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[实用新型]具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统-CN201620193742.5有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统，涉及航洋重力测量领域。该系统包括控制装置、数据采集装置以及电机，数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过加速度模数转换电路转换为电信号，控制装置用于接收数据采集装置采集的电信号，并依据电信号按照预先设定的算法计算，控制电机转动；加速度模数转换电路包括积分器、比较器以及逻辑电路，加速度计、积分器、比较器以及逻辑电路依次连接。该系统能够调整海洋重力仪稳定平台的水平位置，使海洋重力仪与地垂线保持平行，从而提高海洋重力仪的测量精度。
具有加速度转换电路海洋重力仪稳定平台控制系统

[发明专利]具有腔体压力监视的双密封MEMS封装-CN201680072079.6有效
发明人： L·科罗纳托;G·加弗埃力;A·吉埃巴斯蒂阿尼 -专利权人：应美盛股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C19/5769 文献下载
摘要：一种微机电传感器(MEMS)封装包括陀螺仪和加速度计。陀螺仪位于相对于外部压力被密封的低压腔体内。加速度计位于腔体内，并且用于加速度计腔体的密封件完全位于陀螺仪腔体内。在正常操作条件下，加速度计密封件将加速度计腔体保持在比封住陀螺仪腔体的压力更高的压力下。在陀螺仪密封件或加速度计密封件中的一个破损的情况下，陀螺仪感测到压力的变化。
加速度计陀螺仪密封件腔体体内封装微机电传感器正常操作条件腔体压力外部压力低压腔双密封感测密封破损监视

[发明专利]行车记录仪及其紧急录像方法-CN201610117658.X在审
发明人：余利亚;陈彩灵 -专利权人：昆山研达电脑科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明的一种行车记录仪及其紧急录像方法，该方法包括收集一车型车辆通过不同减速带时的加速度变化曲线；整理该些加速度变化曲线成一误触发资料库并储存该误触发资料库；开启行车记录仪；行车记录仪测得加速度明显变化后，判断当前加速度变化是否与该误触发资料库匹配；若判断结果为是，则行车记录仪不进行录像；若判断结果为否，则行车记录仪进行录像。本发明的行车记录仪及其紧急录像方法，在行车记录仪测得车辆加速度发生明显变化后，将此时的加速度变化与预存于行车记录仪中的误触发资料库进行比较，在匹配到相似的加速度变化曲线后，判断车辆正通过减速带，因此不进行录像
行车记录仪及其紧急录像方法

[发明专利]一种地质监测仪及地质监测系统-CN202111671493.8在审
发明人：李光伟;赵康德;李洋洋;陈林;邵雪琳;汪文盛;夏兴兵;李宏祥 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种地质监测仪及地质监测系统。地质监测仪包括壳体、主控系统、第一加速度传感器、第二加速度传感器、裂缝传感器和供电模块；第一加速度传感器的精度小于第二加速度传感器；主控系统和第二加速度传感器均处于常闭状态；第一加速度传感器和裂缝传感器处于常开状态，在监测到异常数据后唤醒主控系统，主控系统启动第二加速度传感器。本申请通过配合使用高、低精度的加速度传感器，低精度的加速度传感器能够实时对监测点进行监测，在获取到异常数据时唤醒主控系统，使主控系统开启高精度的加速度传感器。在实现实时监测以及提高监测精度的同时，降低了地质监测仪的功耗。
一种地质监测系统

[实用新型]医用离心机转速校准仪-CN201820678076.3有效
发明人：梁希文;刘纯辉;夏诗明 -专利权人：广东省清远市质量计量监督检测所
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用离心机转速校准仪，包括数据采样管和数据记录管，数据采样管内设有第一加速度传感器和第二加速度传感器，第一加速度传感器和第二加速度传感器固定安装在数据采样管内，第一加速度传感器和第二加速度传感器间的距离为已知且恒定，数据记录管内设有数据记录仪，第一加速度传感器和第二加速度传感器通过电缆连接数据记录管内的数据记录仪。本实用新型利用两个距离固定的加速度计，分别测量医用离心机转盘上径向方向上两点的加速度，可精确的求出径向距离，根据径向距离可快速求得实际转速，误差小，成本低。
加速度传感器医用离心机数据采样数据记录本实用新型数据记录仪径向距离转速校准管内恒定电缆连接加速度计距离固定实际转速转盘测量

