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[发明专利]响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法-CN202111418046.1在审
发明人：孔德安;蒋甲丁;王玮;王晓宇;李伟;康永昊;刘伟;韩宏志;李永基;郑鑫;梁家豪 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及火电机组锅炉汽机协调控制技术领域，是一种响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法，其包括以下步骤：优化各方式下协调控制策略，新增CCS‑TF方式下机前压力控制器的压力设定应加入一次调频压力折算函数本发明提供了一种响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法，克服了现有技术之不足，有效解决当前调频压力下的火电机组机炉协调控制存在的技术缺陷，在原火电控制系统增加自动切换协调控制逻辑，无需新增设备投入，运用基于锅炉汽机运行情况自动切换协调跟随方式的技术
响应电网调频协调自主切换控制方法

[发明专利]一种基于安全边界的ESP与EPS协调控制方法与系统-CN202110637555.7在审
发明人：卢明宇;孙茜;孙燕;肖文妮;李茹婷;唐志华 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车辅助驾驶领域，特别涉及一种基于安全边界的ESP与EPS协调控制方法与系统。协调控制方法包括以下步骤：S1、获取路面附着系数、车辆参数；S2、根据路面附着系数与车辆参数构建安全边界；S3、构建EPS与ESP协调控制模型。本发明的有益效果在于，本发明通过获取路面附着系数以及车辆参数构建安全边界，基于安全边界构建EPS系统与ESP系统的协调控制模型，可以针对不同路面与车辆行驶状态协调ESP系统输出的横摆力矩与EPS系统输出转向力矩协助驾驶员对车辆做出调整
一种基于安全边界 esp eps 协调控制方法系统

[发明专利]一种微网群架构及其自主协调控制方法-CN201610897833.1有效
发明人：罗安;周小平;陈燕东;周乐明;伍文华;杨苓;王自力;江舟;姜劲松 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微网群架构及其自主协调控制方法，该架构主要包括交、直流子网、PEU和EP。PEU主要用于协调微网群内各子网与EP的功率交换，使得各子网实现能量互济，并维持各子网内母线电压及频率的稳定；EP主要用于维持PEU直流母线电压稳定运行，并实现对PEU所需交换净功率的合理分配。此外，本发明针对PEU和EP分别提出了自适应功率交换系数的功率协调控制方法和分层协调控制方法，有效的实现了微网群的自主协调控制，本发明可广泛应用于多交、直流微电网互联系统。
一种微网群架构及其自主协调控制方法

[发明专利]基于模糊控制的城市区域道路交通协调控制方法及系统-CN201610053215.9在审
发明人：李洪中;陈海燕 -专利权人：新誉集团有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的城市区域道路交通协调控制方法及系统，本城市区域道路交通协调控制方法，包括如下步骤：步骤S1，根据城市中的路网状况进行控制区域划分；步骤S2，将划分好的各控制区域分别建立相应两级模糊控制器，以对信号灯进行控制；本发明的区域协调控制方法、区域协调控制系统及城市区域道路交通协调控制方法，其采用两种车辆检测器，实时检测各个平交路口的车流量信息；定义耦合度概念，对城市路网进行控制子区的划分，对划分后的控制子区建立两级模糊控制器
基于模糊控制城市区域道路交通协调方法系统

[发明专利]一种具有实时远程监控的一拖多地源控制器-CN202011361634.1在审
发明人：郑志辉;刘志辉;朱定林;周克乐;陈思;高耀雅;吴江勇 -专利权人：佛山市厦欣科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时远程监控的一拖多地源控制器，包括室内控制器、室外主协调控制器、控制输出板、温度检测单元、电量检测单元、无线通讯模块、输出模块和远程终端监控平台，室外主协调控制器和控制输出板均通过电流环通讯方式与对应的室内控制器数据交互连接，室外主协调控制器的三个引脚处分别与温度检测单元、电量检测单元和无线通讯模块连接，本发明通过设有的室外主协调控制器，负责与各系统的驱动板进行数据交互，同时与室内控制器进行数据交互，负责一拖多系统的输出控制及所有消息的收集，可以通过室外主协调控制器进行智能控制各个室内机，并且用户可通过远程终端实时了解机器的运行情况及用电量情况。
一种具有实时远程监控一拖多控制器

