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[发明专利]基于RFID的跨平台交通信号灯协调控制方法-CN202210957893.3在审
发明人：赵明;熊海波;甘国才;张鹏;张茗;余卫国;赵少敏;闫建华;马靖 -专利权人：重庆市城投金卡信息产业（集团）股份有限公司;重庆市公安局交通管理局
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于RFID的跨平台交通信号灯协调控制方法，包括：S1.构建基于RFID的跨平台的协调控制系统，其中，该协调控制系统包括RFID检测设备、协调控制平台以及不同厂家的信号控制系统；S2.由RFID检测设备采集当前道路实时交通状态并传输至协调控制平台，所述协调控制平台根据当前交通状态确定交通相位信号配时，且将当前计算得到的交通相位信号配时与实际运行的信号配时进行对比，确定出当前交通相位信号最优配时；S3.协调控制平台将当前交通相位最优配时发送至信号控制系统，由信号控制系统控制对应的交通信号灯工作；能够对不同厂商的交通信号控制系统进行协调控制，而且还能够动态地对交通信号灯的周期、绿信时间进行动态调整，从而能够有效提升交通信号灯对于交通协调控制效率，有效缓解拥堵。
基于 rfid 平台交通信号灯协调控制方法

[发明专利]一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统-CN201710852664.4在审
发明人：薛云鸿;刘国庆;崔红雨;张虎;宋薇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统，包括实现整车控制的整车控制层；与整车控制层交互，将整车控制需求分解到各子部件控制器，实现各子部件协调控制的功能协调控制层；通过功能协调控制层接收整车控制层命令，实现对各个子部件控制的功能实现层；整车控制层包括整车控制器；功能协调控制层包括APU协调控制器、驱制动协调控制器、储能协调控制器、附件控制器和上装协调控制器；功能实现层包括至少一个APU控制器、至少一个驱动桥控制器、至少一个储能控制器、上装控制器；还包括CAN网络、整车备用CAN网络、CAN_FD网络、CAN_FD子网络、CAN子网络、光纤以太网和双绞线以太网。本发明整车控制可靠性和稳定性高，数据传输快且精准。
一种驱动车辆节点分层网络控制系统

[实用新型]一种储能系统与火电机组联合协调调频系统-CN202122940480.8有效
发明人：王忠言;王松寒;司瑞才;李佳;刘希闻;姚卓宏;周驰;杨小芬;金樱子 -专利权人：吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能系统与火电机组联合协调调频系统，属于火电机组控制技术领域，包括远动装置、电厂DCS系统、储能协调控制器、测控装置、储能系统和储能系统高压侧开关，远动装置和电厂DCS系统分别与储能协调控制器连接，且远动装置与储能协调控制器单向通讯连接，电厂DCS系统与储能协调控制器双向通讯连接；储能协调控制器与双向PCS双向通讯连接，同时储能协调控制器与电池系统双向通讯连接；测控装置分别与电厂DCS系统、储能协调控制器本实用新型提出的储能系统与火电机组联合协调调频系统可以使储能系统和火电机组相互配合，协调运行，获得的最大的收益。
一种系统火电机组联合协调调频

[实用新型]一种汽车车身控制系统-CN201621267883.3有效
发明人：常涛;孟猛;战云峰;张奇;王丽 -专利权人：威海威林特电控科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车身控制系统，包括BCM控制单元和电源管理模块，BCM控制单元通过CAN总线电连接有协调控制单元，协调控制单元通过CAN总线与动力控制单元和底盘控制单元通信连接；所述协调控制单元电连接有遥控防盗模块本实用新型由于设置了协调控制器，协调控制器直接与汽车的一些电子设备电连接，分担了BCM控制单元的信心采集量和数据处理量，提高BCM控制单元处理速度。由于设置了协调控制器协调控制器充当了一个数据传送的中转站，将BCM控制单元、动力控制单元和底盘控制单元的控制指令和数据进行转发。
一种汽车车身控制系统

[发明专利]一种大规模储能电站四级实时协调调控方法及其应用-CN202111423043.7在审
发明人：张彦琪;周强;王维洲;韩旭杉;马彦宏;沈渭程;吕清泉;王定美;保承家;刘海伟;李津;张珍珍;张金平;高鹏飞;张健美;张睿骁;刘丽娟 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明属于新能源优化调控技术领域，具体涉及一种大规模储能电站四级实时协调调控方法，尤其涉及一种大规模储能电站“调度中心站‑协调控制主站‑控制子站‑执行站”，主要应用于电力部门对多侧储能电站群的调度控制。在现有四级调控系统上部署储能控制区，搭建调度中心站‑协调控制主站‑控制子站‑执行站四级实时协调控制架构,协调控制主站对网侧储能、共享储能的直接调控和执行站对源侧新能源+储能的直接调控，实现大规模储能电站建设背景下，电网多侧分散储能集中调控。
一种大规模电站实时协调调控方法及其应用

