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[实用新型]磨煤机节能控制系统-CN201721266291.4有效
发明人：杨亚东;陈利平;马超;赵云;杨淑平;张海滨 -专利权人：中国华电科工集团有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨煤机节能控制系统，包括模糊协调控制器，与所述模糊协调控制器连接的温度模糊控制器、负压模糊控制器、负荷模糊控制器，所述模糊协调控制器与磨煤机连接。与现有技术相比，由于磨煤机采用了本实用新型进行控制，降低磨煤机电耗8％‑25％，提高磨煤机出力≥10％，降低磨煤机钢耗≥10％。
磨煤机节能控制系统

[发明专利]汽车底盘多ECU协调控制试验台-CN201410103339.4无效
发明人：李静;王欣欣;余春贤;韩佐悦;王子涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘多ECU协调控制试验台，弥补对车辆协调控制系统的硬件在环试验内容不足的问题，汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分。硬件部分包括电控单元组件等；电控单元组件包括整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU与地面负载模拟ECU。整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU、地面负载模拟ECU的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE DS2202板卡第一路CAN总线的CAN1H与CAN1L
汽车底盘 ecu 协调控制试验台

[实用新型]汽车底盘多ECU协调控制试验台-CN201420126159.3有效
发明人：李静;王欣欣;余春贤;韩佐悦;王子涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车底盘多ECU协调控制试验台，弥补对车辆协调控制系统的硬件在环试验内容不足的问题，汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分。硬件部分包括电控单元组件等；电控单元组件包括整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU与地面负载模拟ECU。整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU、地面负载模拟ECU的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE DS2202板卡第一路CAN总线的CAN1H与CAN1L
汽车底盘 ecu 协调控制试验台

[实用新型]实现三相不平衡治理的微型光伏逆变器组网协调控制系统-CN201720737243.2有效
发明人：张亮;姜风雷;孙玉坤;水恒华;孟高军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现三相不平衡治理的微型光伏逆变器组网协调控制系统，包括光照强度传感器、协调控制器和微型光伏逆变器组，微型光伏逆变器组包括若干微型光伏逆变器，光照强度传感器连接协调控制器的输入端，协调控制器的输出端分别连接微型光伏逆变器，微型光伏逆变器直接并网，微型光伏逆变器采用单块电池组件与单个微型光伏逆变器相集成；该种实现三相不平衡治理的微型光伏逆变器组网协调控制系统，为实现三相不平衡治理提供一种硬件装置。
实现三相不平衡治理微型逆变器组网协调控制系统

[发明专利]一种绿波协调系统中瓶颈交叉口的确定方法-CN201210105205.7无效
发明人：郭海锋 -专利权人：郭海锋
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿波协调系统中瓶颈交叉口的确定方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累计惩罚分值的方式确定绿波协调系统中的瓶颈交叉口，最后讨论了有效协调时间对信号控制方案切换时点的影响。模拟试验结果表明，采用有效协调时间能够有效地监控绿波协调控制系统的运行状态，准确地发现系统中的瓶颈交叉口，可以为改善干线交通组织及完善干线控制方案提供技术支持。
一种协调系统瓶颈交叉口确定方法

[发明专利]一种绿波有效协调时间的计算方法-CN201210105182.X无效
发明人：郭海锋 -专利权人：郭海锋
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿波有效协调时间的计算方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累计惩罚分值的方式确定绿波协调系统中的瓶颈交叉口，最后讨论了有效协调时间对信号控制方案切换时点的影响。模拟试验结果表明，采用有效协调时间能够有效地监控绿波协调控制系统的运行状态，准确地发现系统中的瓶颈交叉口，可以为改善干线交通组织及完善干线控制方案提供技术支持。
一种有效协调时间计算方法

