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[实用新型]带摇臂的旋转移动加热头-CN201821177631.0有效
发明人：傅昱斐;夏卫海;张利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基带摇臂的旋转移动加热头，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息本实用新型定位装置旋转移动加热头摇臂位置信息控制测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪基带加热测量移动

[实用新型]带子母摇臂的旋转追踪加热头-CN201821177428.3有效
发明人：傅昱斐;叶必卿;陈文庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带子母摇臂的旋转追踪加热头，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率
协调控制系统加热装置温度测量装置温度信息本实用新型定位装置加热头摇臂带子位置信息控制追踪测量人体定位信息工作功率区域加热人员定位实时测量温度调整自动追踪加热测量移动

[发明专利]一种配电网分布式电压协调控制方法和系统-CN202110410604.3在审
发明人：高波;路文梅;李文才;彭程;李燕;左仲善;石佩玉;郭放;贾新立;于雪 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种配电网分布式电压协调控制方法和系统，该方法包括：获取与所述配电网相关的预测信息，其中，所述预测信息至少包括：所述配电网的日负荷预测曲线、分布式电源出力预测曲线、所述配电网的电负荷需求信息；基于所述预测信息进行处理，获取预测结果，其中，所述预测结果至少包括：所述配电网的日净负荷、所述配电网的电压超范围时段；基于所述预测结果和随机预测控制模型，筛选协调控制方案；保存所述协调控制方案并向各虚拟软控制器下发所述协调控制方案的协调控制指令，对相应无功源实施远方或就地调控操作；对执行所述协调控制指令的所述配电网进行分析，所述配电网的电压是否超范围，并重复上述步骤。
一种配电网分布式电压协调控制方法系统

[发明专利]一种面向波力协调控制器的测试系统-CN202210885652.2在审
发明人：李铭钧;段新辉;安然然;张远;王红星;魏焱;郑锦抛;梁晓兵;刘军;赵兵;王伟;陶然;王奕;陈兴华;陈锦昌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向波力协调控制器的测试系统，包括：测试系统上位机、波力发电装置实时仿真模拟器和波力发电协调控制器；所述波力发电装置实时仿真模拟器与所述测试系统上位机通信连接，所述波力发电装置实时仿真模拟器通过数字量I/O接口、模拟量I/O接口与所述波力发电协调控制器连接形成闭环结构。采用本发明，通过测试系统上位机对不同的浪况激励进行设置，完成不同工况下协调控制器的控制策略验证与闭环测试，缩短协调控制器的开发周期，有利于推进现阶段波力发电协调控制器的功能完善与功能开发。
一种面向协调控制器测试系统

[发明专利]一种干扰协调控制的方法、装置及系统-CN201010132253.6有效
发明人：刘洋;赵瑾波;秦飞 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04W28/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰协调控制的方法、装置及系统，用以控制网络中节点设备之间的干扰。该方法为：在网络中第一节点设备确定与第二节点设备之间的干扰超过设定限度时，产生干扰协调控制信息；第一节点设备将所述干扰协调控制信息发送给网管设备，所述干扰协调控制信息用于提供给所述网管设备以请求所述网管设备协调控制第一节点设备与第二节点设备之间的干扰
一种干扰协调控制方法装置系统

[发明专利]一种解决协调控制不能精确跟随自动发电控制的方法-CN201910513840.0在审
发明人：贾明辉;李斌泽;段志宏;王瑞红 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于火电发电机组协调控制应用领域。一种解决协调控制CCS不能精确跟随自动发电控制AGC的方法，在PLC系统显示界面上增加风压偏置、风量偏置和执行器指令偏置设置输入窗框，当协调控制CCS与自动发电控制AGC显示不一致时，手动风压偏置量、风量偏置量和执行器指令偏置量，使协调控制CCS和自动发电控制AGC一致。本发明通过手动输入风压偏置量、风量偏置量和执行器指令偏置量使得协调控制CCS与自动发电控制AGC一致。
协调控制偏置量自动发电控制风量风压指令偏置偏置设置不一致发电机组窗框火电

