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[发明专利]一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法-CN201910843391.6有效
发明人：刘宿城;李响;刘晓东;方炜 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法，具体涉及基于DBS(DC Bus Signaling)协调控制方法的改进型分布式自主协调控制方法。主要是通过将直流母线电压信号采样并传输到本地控制器，再根据提出的等效放大规则将采样电压信号进行放大，并以此作为判断依据来进行协调控制。解决了传统DBS协调控制需要直流母线电压有较大偏置的问题，改善了母线电压偏差，提升了直流微电网的供电可靠性和电能质量，可应用于对电能质量要求较高的直流负载场景。
一种显著改善母线电压偏差直流电网分布式自主协调控制方法

[发明专利]一种智能微电网的协调控制装置及其协调控制方法-CN201911312463.0有效
发明人：石众;刘曙光;丁积德;马振飞;高传站;管金强;姚燕冰 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能微电网的协调控制装置，包括：CPU，用于根据目标微电网的运行数据构建目标微电网的网络拓扑模型，并利用目标微电网的网络拓扑模型制定目标微电网的目标投切方案；FPGA，与CPU相连，用于根据目标投切方案和目标微电网中所有设备的运行状态信息生成目标GOOSE报文，并将目标GOOSE报文发送至与目标投切方案相对应的目标设备，以对目标设备进行投切控制。显然，相比于现有技术而言，本申请所提供的协调控制装置相当于是对目标微电网的监测建模过程和协调控制过程进行了分离，并且，由于FPGA比CPU具有更低的运算延迟，所以，就可以使得微电网的协调控制装置能够对微电网进行更为快速与高效的协调控制
一种智能电网协调控制装置及其方法

[发明专利]一种通过凝结水节流提升燃煤机组灵活性的控制方法-CN202110938073.5有效
发明人：严俊杰;王珠;刘明;严卉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过凝结水节流提升燃煤机组灵活性的控制方法，变负荷过程中的功率变化由两部分承担：凝结水节流系统与机组协调控制系统；通过初始负荷、目标负荷、原定变负荷速率得出凝结水节流所能持续的时间，进而得到机组协调控制系统的重设变负荷速率；原定变负荷速率拟定的负荷指令与机组协调控制系统重设变负荷速率拟定的负荷指令之差为凝结水节流系统承担的负荷指令；故机组协调控制系统以低于原定变负荷速率的重设变负荷速率运行，参数波动较小。本发明通过凝结水节流与机组协调控制系统的耦合减小了参数的波动幅度，提升了变负荷速率，提高了机组灵活性。
一种通过凝结水节流提升燃煤机组灵活性控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统-CN201911214085.2有效
发明人：寇发荣;景强强;武江浩;杨慧杰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统，以路面信息为平台进行数据融合处理，考虑汽车多种行驶工况，基于整车智能混合悬架展开协调控制研究。包括前端传感器数据检测模块，及前端道路信息智能识别算法模块；中端多工况判定模块及后端基于多工况的智能混合悬架协调控制算法模块。本发明工作稳定性和可靠性高，汽车智能化程度更高，实时性高，能够准确识别道路行驶信息对不同工况作出一个安全舒适的协调控制调整。
一种基于图像识别整车智能混合悬架协调控制系统

[发明专利]一种故障发生情况下的电力系统协调控制方法-CN201711306778.5有效
发明人：张群;祁万春;赵宏大;黄成辰;吴晨;诸晓骏;储真荣;吴传申;范波;田月华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司;东南大学;国家电网公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障发生情况下的电力系统协调控制方法，用于在电力系统故障发生时，保障电网安全以及最优经济效益。该故障发生情况下的电力系统协调控制方法将电网发生故障情况下的协调应对控制分为以下四种方式：调整常规发电机组出力、分布式发电机组弃风弃光、调节可中断负荷以及切负荷，结合电力系统修复故障的经济性将四种协调控制方式应用于电力系统故障调节该协调控制方法可以为电力系统的安全稳定、优质经济运行提供依据。
一种故障发生情况电力系统协调控制方法