[发明专利]一种火电机组协调控制系统节能优化方法-CN201711029677.8有效
发明人：梁新;林建华;许明阳;窦长江;王韬;余雄伟;柳竹欣;汪潜;李金柱;林琦斌;蒋海红;邓怀聪;李磊;孙勇 -专利权人：华润电力(贺州)有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组协调控制系统节能优化方法，其通过建立锅炉最佳氧量控制模型，对双进双出磨煤机动态特性数学模型以及协调控制系统进行深度优化，其中动态特性数学模型可为协调控制系统提供运算依据；通过动态特性数学模型促进负荷风挡板控制系统和热能节能优化系统的优化，以降低送、引风机用电率；通过协调控制系统中的子协调控制系统对锅炉主控、主汽压力控制回路中的自适应算法回路、机组负荷指令前馈量、压力解耦控制回路进行优化控制，以提高控制系统调节品质，同时对锅炉最佳控制氧量模型进行反馈本发明有效降低了送、引风机用电率，降低了发电煤耗，同时提高了控制系统调节品质，提升了火电机组运行的稳定性和经济性。
一种火电机组协调控制系统节能优化方法

[发明专利]一种适用于交直流混合微电网的自主功率协调控制方法-CN201710566512.8有效
发明人：罗安;周小平;陈燕东;周乐明;伍文华;杨苓;王自力;江舟;姜劲松;谭文娟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于交直流混合微电网的自主功率协调控制方法，通过BICs的自主功率协调控制策略来协调交直流混合微电网两侧子网的功率交换，使得交、直流子网实现能量互济，并维持各子网内母线电压及频率的稳定；此外由于BICs采用的是基于下垂控制的功率协调控制方法，有效的实现了各BIC之间的功率均分控制，本发明可广泛应用于交直流混合微电网系统。
功率协调交直流微电网子网微电网系统功率交换控制策略母线电压下垂应用协调

[发明专利]一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法-CN202210264636.1有效
发明人：方嘉;陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，属于自动驾驶协调控制技术领域。一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取路段拥堵状态信息，激活道路规划与变道协调请求；执行变道控制指令，开启转向灯，进入驾驶模式切换状态；采取自动驾驶模式变道，监控前后车状态，识别临道及后车状态，进行变道预警，进入预转向状态；控制车体进入预定车道。
一种拥堵路段自动驾驶车辆协调控制方法

[发明专利]一种基于电子机械制动集成系统协调控制策略-CN201910802159.8在审
发明人：汪选要;徐同良;王晓峰;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车电子机械制动器的分层—监督式集成系统协调控制策略，该集成系统包括车辆系统、线性二自由度参考模型、车辆运行状态识别单元、系统协调控制器、EMB控制执行机构，该系统利用电子机械制动器(EMB)代替传统液压制动器实现制动快速响应，利用车辆运行状态识别器评估监测当前车辆状态，为协调器提供判断依据；系统协调控制器根据上层识别出的车辆状态，控制ABS、EBD、ESP系统的开启、关闭、协调工作，EMB控制执行机构根据中层命令，产生相应制动力。本发明提供的电子机械制动器集成系统，功能集成度高，大大简化底盘整体结构，协调控制策略又实现了系统之间的解耦，系统可靠度高。
集成系统电子机械制动器车辆运行状态控制执行机构车辆状态系统协调协调控制控制器功能集成度机械制动器系统可靠度制动器参考模型车辆系统传统液压二自由度快速响应判断依据汽车电子系统利用识别器协调器制动力底盘分层解耦制动中层上层监测评估协调监督

[发明专利]一种用于干线协调的智能决策方法及系统-CN202110216823.8有效
发明人：杨潘;唐锲;雷鹏;高深山;方小猛;胡永全 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干线协调的智能决策方法及系统，包括：模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。该用于干线协调的智能决策方法及系统能够提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染。
一种用于干线协调智能决策方法系统

