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[发明专利]一种光储式充电站直流微网系统协调控制方法-CN201611074165.9在审
发明人：赵志刚 -专利权人：赵志刚
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光储式充电站直流微网系统协调控制方法，包括光储式电动汽车充电站、微网协调控制、混合储能系统协调控制、直流母线电压分层控制四个部分。光储式充电站直流微网系统协调控制方法能够通过对飞轮和蓄电池混合储能的协调优化控制，对直流母线电压的平滑过渡效果明显，能改善微网系统的电能质量，更有利于各变换器之间的协调控制以及系统中电气设备的使用寿命的改善光储式电动汽车直流微网的基本结构及其相应的控制策略具有通用性，它们对于新能源的入网和就地消纳，以及电动汽车和电网之间的互动研究具有很好的参考和实用价值。
光储式直流微网系统协调协调控制充电站直流母线电压电动汽车电动汽车充电站混合储能系统蓄电池飞轮电气设备分层控制混合储能控制策略平滑过渡使用寿命微网系统优化控制变换器互动入网微网新能源参考电网协调研究

[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的协调控制方法-CN201510763147.0有效
发明人：李耀华;罗永捷;王平;李子欣;赵聪 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种多端柔性直流输电系统的协调控制方法，多端柔性直流输电系统包括协调控制换流站、热备份控制换流站和功率输入换流站。协调控制换流站采用有功功率‑直流电压下垂控制，功率输入换流站采用定有功功率控制，热备份控制换流站作为协调换流站的备用换流站。上层控制系统根据直流输电系统的传输功率选择部分或全部热备份控制换流站参与协调控制，并实时修正下垂系数。本发明能够在保证多端柔性直流输电系统可靠性的前提下，提高系统运行灵活性和经济性。
一种多端柔性直流输电系统协调控制方法

[发明专利]一种非直线路径绿波控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111183436.5有效
发明人：赵欣;徐文洁;酆磊;张赛;罗倩;肖宇舟;陈曦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本发明涉及一种非直线路径绿波控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取路网信息，所述路网信息包括路网结构信息、路网车流时空信息以及路口车道物理信息；根据所述路网结构信息以及所述路口车道物理信息，确定绿波协调控制路径；根据路网车流时空信息以及路口车道物理信息对所述绿波协调控制路径的绿波带宽进行控制。本发明通过采集路网信息，根据路网信息确定绿波协调控制路径，并对绿波协调控制路径的绿波带宽进行控制。
一种直线路径控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统-CN201810728655.9有效
发明人：李锦;胡磊磊;陈蕾;赵坤;丁高辉;许忠元;张明;仇志凌;刘定坤;芮国强;葛文海 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明具体为一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统，包括线路能馈协调控制装置实时接收各个逆变装置的运行参数，判断是否第N号牵引变电所的牵引网网压超过协调控制系统预设的协同控制启动电压Vct，如超过，则启动对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的协调控制。协调控制包括首先判断相邻的N‑1和N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差，如没有，则再判断第N‑2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；通常情况下选择检索相邻的四个变电所进行协调控制。其原因是距离太远的变电所由于线路上的阻抗以及电压降较大，其协调的效果不明显。
一种地铁再生制动能量吸收装置协调控制方法系统

[发明专利]电力系统广域风电调峰控制系统的多目标协调控制方法-CN200910080531.5有效
发明人：赵建中;石景海;才洪全;吴京涛;李凤波;徐洪涛;郭庆阳;肖晓春 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;黑龙江省电力有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统广域风电调峰控制系统的多目标协调控制方法，该方法包括以下内容：广域风电调峰控制系统基于循环队列的控制量公平分配技术；广域风电调峰控制系统考虑潮流断面、区域电压等安全约束条件的多目标协调控制技术；广域风电调峰控制系统火电机组与风电机组协调控制技术。本发明属于电力系统广域控制技术领域，本发明的技术方案用以解决电力系统广域风电调峰控制中控制量在各风场间分配的公平性问题，火电机组与风电机组协调控制的问题，以及风电场多目标协调控制问题。本发明可实现具备控制量公平分配和控制量多目标协调分配的电力系统广域风电调峰控制系统。
电力系统广域风电调峰控制系统多目标协调控制方法