[发明专利]一种分布式电网电能协调控制方法-CN201711258012.4在审
发明人：熊树;孙红兵;俞阿龙;杨裕翠;潘建;吕康飞;周凯杰 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电网电能协调控制方法，包括以下步骤A、建立分布式电源能量管理系统；B、采用分层控制方法对电源进行控制；C、根据协调优化评价指标对分布式电网进行优化控制，本发明采用的协调控制方法能够提高电能质量，而且提高电力系统的安全性和经济运行水平，提高协调优化控制的效率。
一种分布式电网电能协调控制方法

[实用新型]储能电站、储能协调控制器以及储能变流器-CN202320935394.4有效
发明人：李晗;吴志猛;吕一航;刘文龙;薛力;蔡朝圳;吴小振;罗钰源 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种储能电站、储能协调控制器以及储能变流器，所述储能电站包括能量管理系统监控主机、储能协调控制器、源网荷储互动端以及储能变流器；能量管理系统监控主机具有第一通信接口；储能协调控制器具有第一通信接口、第二通信接口以及第三通信接口；源网荷储互动端具有第二通信接口；储能变流器具有第三通信接口；储能协调控制器的第一通信接口与能量管理系统监控主机的第一通信接口连接；储能协调控制器的第二通信接口与源网荷储互动端的第二通信接口连接；储能协调控制器的第三通信接口与储能变流器的第三通信接口连接。本申请使得储能变流器的控制命令来源唯一，简化储能变流器对控制命令的判断处理逻辑。
电站协调控制器以及变流器

[发明专利]一种车辆横向稳定性的协调控制方法-CN202011530924.4在审
发明人：魏振亚;汪洪波;张先锋;崔国良;丁雨康 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性的协调控制方法。该方法包括如下步骤：S1：根据实时获取的车辆横向稳定性的特征属性判定车辆的横向稳定状态；车辆横向稳定状态包括三个类别；S2：计算当前车辆状态的数据点与三类车辆横向稳定性状态的类别中心点的距离；根据距离确定协调控制器中主动前轮转向控制器和直接横摆力矩控制器的自适应调节系数λ的值；S3：结合当前车辆的横向稳定状态确定协调控制器的控制策略；S4：执行控制策略并监测车辆调控后的横向稳定状态，针对监测结果持续执行新的调控策略。该方法中的协调控制器主要根据车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准调控，控制精度和效果更好。
一种车辆横向稳定性协调控制方法

[发明专利]一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统-CN201810769525.X在审
发明人：聂石启;李春;谢伯元;邱远红;何朝东;谭福伦;李春茂;顾治平;黄苏杭;金远波;王一夫;马云朕 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;浙江荣众机械有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块，当驾驶员主动控制车辆时，主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，屏蔽驾驶员操纵信息，保持报警和制动控制策略模块控制权。本发明通过合理的人机协调控制机制设置，在自动紧急制动系统工作的过程中，协调驾驶员与自动紧急制动系统之间的控制权转移，确保整车更安全，更人性化。
紧急制动系统人机协调策略模块制动控制控制机制报警控制系统碰撞危险状况辨识控制权主控制器中断驾驶员操纵控制权转移控制策略模块判断危险状况主动控制主控制器人性化屏蔽整车制动减速协调安全

[发明专利]多目标的光储充功率动态协调控制系统及控制方法-CN202110266831.3在审
发明人：吴洁;奚玲玲;崔寒冰;缪勇;陈国栋 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目标的光储充功率动态协调控制系统及控制方法，系统包括由多个光伏发电系统、多个储能系统、多个充电桩组成底部设备层、中间的光储充协调控制器控制层，上层的调度系统调度层；协调控制器采集设备层的信息，按照调度层的指令运行功率协调算法对设备进行实时控制，其中光伏发电系统向母线送电，充电桩从母线获取电能，储能系统为双向调节电能系统。将并网点的功率与设定值的功率差额作为系统目标值送功率协调主单元，功率协调主单元按优先级控制方法分配给各功率协调子单元对各子单元进行功率调控。应用场景广泛，系统调节快速精准而且实时性好。
多目标光储充功率动态协调控制系统控制方法

