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[发明专利]测斜仪测量系统和提供用于运动诱导加速度误差的校正的方法-CN200980122191.6有效
发明人： F·B·道格拉斯 -专利权人：卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述系统包括测斜仪，所述测斜仪被安装在平台上与旋转轴相隔距离r的位置，所述测斜仪用于提供指示X和Y方向上的加速度的测斜仪输出，所述测斜仪输出分别被指定为Ix和Iy。一个电路对所述速率陀螺输出求微分以确定平台的角加速度dw/dt。一个电路用值r乘以所述角加速度，以确定平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度r(dw/dt)。一个电路分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其X轴分量，并分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其Y轴分量。一个电路从平行于X轴的方向上感应的加速度Ix中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的X轴分量，并且从平行于Y轴的方向上感应的加速度Iy中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的Y轴分量。结果，所述测斜仪输出Ix和Iy校正由径向加速度导致的误差。
测斜仪测量系统提供用于运动诱导加速度误差校正方法

[发明专利]一种陆地重力仪数字调平补偿系统及方法-CN202211401100.6在审
发明人：吴云军;王世博;武斌;曹文;曾舒如 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆地重力仪数字调平补偿系统及方法，该系统包括：双轴水平加速度计、三轴陀螺与重力敏感器；双轴水平加速度计、三轴陀螺与重力敏感器固联，双轴水平加速度计与重力敏感器相对正交安装，三轴陀螺与双轴水平加速度计相对正交安装，构成惯性空间坐标系，通过所述双轴水平加速度计、三轴陀螺与重力敏感器，获取陆地重力仪的运动加速度、角速度信息，根据所述运动加速度、角速度信息对陆地重力仪进行数字调平补偿。
一种陆地重力字调补偿系统方法

[发明专利]一种轧辊定位系统及其智能节电方法-CN202011041962.3在审
发明人：张树甫 -专利权人：河北瑞普通信技术股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轧辊定位系统及其智能节电方法，包括当航车吊装轧辊时，轧辊内的三轴加速度计产生加速度值、三轴陀螺仪指示加速度方向，轧辊通过三轴加速度计产生加速度值、三轴陀螺仪指示加速度方向计算轧辊的转动速度；定位引擎在采样周期内采集轧辊中的加速度值、加速度方向和转动速度；定位引擎根据多个加速度值、加速度方向和转动速度与预设加速度阈值判断轧辊状态。
一种轧辊定位系统及其智能节电方法

[发明专利]一种校正汽车姿态数据的方法及装置-CN201410790515.6有效
发明人：王晋高 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种校正汽车姿态数据的方法及装置，根据汽车的行驶速度，获取汽车的行驶加速度；获取三轴加速度计提供的三轴加速度；根据三轴加速度计的安装坐标系与汽车的行驶坐标系之间的坐标系转换关系，从三轴加速度中去除行驶加速度产生的加速度分量，得到调整后的三轴加速度；使用基于调整后的三轴加速度确定的汽车姿态数据，对基于陀螺仪确定的汽车姿态数据进行校正。使得使用基于三轴加速度计确定的汽车姿态对基于三轴陀螺仪确定的汽车姿态进行校正准确性高。本发明涉及汽车导航技术领域。
一种校正汽车姿态数据方法装置

[实用新型]一种测试人体运动加速度的测试仪-CN201320314632.6有效
发明人：刘云平;陈盼;顾和军 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加速度测试仪，具体涉及一种测试人体运动加速度的测试仪。一种测试人体运动加速度的测试仪，其特征是：包括加速度计、无线通信模块、电源模块、单片机和显控计算机；所述显控计算机、无线通信模块和单片机依次相连；所述加速度计与单片机相连；所述电源模块分别与单片机、加速度计和单片机相连本实用新型采用无线通信方式，在测量人体加速度的同时可以在显控计算机上实时分析得到的加速度信息；由于人体上没有线缆的影响，可以让人体正常的在习惯下的状态运动，这样获取得到的加速度信息更准确，同时也更符合实际情况
一种测试人体运动加速度测试仪

