适用于压缩空气地下快速激光测量装置

[实用新型]一种地质勘探用测距仪-CN202321103893.3有效
发明人：苗粉智;陈宇 -专利权人：云南铜业矿产资源勘查开发有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探用测距仪，涉及到测距仪技术领域，包括测距仪本体和限制机构，所述测距仪本体与限制机构的之间设置有转动机构，所述转动机构的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘上内嵌式连接有角度测量仪，所述测距仪本体的一侧固定连接有吸附板，所述吸附板的一侧吸附有遥控器，所述遥控器的顶部设置有红外线发生器，所述测距仪本体的顶部设置有红外线接收器，所述转动机构的内部一侧固接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固接有驱动轮。本实用新型增加了地质勘探用测距仪的角度自动调节功能，便于地质勘探的远距离测量控制，并提高测距仪的使用效果，具有实用性。
一种地质勘探测距仪

[发明专利]一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统-CN202210093387.4有效
发明人：李培嵩;王新珩;许铭;王敏珍 -专利权人：西交利物浦大学;长春工程学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统。该树木和架空输电线的空间测距方法包括：通过摄像机获取树木和架线杆塔的图像；根据所述图像确定所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型；根据所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型，确定所述树木和所述架线杆塔的间距；所述树木和所述架线杆塔的间距异常，发出报警信号。本发明实施例提供的技术方案提高了树木和架空输电线的空间测距方法的准确性高、降低了空间测距方法的复杂程度，并提高了树木和架空输电线的空间测距方法的安全系数。
一种树木架空输电线空间测距方法以及系统

[发明专利]微位移传感器、检测方法及传感器解调系统-CN202310786814.1有效
发明人：请求不公布姓名;张恩慈 -专利权人：深圳市柏金科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：发明涉及微位移检测技术领域，涉及微位移传感器、检测方法及传感器解调系统。微位移传感器，包括：可形变组件，所述可形变组件包括第一变形件和第二变形件，所述第一变形件与所述第二变形件叠加设置；第一单模光纤，所述第一单模光纤设置在所述第一变形件与所述第二变形件之间；第二单模光纤，设置其它位置；第一光纤布拉格光栅，设置在第一单模光纤上；及，第二光纤布拉格光栅，设置在第二单模光纤上。本实施例，采用梁的中性层结构，用光纤布拉格光栅分别检测中性层及梁其他位置的光谱漂移，进而获取梁的位移引起光栅的光谱强度信号变化从而获取相应的位移信息。实施例能避免光栅传感器的温度交叉敏感问题，本强度检测方法获取位移信息低成本。
位移传感器检测方法解调系统

[发明专利]距离测量方法、距离测量设备和计算机程序产品-CN202180001358.4在审
发明人：王镜茹;唐小军;王光利 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：提供一种距离测量方法。距离测量方法包括：获得目标装置的图像，目标装置的图像包括第一颜色的目标对象和第二颜色的背景对象，第一颜色不同于第二颜色；处理目标装置的图像，以获得处理后的图像，处理后的图像包括第三颜色的处理后的目标对象和第四颜色的处理后的背景对象；检测第三颜色的处理后的目标对象的轮廓；计算轮廓包围的面积；以及在确定由轮廓包围的面积时，计算相机与目标装置之间的距离。
距离测量方法测量设备计算机程序产品

[发明专利]一种基于视觉的交通标志测距方法以及装置-CN201810438007.X有效
发明人：王若瑜;于今;郑晓峰 -专利权人：苏州天瞳威视电子科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的交通标志测距方法以及装置。本方法包括五步，第一步获取多传感器数据，第二步多传感器数据同步，第三步交通标志检测与跟踪，第四步交通标志分类，第五步交通标志测距。本发明用于基于视觉的交通标志测距。
一种基于视觉交通标志测距方法以及装置

