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[发明专利]一种面向无人值守小型压水堆的协调控制方法-CN201911062131.1在审
发明人：成守宇;张博文;彭敏俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G21D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人值守小型压水堆的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立协调控制器；（2）建立基于模糊逻辑的底层控制器；（3）建立基于神经网络PID的底层控制器；（4）协调控制方法实施，通过协调控制判断反应堆功率控制系统、稳压器压力控制系统和蒸汽发生器压力控制系统分别使用哪种底层控制器。本发明可以对小型压水堆进行不同于现有方式的协调控制，采用两种优势互补的底层控制器，提高了控制性能；能够更加准确地判断何种工况采用何种底层控制器，从而更大限度地发挥两种底层控制器的优势；能够通过协调控制器对底层控制器进行切换
底层控制器协调控制压力控制系统协调控制器反应堆功率蒸汽发生器方法实施控制系统控制性能模糊逻辑神经网络无人值守稳压器

[发明专利]带摇臂的自动追踪加热系统及方法-CN201810822404.7在审
发明人：张利;傅昱斐;夏卫海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基带摇臂的自动追踪加热加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息自动追踪定位装置加热系统摇臂加热位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整基带测量移动

[发明专利]无加热死角的自动追踪加热系统及方法-CN201810822426.3在审
发明人：叶必卿;夏卫海;陈文庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无加热死角的自动追踪加热加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息自动追踪定位装置加热死角加热系统加热位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整测量移动

[发明专利]一种高效的自动追踪加热系统及方法-CN201810822435.2在审
发明人：单晓杭;许瀚琦;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F24F11/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息自动追踪定位装置加热系统位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整加热测量移动

[发明专利]带移动测温系统的节能加热装置及方法-CN201810822411.7在审
发明人：单晓杭;徐安生;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F24F11/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种带移动测温系统的节能加热装置及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息节能加热装置测温系统定位装置移动位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪加热测量

[发明专利]基于蓝牙定位的自动追踪加热系统及方法-CN201810822427.8在审
发明人：谢毅 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙定位的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息自动追踪定位装置加热系统蓝牙位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整加热测量移动

[发明专利]一种带UWB定位的调温系统及方法-CN201810822433.3在审
发明人：单晓杭;许瀚琦;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带UWB定位的调温系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息调温系统定位装置位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪加热测量移动

[发明专利]一种面向稳定加热路线的自动最终加热装置及方法-CN201810822421.0在审
发明人：叶必卿;夏卫海;陈文庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向稳定加热路线的自动最终加热装置及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息定位装置加热路线位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪加热测量移动

[发明专利]一种适用于空旷库房的节能加热系统及方法-CN201810822405.1有效
发明人：单晓杭;徐安生;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于空旷库房的节能加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
一种适用于空旷库房节能加热系统方法

[发明专利]利用非接触式测量模块的自动追踪加热系统及方法-CN201810822415.5有效
发明人：单晓杭;万鸿超;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用非接触式测量模块的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
利用接触测量模块自动追踪加热系统方法

[发明专利]带自学习功能的自动追踪加热系统及方法-CN201810822423.X有效
发明人：单晓杭;徐安生;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自学习功能的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
自学习功能自动追踪加热系统方法

[发明专利]基于二元锦标算法的自动追踪加热系统及方法-CN201810822441.8有效
发明人：叶必卿;夏卫海;陈文庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二元锦标算法的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
基于二元锦标算法自动追踪加热系统方法

[发明专利]利用竞争学习的控温系统及方法-CN201810822422.5有效
发明人：单晓杭;许瀚琦;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用竞争学习的控温系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
利用竞争学习系统方法

[发明专利]带精确定位装置的自动追踪加热系统及方法-CN201810822428.2有效
发明人：叶必卿;夏卫海;陈文庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带精确定位装置的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
精确定位装置自动追踪加热系统方法

[发明专利]带粗定位功能的加热系统及方法-CN201810822432.9有效
发明人：单晓杭;万鸿超;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带粗定位功能的加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
定位功能加热系统方法