[实用新型]一种地质监测仪及地质监测系统-CN202123446814.2有效
发明人：李光伟;赵康德;李洋洋;陈林;邵雪琳;汪文盛;夏兴兵;李宏祥 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种地质监测仪及地质监测系统。地质监测仪包括壳体、主控系统、第一加速度传感器、第二加速度传感器、裂缝传感器和供电模块；第一加速度传感器的精度小于第二加速度传感器；主控系统和第二加速度传感器均处于常闭状态；第一加速度传感器和裂缝传感器处于常开状态，在监测到异常数据后唤醒主控系统，主控系统启动第二加速度传感器。本申请通过配合使用高、低精度的加速度传感器，低精度的加速度传感器能够实时对监测点进行监测，在获取到异常数据时唤醒主控系统，使主控系统开启高精度的加速度传感器。在实现实时监测以及提高监测精度的同时，降低了地质监测仪的功耗。
一种地质监测系统

[实用新型]心电记录仪-CN202122813910.X有效
发明人：叶波;吴晶晶 -专利权人：浙江智柔科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本申请涉及一种心电记录仪，包括控制器和加速度传感器，通过加速度传感器与控制器连接，加速度传感器用于采集心电记录仪产生的速度变化数据；控制器用于根据加速度传感器采集的速度变化数据，获取用户双击事件发生时间的第一记录在用户感到不适时双击心电记录仪，通过加速度传感器采集心电记录仪产生的速度变化数据，通过控制器根据加速度传感器采集的速度变化数据获取用户双击事件发生时间的记录结果，有效提高记录用户事件操作的便捷性。
记录仪

[发明专利]一种基于激波管的阶跃加速度校准装置-CN202011296597.0有效
发明人：刘渊;杨军;梁志国;姜延欢 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于激波管的阶跃加速度校准装置，属于计量测试领域。本发明包括激波管激励装置、加速度计安装缸体、加速度计安装活塞、激光测速仪、加速度计、数据采集卡，还包括数据采集计算机。本发明使用激波管产生的压力激波对加速度计进行激励，压力激波作用于激波管端面的气缸装置，推动安装于气缸活塞上的加速度计向前运动，获得加速度计的测量输出；同时布置于加速度计端面另一侧的激光测速仪获得加速度计运动的标准加速度信号，通过对比两路信号实现加速度计校准，能够用于高频响加速度计的冲击校准，有效激励。本发明加速度幅值由调节破膜压力调节，产生的加速度幅值可控，准确度在1％以内。
一种基于激波阶跃加速度校准装置

[发明专利]生成陀螺仪旋转方向的方法及计算机设备-CN202011018567.3有效
发明人：董鹏飞;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请适用于视频处理领域，提供了一种生成陀螺仪旋转方向的方法、实现子弹时间拍摄效果的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括：实时获取IMU的加速度值和角速度值，将所述加速度值作为第一加速度值，并估计IMU到世界坐标系的姿态；将第一加速度值从IMU坐标系转换到世界坐标系，得到第二加速度值；在世界坐标系中，对第二加速度进行过滤，过滤掉重力加速度，得到第三加速度；将第三加速度转换到IMU坐标系下，得到第四加速度的X、Y、Z轴的加速度分量；根据加速度分量确定陀螺仪旋转方向。本申请的方法简单，运行速度快高，鲁棒性好。
生成陀螺仪旋转方向方法计算机设备

[发明专利]单片式谐振加速度计陀螺仪结构-CN201710248849.4有效
发明人：李宏生;丁徐锴;高阳;黄丽斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，包括三框架式全解耦陀螺仪、两个谐振梁构成的谐振式加速度计，谐振式加速度计的输入端水平侧通过解耦梁与锚点固定，竖直侧与陀螺仪通过耦合梁相连接；谐振式加速度计的惯性敏感质量单元由陀螺仪质量构成本发明的一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，可以有效测量垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度，并且具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。
谐振式加速度计谐振加速度计陀螺仪结构单片式陀螺仪竖直有效测量质量单元角运动解耦梁框架式全解耦输入端体积小谐振梁耦合梁锚点垂直敏感