[实用新型]一种测量道路长度的便携式测距仪-CN202321148993.8有效
发明人：李生荣;王炳辉 -专利权人：河南金版检测技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测距仪设备技术领域，具体为一种测量道路长度的便携式测距仪，包括激光测距仪本体，所述激光测距仪本体的一侧固定连接有绑手带，所述激光测距仪本体的底端设置有拧接旋盖所述激光测距仪本体的另一侧固定连接有第一插接座，所述第一插接座的侧面活动连接有第二插接座，所述激光测距仪本体的一端固定连接有观测座。本实用新型通过设置的激光测距仪本体、绑手带、拧接旋盖、观测座、弧形卡座、伸缩杆、螺纹座、万向节、贴合胶垫和支撑底座，可以实现对激光测距仪本体和伸缩杆整体的快速组合携带操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将完成了测量道路长度工作的伸缩杆从激光测距仪本体底部的拧接旋盖处进行拧下操作。
一种测量道路长度便携式测距仪

[实用新型]一种用于区间疏散平台快速测量简易装置-CN202321291164.5有效
发明人：寇明旭;白兴华;颜焱;凌晨;韩英姣;鄂学鹏;王永祯;宋志强 -专利权人：中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于区间疏散平台快速测量简易装置，属于疏散平台测量的技术领域，包括横撑、固定支撑柱、可调支撑柱、水平尺固定卡槽和激光测距仪固定卡槽；两根固定支撑柱位于横撑的下方，与横撑垂直固定或转动连接，对称设置在横撑中垂线的两侧，间距为两侧轨枕的间距或两侧轨下紧固件的间距；可调支撑柱位于横撑的上方，与横撑通过螺栓转动连接，底端位于横撑的中点；水平尺固定卡槽和激光测距仪固定卡槽均安装在可调支撑柱上，水平尺固定卡槽安装在远离疏散平台的一侧，激光测距仪固定卡槽安装在靠近疏散平台的一侧。该装置结构简单，只需配合水平尺和激光测距仪，无论在有轨区段还是无轨区段均能实现区间疏散平台快速测量及定测。
一种用于区间疏散平台快速测量简易装置

[发明专利]一种用于渐变井道砌筑的定位装置-CN202310825627.X在审
发明人：熊文;李伟军 -专利权人：湖北和翔建设工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及井道砌筑定位技术领域，尤其涉及一种用于渐变井道砌筑的定位装置。其技术方案包括：定位立架，所述定位立架上方设置有垂直定位机构，所述定位立架的两端均连接有连接架，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈套设有定位监测机构，所述定位立架一侧设置有中控面板。本发明通过垂直定位机构的设置可以使本装置精准水平放置，从而可以更好的对渐变井道的砌筑作业进行精准定位，同时通过多组激光测距仪的设置可以对渐变井道的不同砌筑点位进行精准定位，通过角度倾斜报警器可以对渐变井道的砌筑角度进行持续监测，同时连接架和定位立架可以相互呈折叠状态，便于对本装置进行收纳，减少空间占用。
一种用于渐变井道砌筑定位装置

[发明专利]测距装置、成像装置以及云台-CN202180094302.8在审
发明人：刘朝云;鹿志村贵弘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：测距装置、成像装置、云台、无人机、无人车以及机器人。测距装置包括：光线发射单元；具有不同焦距的第一变焦透镜，在第一变焦透镜处于不同的焦距时，光线经第一变焦透镜后以不同的视场角投射到目标物体，以供目标物体反射至少部分光线；光线接收单元，用于接收至少部分目标物体反射的光线，以使测距装置根据光线接收单元的接收情况确定测距装置与目标物体间的距离。这种测距装置、成像装置、云台、无人机、无人车以及机器人体积小、功耗小，且成本较低，提升了用户的使用体验。
测距装置成像以及

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201980074781.X有效
发明人：东原清 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明使得即使相机以偏离的角度安装，也可以基于由相机拍摄的图像来准确地计算到被摄体的距离。在本发明中，输入由具有广角镜头的相机拍摄的图像并进行畸变校正，并且生成校正图像。另外，计算真实世界中的垂直对象在校正图像中的倾斜度，基于垂直对象的倾斜度计算相机的相机俯角的偏差角，生成考虑到相机俯角的偏差角的对象距离计算用图像，并且根据对象距离计算用图像计算到包括在由相机捕获的图像中的对象的距离。如果相机俯角的偏差角不小于或等于预定阈值，则利用考虑到相机俯角偏差的俯瞰图像生成用关联对应数据来生成所述对象距离计算用图像。
图像处理装置方法

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