[发明专利]一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法-CN202211585392.3在审
发明人：黄阮明;李灏恩;王晓晖;费斐;阮映琴;凌静雯;边晓燕;欧鉴贤;戚宇辰;姜雨萌;王诗皓;宋天立;华晟辉 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建用于分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构；S2、设计逻辑控制层级和物理控制层级，逻辑控制层级含有4个分层结构；S3、根据分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构，提出基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制策略，分布式电池储能系统基于控制策略向发生故障的电网注入补偿的有功功率和无功功率。与现有技术相比，本发明构建控制架构，设计分层协调控制器框架中的物理控制层级以及逻辑控制层级，提出基于分布式电池储能系统提高跨区域电网电压及频率稳定的快速分层协调控制策略。
一种基于分布式电池系统快速分层协调控制方法

[发明专利]队列式多主设备RS485总线通讯系统和方法-CN202011213049.7在审
发明人：梁光清;赵庆川;孙世岭;于庆;周德胜;张远征;李涛;柏思忠;邓杰;刘芬;薛宗杰;蒋洪庆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种队列式多主设备RS485总线通迅方法，所述通讯方法适用于权利要求1所述的通讯系统，所述方法包括：S1：通信协调控制器和传感器在静默期间实时侦听RS485总线，在听到自身ID‑1设备发出数据并在其发出数据结束标志字节后，立即发送自身数据帧；S2：通信协调控制器的ID号为0号，当通信协调控制器侦听到最大ID号设备发出其自身数据帧后，所述通信协调控制器立即发送所述通信协调控制器的数据帧，同时，所述通信协调控制器的数据帧为广播数据，所述广播数据对所有通信协调控制器和传感器均有效。
队列主设备 rs485 总线通讯系统方法

[发明专利]基于边缘计算源网荷储协调控制系统-CN202310027556.9在审
发明人：刘太华;王信昌;李鹏涛;郝栋梁;陈全 -专利权人：北京奥德威特电力科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘计算源网荷储协调控制系统，包括：一源网荷储协调控制主站终端，设置于主电源变电站并分别连接主并网点SVG系统、主并网点风电系统及主并网点光伏系统；一储能电池单元，设置于主电源变电站且包括一储能电池EMS系统连接源网荷储协调控制主站终端；多个边缘计算协调控制子站终端，设置于各子并网站点处且连接源网荷储协调控制主站终端；源网荷储协调控制主站终端采集电网并网点电流、电压、有功、无功、谐波电流、频率、负荷数据、SVG的数据、风机及/或光伏逆变器数据，并接收电网调度指令、实时电价值、储能电池单元的SOC值及每个边缘计算协调控制子站终端上传的数据，根据获取的数据执行优化决策。
基于边缘计算源网荷储协调控制系统

[发明专利]交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法-CN201110341664.0有效
发明人：陈发钢;梁子君;宋志洪;施康;张蒙 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）在进入协调控制之前，计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值P，若差值P大于零，则在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加过渡周期相位变化值；否则，执行当前的周期相位；（2）在进入协调控制之后，计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值Q，若差值Q等于零，则执行当前的周期相位；若差值Q在设定值范围内，则使当前的相位绿灯值减少Q；否则在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加过渡周期相位变化值本发明能够避免直接切换导致的灯色突变现象，解决了协调控制被中断后的恢复问题，对协调控制运行中产生的时间偏差进行自动校正。
交通信号协调控制平滑过渡偏差校正方法