[发明专利]一种提升交流电缆线路输送容量的方波输电系统-CN201410183407.2有效
发明人：周飞;荆平;于弘洋;赵波;葛维春;刘剑 -专利权人：国家电网公司;国网智能电网研究院;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提升交流电缆线路输送容量的方波输电系统，包括送端电压源换流器、送端极间功率协调控制装置、受端极间功率协调控制装置和受端电压源换流器；送端电压源换流器的输出端连接所述送端极间功率协调控制装置，送端极间功率协调控制装置通过交流电缆线路连接受端极间功率协调控制装置，受端极间功率协调控制装置通过受端电压源换流器接入受端交流系统。本发明利用了模块化多电平电压源换流器良好的控制性能，配合极间电压转换开关和极间电流转移开关，解决了交流电缆线路的增容改造问题，减小空间电荷积累对电缆线路绝缘的影响，并具备动态无功补偿、谐波治理等功能，为解决负荷日益增长与新建线路日趋困难的矛盾具有重要意义
一种提升交流电缆线路输送容量方波输电系统

[实用新型]一种提升交流电缆线路输送容量的方波交流输电系统-CN201420222508.1有效
发明人：于弘洋;周飞;荆平;赵波;葛维春;刘剑 -专利权人：国家电网公司;国网智能电网研究院;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升交流电缆线路输送容量的方波交流输电系统，包括送端电压源换流器、送端极间功率协调控制装置、受端极间功率协调控制装置和受端电压源换流器；送端电压源换流器的输出端连接所述送端极间功率协调控制装置，送端极间功率协调控制装置通过交流电缆线路连接受端极间功率协调控制装置，受端极间功率协调控制装置通过受端电压源换流器接入受端交流系统。本实用新型利用模块化多电平电压源换流器良好的控制性能，配合极间电压转换开关和极间电流转移开关，解决了交流电缆线路的增容改造问题，减小空间电荷积累对电缆线路绝缘的影响，并具备动态无功补偿、谐波治理等功能，
一种提升交流电缆线路输送容量方波输电系统

[发明专利]多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法-CN201110435793.6有效
发明人：李俊;戴先中;郭涛;孙启瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计(CAD)文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造(CAM)软件，生成可执行的数控(NC)代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；将NC代码和协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器(CNC)和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
横梁切割系统过程在线协调控制方法

[发明专利]一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法-CN201410406649.3在审
发明人：于汀;蒲天骄;赵聪;田爱忠;韩巍;李时光 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;天津大学;华北电力大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相同时间尺度的AGC与AVC协调控制方法，所述方法包括以下步骤：建立多层AGC与AVC协调控制系统；实现电网的经济运行；实时校正控制电网的有功无功。该方法针对AGC与AVC独立控制相互影响控制效果的问题，研究两者交互影响的机理，分析适用于AGC与AVC协调控制的时间尺度，提出一种基于相同时间尺度的，计及有功和无功交互影响机理的AGC和AVC协调控制模型，改进常规的控制方法，实现AGC与AVC的协调优化控制，充分利用系统的可调资源和控制自由度，最大限度地改善了电网运行的安全性、经济性和电能质量。
一种基于相同时间尺度 agc avc 协调控制方法

[发明专利]孤岛海上风电场混合直流并网系统的协调控制方法及系统-CN202110742776.0有效
发明人：李广磊;孙树敏;李琰;迟永宁;程艳;王玥娇;于芃;张兴友;王楠;刘宏志;田新首;程帆;范译文;樊肖杰;胡健祖;肖宇;王聪;李翔宇 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于电力系统控制领域，提供了一种孤岛海上风电场混合直流并网系统的协调控制方法及系统。其中，该方法采用恒定直流电流控制整流器，采用恒定直流电压控制逆变器；根据整流器输出的直流电压与预设直流电压标称值之间的差值，以对所述孤岛海上风电场混合直流并网系统进行协调控制，得到协调控制输出电流；利用直流电流参考值与低通滤波后的总直流电流的差值以及协调控制输出电流，控制整流器的输出电流大小及点火角。
孤岛海上电场混合直流并网系统协调控制方法