[发明专利]一种供热堆多用途协调控制方案-CN202111177071.5在审
发明人：周韦;张赫男;崔青蓝;王旭;许雷雷;江浩;张亮亮;余建辉 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F22B1/02 文献下载
摘要：本发明属于核能技术领域，具体公开了一种供热堆多用途协调控制方案，包括纯供暖工况下的协调控制方法、纯供汽工况下的协调控制方法以及汽暖联供工况下的协调控制方法；纯供暖工况下的协调控制方法包括反应堆平均温度控制、中间隔离回路流量分配控制和三回路供暖出口温度控制；纯供汽工况下的协调控制方法包括反应堆平均温度控制和蒸汽排放控制；汽暖联供工况下的协调控制方法包括反应堆平均温度控制、中间隔离回路流量分配控制、三回路供暖出口温度控制和三回路供暖流量控制本发明可有效地实现供热堆各主要回路和系统在“纯供暖”、“汽暖联供”和“纯供汽”三种工况下的协调控制，为供热堆仪控系统的功能设计提供了一种新的方案。
一种供热多用途协调控制方案

[发明专利]一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法-CN201210476763.4有效
发明人：卢凯;杨兴;徐建闽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点
一种面向行驶速度区间干道协调控制方法

[发明专利]微电网协调控制装置及控制方法-CN201910027360.3有效
发明人：习伟;匡晓云;徐成斌;陈锐;刘旭杰;姚浩;于杨;丁凯;朱小帆;吕志宁 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;长园深瑞继保自动化有限公司;深圳供电局有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网协调控制装置及控制方法，要解决的技术问题是减少微电网的发电成本和运行成本。本发明的方法包括：确定微电网模型，确定约束条件，进行差分进化算法，得到各微源实际输出的有功功率，向微源控制器下达信号给微源执行。本发明的微电网协调控制装置，设有多微源协调控制模块，多微源协调控制模块对微电网进行协调控制和保护，进行差分进化算法。本发明与现有技术相比，将基于差分进化算法引入到微电网协调控制方法中，在并网及孤岛状态下，可保持微电网系统经济性运行,如果某一微源需停机，在微电网协调控制装置的协调下，其他微源可按经济最优运行方案协调功率输出
电网协调控制装置方法

[发明专利]城市交通控制系统中协调信号配时方案的平滑过渡方法-CN200710055406.X无效
发明人：王殿海;陈永恒;曲昭伟;宋现敏;李志慧;栗红强;杨少辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用计算机程序的城市交通控制系统中协调信号配时方案的平滑过渡方法。解决现有技术存在的配时方案变化时信号灯混乱显示灯色、信号配时方案突变，两个协调方案过渡时间过短或过长所导致的控制效果下降，交叉口拥堵的缺陷。其步骤是：1)安装检测器、信号机、信号灯及服务器，并用光缆、无线和电线依次将他们连接起来；2)信号机判别干线协调控制方式；3)信号机读取干线协调控制相邻两个时段的配时方案；4)信号机进行过渡周期方案的优化所述的干线协调控制方式包括有：1)无电缆干线协调控制方式；2)有电缆干线协调控制方式；3)主从式干线协调控制方式；4)系统干线协调控制方式。
城市交通控制系统协调信号时方平滑过渡方法

[发明专利]火电机组智能化的协调控制方法-CN200910056125.5有效
发明人：沈丛奇 -专利权人：华东电力试验研究院有限公司;上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种火电机组智能化的协调控制方法，包括：进行机组智能化协调控制；进行直流炉智能化给水控制；进行智能化快速反向变负荷处理；进行智能化超调控制，其中所述智能化超调控制包括直流炉的智能化超调控制和汽包炉的智能化超调控制本发明提出的火电机组智能化的协调控制方法，通过对传统协调控制改进，提高机组的变负荷性能，更好地满足电网的变负荷要求，提高机组运行的稳定性和经济性，减小机组的变负荷成本，更好地协调厂网利益。
火电机组智能化协调控制方法