[发明专利]基于状态偏差慢特征的火力发电协调控制监测方法及系统-CN202211588843.9在审
发明人：司亚斌;唐耀华;孙宇鹏;向鹏;郭为民;柴旭峥;夏大伟;仲悟之;申永鹏;周杰 -专利权人：润电能源科学技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于状态偏差慢特征的火力发电协调控制监测方法及系统，所述方法包括：构建火力发电协调控制系统的调控模型和状态偏差慢特征模型，并确定调控监测阈值后，将获取的单元机组的历史状态数据输入调控模型得到当前状态估计数据并将根据获取的当前状态真实数据和当前状态估计数据得到的当前状态估计偏差输入状态偏差慢特征模型，得到当前状态偏差慢特征，以及根据当前状态偏差慢特征得到正常工况变化统计指标和真正异常统计指标，并根据正常工况变化统计指标、真正异常统计指标和调控监测阈值，得到协调控制监测结果。本发明有效实现对协调控制的全局状态监测，自动精准判断出正常工况变化和真正过程异常，为火力发电提供可靠保障。
基于状态偏差特征火力发电协调控制监测方法系统

[发明专利]一种自动电压控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111367454.9在审
发明人：曹德发;李志华;李灵勇;廖明;饶巨为;林志杭;石扬;曾晓丹;彭静;李振杰;王碧维;李延宾;沈均良;黄海坤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动电压控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在配电网中查询位于预设的区域内的电气设备，以构建配网协调控制区，在多个层级下对配网协调控制区中的电气设备统计无功指标，对配网协调控制区中的电气设备统计电压指标，根据无功指标与电压指标调整配网协调控制区的运行状态，减少了自动电压控制下评估的粒度，增加了评价无功指标的维度，保证控制策略的全面性，从而提高自动电压控制的效率。
一种自动电压控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于仿人智能控制的协调控制策略-CN202210049260.2在审
发明人：丁湧;张冠群;徐新江 -专利权人：国能神华九江发电有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿人智能控制的协调控制策略，包括：利用仿人智能控制将专家知识和运行人员经验总结为知识集，计算协调控制系统被调量的偏差及偏差变化速率，根据知识集推理得到特征模态集和控制规则集，整定控制模态参数得到协调控制系统的控制量所述控制策略通过模仿人类的智能行为，利用被控对象在具体的控制动态中所表现出来的特征信息进行启发式逻辑推理，不需要建立精确的数学模型就能对控制系统进行有效的控制，符合实际工程需要，适用于火电机组协调控制系统
一种基于智能控制协调策略

[发明专利]储能站功率协调控制系统架构-CN201910720969.9在审
发明人：苏大威;卜强生;徐晓春;徐春雷;仇晨光;张琦兵;彭志强;郑明忠;高磊;李虎成;曾飞;李佑伟;夏杰;张潼 -专利权人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能站功率协调控制系统架构，由监控系统、协调控制器、储能变流器（PCS）、电池管理系统（BMS）组成，并通过交换机组成局域网；监控系统可接收远方调度AGC、AVC指令，计算出每台PCS的功率调节量，也可直接在人机界面进行PCS调节，通过MMS调节指令将PCS调节量发送给协调控制器；协调控制器可接收监控系统的MMS调节指令直接转换为GOOSE调节指令发送给相应PCS，也可进行就地暂态功率调节，直接采集并网点的电压和电流值协调控制器中就地暂态调节优先级高于监控后台的MMS指令。本发明实现储能站功率协调分配，提高调节一致性，提升储能电站整体运行可靠性。
协调控制器指令功率调节量功率协调监控系统储能暂态人机界面电池管理系统控制系统架构储能变流器运行可靠性储能电站电网电压功率调节监控后台接收监控直接转换并网点交换机局域网采集调度分配

[发明专利]一种融合Q学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法-CN202211175322.0在审
发明人：柳伟;张思聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种融合Q学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法，属于微电网协调控制技术领域，解决如何以微电网收益最大化和微电网间出力平衡为目标实现多微电网协调控制问题，基于多微电网分布式协调架构和势博弈优化策略，构建了融合强化学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法充分利用势博弈的分布式特性，将每个微电网视为一个智能体，采用分布式协调控制结构，以最大限度提高和平衡单微电网和整体多微电网系统的经济性为目的建立势博弈模型，然后以强化学习的Q学习算法为载体，以参数传递的方法将势博弈和强化学习算法进行融合
一种融合学习博弈电网系统协调控制方法