[发明专利]一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统-CN201611028789.7在审
发明人：樊熠;张金平;李庆;张元栋;贺敬;张梅;唐建芳;陈子瑜;朱琼锋;王顺来;赵俊屹;宋述勇 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;中电赛普检验认证（北京）有限公司;国网山西省电力公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态无功补偿装置间协调控制方法及其系统，设置动态无功补偿装置仅接收协调控制器下发的无功指令；下发无功出力限值给动态无功补偿装置；将动态无功补偿装置控制方式设置为恒无功控制；实时跟踪协调控制器下发的无功指令；确定无功快速补偿目标值Q；将协调控制器计算得到的无功快速补偿目标值Q平均分配并下发至动态无功补偿装置；实时计算并更新无功快速补偿目标值Q；若未能使无功/电压运行在合理区间内，则循环执行上述三个步骤，直至35kV母线电压运行在目标值Um范围内；无功补偿装置保持当前无功出力；使用本发明提出的控制方法，方便、有效的实现新能源场站内多套动态无功补偿装置具备协调控制能力。
一种动态无功补偿装置协调控制方法及其系统

[发明专利]一种轮毂驱动电动汽车底盘协调控制系统-CN201610817408.7有效
发明人：谭迪;鲁超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂驱动电动汽车底盘协调控制系统，该系统主要由信号处理层、顶层协调控制层、底层子系统控制层及执行层组成。信号处理层利用车辆参考模型获得多源输入下动力学响应的期望值，并将期望值与实际值的差值信号传递给顶层协调控制层；协调控制层根据信号处理层传递过来的信号及采集到的车辆动力学响应值对车辆运行状态进行判断，并根据制定的控制目标和控制策略对底层子系统控制层进行任务分配；各子系统控制器在接收到协调控制层的指令后，按各自的控制规则指令各自子系统执行层工作，实现车辆动力学的控制。该系统不仅可以避免车辆运行时各子系统各行其是而产生的控制干涉，且协调层和各子系统是相互独立的，具有较高的可靠性。
协调控制层信号处理层电动汽车底盘协调控制系统车辆动力学子系统控制轮毂驱动顶层指令车辆参考模型车辆运行状态子系统控制器动力学响应差值信号车辆运行控制策略控制规则控制目标任务分配协调层传递多源采集干涉响应制定

[发明专利]一种风电搭配压缩空气储能的出力控制系统及方法-CN201911297900.6有效
发明人：李铮;赵瑞斌;李国香;赵宇;蔡义林 -专利权人：葛洲坝中科储能技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电搭配压缩空气储能的出力控制系统包括：系统级控制层、协调控制层和设备级控制层；系统级控制层位于风电汇流站或升压站，基于电网对于风电场的调度指令将功率及控制保护指令下发至协调控制层同时接收协调控制层上报的设备状态信息；协调控制层用于根据系统级控制层下发的功率及控制保护指令结合压缩空气储能和对应风机的情况制定优化出力控制策略，并将出力控制策略下发至设备控制层，还用于将设备层上传的设备状态信息进行整合上报至系统控制层；设备级控制层用于执行出力控制策略，还用于向协调控制层传输设备状态信息。
一种搭配压缩空气出力控制系统方法

[发明专利]一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法-CN201710407152.7有效
发明人：张锐锋;田亮;吴鹏;刘鑫屏;柏毅辉;安波;李前敏;陈宇;石磐;何洪流;李忠;郑友卓;黄如云 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法，该方法为在机炉协调控制系统的压力拉回控制逻辑中，将压力偏差经过多点折线函数计算出的发电负荷偏置指令信号，引入到另外一个多点折线函数计算得到一个锅炉侧控制器增益补偿系数，再用该补偿系数以乘积的形式修正协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入信号，针对现有协调控制系统中压力拉回控制动作时会改变控制系统结构、减弱锅炉侧控制器对汽轮机前蒸汽压力的控制作用之不足。
一种协调控制系统压力拉回控制补偿方法