[发明专利]一种基于双层规划模型的源-荷日前有功协调控制方法-CN202010119159.0在审
发明人：张尧翔;刘文颖;夏鹏;郭虎;张雨薇;王方雨;许春蕾;荣俊杰;冉忠;李宛齐;聂雅楠;胡阳;朱丽萍;李潇;陈鑫鑫;郇悅 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了风电集群并网控制领域中的一种基于双层规划模型的源‑荷日前有功协调控制方法。包括：读取各类电源及弹性控制负荷相关信息；计算各类电源的日前有功出力计划；对分布式弹性控制负荷进行分区聚合；构建并求解集中优化层日前有功协调控制模型，得到各类电源、高载能负荷及负荷分区的出力调节计划；构建并求解分布式优化层日前优化分配模型，得到负荷分区内各分布式负荷的调节计划；下发各类负荷日前调节计划，形成源‑荷日前有功协调控制方案。本发明提供一种基于双层规划模型的源‑荷日前有功协调控制方法，通过源‑荷协调控制，进一步提高电网对风电的消纳能力。
一种基于双层规划模型日前有功协调控制方法

[实用新型]一种模块式绿电制氢储用控制系统-CN202221970917.0有效
发明人：冯毅;陆洋;毛火华;刘猛;常潇方 -专利权人：上海航天能源股份有限公司;上海科学院;上海城建职业学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块式绿电制氢储用控制系统。该控制系统包括交换机、电舱协调控制器和氢舱协调控制器；所述交换机与所述电舱协调控制器相连接，所述电舱协调控制器与所述光储逆控一体机、所述电池管理系统连接组成光储控制系统；所述交换机与所述氢舱协调控制器相连接，所述氢舱协调控制器与所述燃料电池管理系统、所述储氢装置管理系统、所述制氢装置管理系统组成氢舱控制系统。本申请提供的模块式绿电制氢储用控制系统，能够对光伏、储能电池簇、PEM制氢、固态储氢和燃料电池等设备建立遥信、遥测数据点表，控制调配各设备的工作模式及功率，实现各路分支的投切控制，在严酷环境条件下能使舱体环境参数满足各设备安全平稳运行
一种模块式绿电制氢储用控制系统

[发明专利]基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法-CN201610023702.0有效
发明人：姜玉莲;王申全;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法，属于分布式协调控制技术领域，针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统，解决在无需依赖系统的全局拓扑信息情况下达到同步控制的问题，建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的运动模型和信息交互模型；建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的信息交互模型；基于动态输出反馈的完全分布式协调控制器设计；构造每个单摆系统的分布式误差方程；反馈增益及耦合增益求解及系统稳定性分析；避免因环境变化等因素导致系统拓扑结构变化而改变和影响系统的协调控制器，本发明无需针对不同的信息交互模型而重新设计和求解协调控制律，提高了协调控制律应用的灵活性。
基于智能非线性单摆网络系统协调控制方法

[发明专利]一种并网型风光互补发电系统的协调控制方法-CN201210234364.7无效
发明人：董海鹰;李坦;李宏伟;李晓青;马博;王国华;王晓亮;杨蕾 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种并网型风光互补发电系统的协调控制方法，该系统包括风电子系统控制器和光伏子系统控制器和功率协调控制器；所述协调控制方法将所述并网型风光互补发电系统分为两级进行控制，所述的功率协调控制器为上级控制，所述风电子系统控制器和光伏子系统控制器为下级控制；当所述的并网型风光互补发电系统最大输出功率达到或超过电网调度命令给定的功率时，功率协调控制器中，采用多目标优化方法，对功率给定进行协调分配，并将结果发送下级风电子系统控制器和光伏子系统控制器。本方法实现了协调分配大型风光互补发电系统中风电子系统和光伏子系统的发电功率。采用多目标优化方法，使系统调度运行的效益趋于最大，系统输出功率的平滑性趋于最优。
一种并网风光互补发电系统协调控制方法

[发明专利]一种基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法-CN201510009328.4无效
发明人：欧开健;韩健;郭琦;张绍勋;郭海平;张海棠;林雪花;陈莉 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种基于柔性直流输电控制系统的环流抑制方法，属于分布式发电技术领域。该方法通过协调控制器进行环流抑制；各就地控制器通过通讯将自身的电压参考、频率参考及工作模式上送给协调控制器，协调控制器综合计算各就地控制系统应输出的电压参考及频率参考，通过通讯下发给各就地控制系统，就地控制系统根据协调控制器下发的电压参考和频率参考进行调整，从而达到抑制环流的目的，控制方法具有良好的普适性。
一种基于柔性直流输电控制系统环流抑制方法