[发明专利]一种交叉路口流量动态控制方法、系统、设备和存储介质-CN201811011521.1有效
发明人：徐建勋;赵贝贝;黄家豪;胡佑立;甯鸿 -专利权人：广州运星科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口流量动态控制方法、系统、设备和存储介质。其中，控制方法包括：实时获取交叉路口的交通流量信息；根据所述交通流量信息，对区域协调控制中的子区进行实时动态划分，并根据协调控制模型获得子区的协调控制方案；将所述协调控制方案发送给所述交叉路口的信号机执行交通控制，从而实现了实时优化各子区区域交通协调控制，加快交通疏散，缓解或避免交通拥堵。
一种交叉路口流量动态控制方法系统设备存储介质

[发明专利]火电机组协调控制系统试验装置及系统-CN201610834341.8有效
发明人：魏庆海;陈春林;崔猛;杨亚飞 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及火电机组协调控制系统试验装置及系统，该装置包括控制器，所述控制器上连接有输入和输出组件，所述输入组件用于将火电机组协调控制系统的输出信号输入至控制器，所述输出组件用于将试验装置的仿真信号输出至火电机组协调控制系统，所述控制器用于根据火电机组协调控制系统输入的参数信号，利用预设的逻辑仿真回路，计算出火电机组协调控制系统试验所需的参量。该系统包括火电机组协调控制系统及与之相连的上述火电机组协调控制系统试验装置。本发明的装置及系统使机组协调控制系统的模拟试验充分而完整，能够及时发现并消除控制系统中的缺陷，提高了系统的可靠性、完善性，确保了控制系统动态成功投运并能有效地缩短动态调整时间。
火电机组协调控制系统试验装置系统

[发明专利]一种基于柔性协调因子的风储孤网供电系统协调控制方法-CN201810195289.5有效
发明人：叶鹏;赵思雯;何金松;赵旭龙;关多娇;王亮;韩玥;毛洪昌;邓文龙;杨文浩;杨佳祺;李佳玉;王棋;霍一凡;姚贺腾 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于柔性协调因子的风储孤网系统协调控制方法，属于电网运行与控制技术领域。其特点是包括以下步骤：①获取风储孤网供电系统的运行参数；②建立风储孤网供电系统的协调控制机制；通过直接和间接作用实现上层协调控制智能体和下层单元分散控制智能体之间的交互行为；③计算风储孤网供电系统功率平衡的柔性协调因子；④上层协调控制智能体将柔性协调因子分配到下层储能单元分散控制智能体；⑤储能逆变器实施功率控制。本发明采用的基于柔性协调因子的风储孤网供电系统协调控制方法，能够实现风储孤网系统中各单元的协调控制，并保证了风储孤网系统输出电压和频率的稳定，为风储孤网系统的稳定运行提供技术依据和实用方法。
一种基于柔性协调因子风储孤网供电系统控制方法

[发明专利]一种储能系统的智能协调控制系统-CN202211561802.0在审
发明人：张靖;范璐钦;何宇;严儒井;胡克林;古庭赟;李博文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统的智能协调控制系统,包括：接口输入模块、目标值设定模块、实际值获取模块、误差计算模块、协调控制模块和终端模块，所述接口输入模块、所述目标值设定模块、所述实际值获取模块、所述误差计算模块、所述协调控制模块和所述终端模块连接；所述接口输入模块，用于接入储能数据；所述目标值设定模块，用于将接入的储能数据根据历史数据设定目标值；实际值获取模块，用于实时采集储能数据实际值；误差计算模块，用于计算所述目标值与所述实际值的误差；协调控制模块，用于根据所述误差进行储能的协调调度；终端模块，用于显示协调控制前与协调控制后的误差值。本发明能够实现智能协调控制，提高利用率和稳定性。
一种系统智能协调控制系统

[发明专利]一种燃气蒸汽联合循环机组负荷协调控制方法-CN201710607446.4有效
发明人：张驰;陈涛;张兴;张剑;阚俊超 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环机组负荷协调控制方法，当TCS系统具备投入协调控制的条件时，由TCS系统向CCS系统发送TCS系统准备就绪的信号；当CCS系统接收到来自TCS系统的TCS系统准备就绪的信号后，确认TCS系统投入协调，此时，CCS系统向TCS系统发送投入协调控制请求的信号；TCS系统收到来自CCS系统的投入协调控制请求的信号后，将负荷控制模式由单机控制模式切换成协调控制模式，同时发出协调控制已投入的信号本发明在进行负荷控制模式切换时，可以使目标模式的负荷指令跟踪当前模式的负荷指令，在进行模式切换时实现无扰切换，提升了联合循环机组的控制性能。
一种燃气蒸汽联合循环机组负荷协调控制方法