[发明专利]一种减少接触不良且辅助固定的中央协调控制器-CN202110955176.2有效
发明人：孙凌飞;肖志;范少亭;王薏霖;智恒山;李凤武 -专利权人：无锡锐泰节能系统科学有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少接触不良且辅助固定的中央协调控制器，包括底板，所述底板的上表面固定连接有承放框，所述承放框的上表面设有盖板，所述地板的上表面且位于承放框的内侧设有凹槽，所述凹槽的底壁固定连接有减震球，所述减震球的顶端高度连接有支撑槽，所述支撑槽的底部内壁设有协调控制器本体。本发明实施方式中的夹板配合转动板和固定块，对协调控制器进行辅助固定，使协调控制器在使用时不易发生晃动，有利于保护协调控制器，使协调控制器在移动过程中不易于承放框发生碰撞，且固定效果较佳，使协调控制器的使用时间更长
一种减少接触不良辅助固定中央协调控制器

[发明专利]一种分层城市区域交通协调控制方法-CN202211436615.X在审
发明人：刘赟卓;杨鑫;周世杰;李思男;吴春江;杨凡 -专利权人：电子科技大学;四川省自主可控电子信息产业有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通流区域划分技术领域，涉及一种分层城市区域交通协调控制方法，包括：(1)对控制区域内按照提出的子区划分方法进行交通子区的划分；(2)与子区划分调整时间间隔同步，以15分钟作为协调控制方案调整时间间隔，根据子区划分情况对区域内协调控制方案进行调整更新；(4)以15分钟为协调控制周期，根据交通流预测数据对子区划分进行动态调整，并据此设计新的协调方案直至协调控制结束。
一种分层城市区域交通协调控制方法

[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法-CN202110236570.0在审
发明人：刘辉;李训明;王伟达;韩全福 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法，包括步骤：S1、建立机电复合传动转矩协调控制模型，其中包括：S11、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法，S12、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法；S2、建立转矩协调控制参考模型，其中包括：S21、确定发动机参考模型建立方法，S22、确定EVT1模式参考模型建立方法，S23、确定EVT2模式参考模型建立方法；S3、确定转矩协调控制目标函数建立方法；S4、设计模型参考自适应转矩协调控制器，其中包括S41、确定模型跟踪控制器设计方法，S42、确定自适应反馈控制器设计方法。在保证动力性的前提下，能够取得理想控制策略相当的控制效果，能够实现对上层能量管理策略优化控制指令的快速跟踪。
一种用于机电复合传动履带车辆转矩协调控制方法

[发明专利]一种超临界直流炉综合型协调控制方法-CN200810240315.8有效
发明人：韩忠旭;周传心 -专利权人：中国电力科学研究院;北京国电智深控制技术有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超临界直流炉综合型协调控制方法，其包括以下步骤：1)进行传统协调控制系统的逻辑组态，在传统协调控制系统的锅炉主控回路中加入实际负荷设定值的微分信号，并为增量式状态观测器、惯性抑制器和热值观测器预留出接口；2)进行增量式状态观测器的逻辑组态，并将其输出引入到传统协调控制系统中作为燃烧率控制的前馈信号；3)进行惯性抑制器的逻辑组态，并将其输出引入到传统协调控制系统中作为燃烧率控制的前馈信号；4)进行给水增量式状态观测器的逻辑组态，并将其输出引入到传统协调控制系统中作为给水控制的前馈信号；5)在传统协调控制系统的热值计算回路中引入一热值观测器，校正进入锅炉的煤量的发热量信号。本发明在对于超临界直流炉的控制中取得了很好的控制效果。
一种临界直流综合协调控制方法

[发明专利]选矿厂球磨分级智能协调控制系统-CN200710011603.1无效
发明人：许成月;邵煜 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统，是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统，球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统。智能协调功能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中，挑选出最优的一组过程函数，并通过系统控制球磨分级系统；通过操作各个分散独立单回路自动控制系统，得出一组最优的过程数据，系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定，由系统进行智能协调控制各个独立单回路。工艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由系统自动操作，智能协调控制系统就是把有经验的专家操作变为电脑控制系统。
选矿厂分级智能协调控制系统