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法-CN201810599648.3有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法，基于重力梯度仪的测量原理与结构，综合考虑重力梯度仪内部加速度计的径向安装误差、高度安装误差、输入轴失准误差、电路增益不匹配误差、线性标度系数不匹配误差、零偏不匹配误差、加速度计二阶误差系数、噪声、环境物体自梯度等因素，能够模拟真实旋转加速度计重力梯度仪。它能解决重力梯度仪研发中，一些关键技术(比如自梯度标定、补偿，加速计二阶误差系数在线补偿，加速度计安装误差在线补偿，加速度计线性标度系数在线补偿，故障诊断等)的实验验证问题。
加速度计重力梯度仪匹配误差在线补偿安装误差二阶误差数字建模线性标度测量原理电路增益故障诊断关键技术径向安装实验验证重力梯度综合考虑加速计输入轴标定零偏失准研发噪声

[发明专利]用于无人机的定位方法和设备-CN202111294756.8在审
发明人：蔡泽斌;陈明亮;廖益木 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种用于无人机的定位方法和设备，其中，无人机装载有加速度传感器、陀螺仪传感器、高度传感器、以及光流传感器，该定位方法包括：基于加速度传感器测量的加速度值和陀螺仪传感器测量的角速度值，获取无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值；基于光流传感器测量的相对位移值、高度传感器测量的相对高度值、加速度传感器测量的加速度值、陀螺仪传感器测量的角速度值、以及无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值，获取无人机在水平航向坐标系下的运动加速度校正值；以及基于无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值和运动加速度校正值，获取无人机在水平航向坐标系下的位置。
用于无人机定位方法设备

[发明专利]一种基于手机的老人跌倒检测方法-CN201510717454.5在审
发明人：张为公;林国余;陈波;戴栋 -专利权人：苏州领泰数字医疗设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机的老人跌倒检测方法，采集手机的三轴加速度传感器和陀螺仪传感器信息，即得加速度与角加速度；对采集到的加速度和角加速度，利用小波滤波的方法进行滤波，得到滤波后的加速度和角加速度；分别对滤波后的加速度和角加速度构造时域特征向量，采用改进的SVM机器学习分类算法针对三轴向加速度传感器跌倒的加速度的特征向量进行第一级筛选；通过陀螺仪传感器的跌倒的角加速度的特征向量，得到第二级跌倒判定的结果；最终判定人体是否跌倒，完成跌倒识别。
一种基于手机老人跌倒检测方法

[发明专利]一种九轴IMU的校准方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211597869.X在审
发明人：夏岩钧;王述良;龚锐;仇开金 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种九轴IMU的校准方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：将九轴IMU绕自身的xyz轴分别旋转，在不同姿态静止预设时长，采集IMU原始数据；分割静止状态和运动状态数据；将静止状态加速度平均；建立加速度计误差模型，使加速度向量模长与重力加速度模长一致，对加速度计的误差参数校准；将运动状态起始加速度用陀螺仪角速度旋转后得到的加速度，与实际采集的结束加速度比较，通过陀螺仪误差模型校准陀螺仪；将运动状态起始磁力计数据方向和结束磁力计数据方向的变化，与陀螺仪测出的角度方向的变化比较，通过磁力计误差模型校准磁力计。
一种 imu 校准方法系统电子设备存储介质

[发明专利]复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置-CN201611202510.2有效
发明人：张延顺;杨旭;郗小鹏;张国平;张建斌;王建;汪湛清;陈涛;李雪玲 -专利权人：北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置，所述测量方法包括：获取设置在调试台上的陀螺仪采集的角速度和加速度计采集的加速度；根据加速度计相对于调试台的旋转轴的距离、角速度及加速度计算基于加速度计的水平倾角；根据所述角速度确定计算基于陀螺仪的水平倾角；根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定所述调试台的线加速运行时的干扰情况及当前水平倾角；如果线加速运行的干扰大，则所述基于陀螺仪的水平倾角为当前水平倾角；否则，根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定当前水平倾角。
水平倾角加速度计陀螺仪调试台复杂环境测量方法及装置测量加速度计算采集旋转轴运行时调试