[发明专利]等离子体裂解煤制乙炔生产过程的全流程协调控制系统及方法-CN201811218410.8有效
发明人：荣冈;曹文康;冯毅萍;任其龙;陈新志;何潮洪;吴忠标;陈丰秋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体裂解煤制乙炔生产过程的全流程协调控制系统，包括：数据实时采集单元，实时采集等离子体裂解煤制乙炔生产过程的生产数据；先进控制单元，包括控制反应工段的专家控制模块和控制分离工段的模型预测控制模块；协调控制单元，根据当前生产状态的评估结果，协调专家控制模块的专家控制方案与模型预测控制模块的MPC参数；评估单元，根据所述数据实时采集单元采集的生产数据，评估当前生产状态的优劣。本发明还公开了基于所述全流程协调控制系统进行全流程协调控制的方法。本发明达到等离子体裂解煤制乙炔生产过程上下游工段协调控制的效果，且解决了煤制乙炔过程或类似过程中上下游工段动态响应特性差异大的问题。
等离子体裂解乙炔生产过程流程协调控制系统方法

[发明专利]一种基于灵敏度的多直流紧急协调控制方法-CN201310021137.0有效
发明人：王兴刚;张虹 -专利权人：云南电网公司电网规划研究中心
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：一种基于灵敏度的多直流紧急协调控制方法，该方法包括下列步骤：(1)从能量管理系统EMS得到当前电网网架拓补数据和各条直流功率值，形成实时计算数据；(2)通过在线计算，得到各条直流故障后其余直流紧急提升功率值对于提高送端领先（最先失稳的）机组的稳定性的灵敏度，并根据灵敏度排序得到多直流紧急协调控制策略表；(3)不断滚动在线计算，根据最新的灵敏度结果更新多直流紧急协调控制策略表；(4)一旦发生直流闭锁故障，根据最新的直流紧急协调控制策略表启动直流紧急协调控制本发明可以根据电网运行实时情况在线计算形成控制策略表，以实现准确控制。
一种基于灵敏度直流紧急协调控制方法

[发明专利]基于风光互补的音乐喷泉系统-CN201210006677.7无效
发明人：郑恩让;靳亚丽;张玲;杜红霞;于新颖;杨浩;李明勇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：基于风光互补的音乐喷泉系统，包括：风光互补发电电源，由风力发电系统、太阳能发电系统，蓄电池和音乐喷泉系统组成；控制系统，包括风光互补协调控制器，风光互补协调控制器预先对无风和无阳光对应的电信号阈值进行设定，然后根据外接的采集光强用光线感应器采集的光强信号和采集风力用风速传感器采集的风力信号，得到四种气象条件，根据该四种气象条件，风光互补协调控制器对风力发电系统、太阳能发电系统、蓄电池及负载的工作状态进行实时监测并进行协调控制；以及音乐喷泉控制系统和执行机构，本发明采用风光互补协调控制策略，使得风光互补发电系统能够可靠和连续运行。
基于风光互补音乐喷泉系统

[发明专利]基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法-CN201410589947.0有效
发明人：陈兆盟;张海波;王志建;唐少虎;王力;刘小明;李颖宏 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点
基于感应控制模式交叉口信号协调优化方法

[发明专利]一种基于微服务架构的源网荷储协调控制方法和系统-CN202310425854.3在审
发明人：万智赟;王镇烁;刘庆权;何永权;何亮;梁永全;王晓然;陈嘉亮;卢凯彬;曾广烽;陈戈;刘沃历;林晓宇;蒋粤群;杨华东;蓝新斌;胡啸岳;苏秋实 -专利权人：广东顺德电力设计院有限公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及源网荷储协调控制技术领域，具体涉及一种基于微服务架构的源网荷储协调控制方法，包括：将电源侧、电网侧、负荷侧和储能侧分别封装成电源侧微服务、电网侧微服务、负荷侧微服务和储能侧微服务，并将电源侧微服务、电网侧微服务、负荷侧微服务和储能侧微服务进行多实例部署；协调控制模块调用电源侧微服务、电网侧微服务、负荷侧微服务和储能侧微服务，从而对电源侧、电网侧、负荷侧和储能侧进行协调控制。有效提升源网荷储协调控制的效率，增强系统的可靠性。
一种基于微服架构源网荷储协调控制方法系统