[发明专利]一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置-CN201811354720.2在审
发明人：张子俊;赵万忠;王春燕;周小川;赵宏宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。本发明对车辆进行动力学控制，从而有效提高汽车的操纵稳定性。
后轮转向转角指令电子控制单元采集模块后轮转角后轮转向系统协调控制装置协调控制器整车稳定性电机电流脉冲实际转角协调控制控制器期望操纵稳定性动力学控制后轮控制电机偏差修正转动反馈跟踪汽车

[发明专利]一种绿波系统运行状态的动态监控方法-CN201210105185.3无效
发明人：郭海锋 -专利权人：郭海锋
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿波系统运行状态的动态监控方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累计惩罚分值的方式确定绿波协调系统中的瓶颈交叉口，最后讨论了有效协调时间对信号控制方案切换时点的影响。模拟试验结果表明，采用有效协调时间能够有效地监控绿波协调控制系统的运行状态，准确地发现系统中的瓶颈交叉口，可以为改善干线交通组织及完善干线控制方案提供技术支持。
一种系统运行状态动态监控方法

[发明专利]含混合储能的独立型微电网的多时间尺度协调控制方法-CN201811048743.0在审
发明人：陈敬峰;李可;杨苹;彭嘉俊;卢东亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含混合储能的独立型微电网改进多时间尺度协调控制方法，该方法由日前计划决策模型、基于模型预测控制的日内滚动优化模型、基于综合判据的准实时协调控制模型以及实时协调控制模型构成：首先日前计划决策模型以运行经济性为优化目标，以分布式电源的运行限制、系统安全稳定为约束条件；然后在日内滚动优化模型中引入可控机组启停计划偏差及负荷投切计划偏差作为软约束，允许修正日前机组启停计划和负荷投切计划；其次在准实时协调控制中引入综合判据以决策分布式电源的调节优先级；最后，在实时协调控制中，混合储能系统采用改进一阶低通滤波算法自适应地补偿秒级的不平衡功率。
协调控制多时间尺度分布式电源滚动优化混合储能决策模型独立型微电网准实时判据启停投切混合储能系统模型预测控制一阶低通滤波运行经济性机组系统安全优化目标约束条件运行限制引入软约束自适应可控算法改进修正决策

[发明专利]一种电网功率协调控制系统-CN202310624759.6在审
发明人：李新文;王伟;刘伟浩;艾春雨;王晶;武岳;张红跃;李江林;郭宝甫;崔敏;邓茂军;李文正;白申义;边浩涵 -专利权人：河南许继继保电气自动化有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明属于电力系统安全控制技术领域，具体涉及一种电网功率协调控制系统。包括一个功率协调控制主站以及若干个功率协调控制执行站；功率协调控制主站包括第一主机和第一采集执行单元，功率协调控制执行站包括第二采集执行单元，第一主机用于接收采集执行单元采集到的信息，判断是否满足预设的发电机故障跳闸判据
一种电网功率协调控制系统

[发明专利]一种大型光伏电站向上兼容的电压协调控制方法和系统-CN202310563858.8在审
发明人：张晓煜;金巧;贾耀坤;张登旭;熊枫;李巍威;杨婧颖;杨曙光;张焰明;肖代波;梁雅孜;熊一帆;冷爽;何舟;郭厚霖;黄永清;时伯年;孙刚;胡实;李玮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司;国家电网有限公司;北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型光伏电站向上兼容的电压协调控制方法和系统，所述方法包括：获取光伏电站并网点电压的实时值和上、下限值以及光伏逆变器和SVG无功的实时值、可调上限和可调下限，并根据获取的数据计算光伏电站总的无功缺额以及光伏电站、SVG的无功增减裕度总和；基于计算结果执行无功协调控制策略，将光伏电站并网点电压调节至预设正常范围；执行无功协调控制策略时，SVG、光伏电站中集群参与无功协调控制的时序基于容量大小、参与调节的时间间隔、故障信息确定；根据当前光伏电站并网点电压水平，以电压上下限中位值为目标进行电压优化和时序递进控制。可实现大型光伏电站向上兼容的电压协调控制。
一种大型电站向上兼容电压协调控制方法系统