[发明专利]移动终端的掉落检测方法及移动终端-CN201710093258.4有效
发明人：许家诚 -专利权人：深圳市海派通讯科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种本发明的移动终端的掉落检测方法包括：利用加速度感应器实时侦测移动终端的X、Y、Z轴加速度；比对侦测到的Z轴加速度与预设的Z轴加速度阈值，如果侦测到的Z轴加速度等于或者大于预设的Z轴加速度阈值，则判断移动终端发生掉落；当判断移动终端发生掉落后，根据从加速度感应器接收到的相关掉落信息启动陀螺仪；利用陀螺仪实时侦测移动终端在对应掉落过程中的角速度；根据实时记录的X、Y、Z轴加速度、角速度、时间，
移动终端掉落检测方法

[实用新型]一种惯性元件的冗余配置-CN201620589608.7有效
发明人：朱韬;胡枭 -专利权人：广州安云电子科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性元件的冗余配置，涉及惯性导航技术领域，包括：主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧，所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧，且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称，所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。
一种惯性元件冗余配置

[发明专利]一种陀螺仪检测量程扩展方法及系统-CN202210056765.1在审
发明人：罗璋;张生志;余帅;李福;李龙;黄云朋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪检测量程扩展方法及系统，方法包括：根据规律排布的多个加速度传感器采集的载体当前时刻的加速度数据，计算出当前时刻载体的角加速度；基于卡尔曼滤波算法，将陀螺仪采集的载体当前时刻的角速度和计算出的所述角加速度进行融合，计算出当前时刻融合的真实角速度信息，并估计载体下一时刻角速度信息；其中，所述多个加速度传感器和陀螺仪安装于电路板上，所述电路板安装于载体上。本发明将加速度计组合按照特定的排布规律进行安装，系统同时接收加速度计组合的数据和陀螺仪角速度的数据，经过数据融合后，可以得到经过优化的角速度数据，该数据在超出系统中陀螺仪的量程后，仍然可以准确检测角速度的值
一种陀螺仪检测量程扩展方法系统

[发明专利]一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法-CN202111425819.9有效
发明人：喻名彪;涂良成;胡宸源;范继;刘金全;喻立;于晓兵;郭旭凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法，包括下述步骤：计算加速度计到检测质量的位置向量，并计算加速度计的自噪声；获得输入梯度仪的比力向量，角速度向量；计算加速度计的比力向量在梯度仪测量坐标系的坐标；计算四只加速度计在加速度计测量坐标系的输入轴的比力，输出轴的比力以及摆轴的比力；对重力梯度仪加速度计的比力进行滤波；计算加速度计的输出电压；计算重力梯度仪解调前的信号；判断更新后的时间是否小于仿真总时间
一种重力梯度测量系统数值仿真方法

[发明专利]一种动态环境下进行绝对重力测量的方法和设备-CN202010777015.4有效
发明人：滕云田;吴燕雄;吴琼;张旸 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01V7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下进行绝对重力测量的方法和设备，该方法包括基于激光干涉绝对重力仪安装平台的测量传感器获取所述安装平台的工作角度的动态范围、水平加速度和垂直加速度，判断所述动态范围、所述水平加速度和所述垂直加速度是否满足正常工作条件，所述正常工作条件包括所述动态范围小于预设最大角度范围，且所述水平加速度处于预设水平加速度范围，且所述垂直加速度处于预设垂直加速度范围，若所述动态范围、所述水平加速度和所述垂直加速度满足所述正常工作条件，基于所述安装平台上的激光干涉绝对重力仪进行绝对重力测量，实现了在动态环境下进一步提高绝对重力的测量准确度。
一种动态环境进行绝对重力测量方法设备

[发明专利]一种自平衡两轮车的运动控制方法-CN201110287319.3有效
发明人：郭盖华;涂超;周伟 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡两轮车的运动控制方法，其包括两轮车上设置的陀螺仪传感器、加速度传感器、加速度PID控制器及速度PID控制器，陀螺仪传感器的输出的陀螺仪角速度值数据及加速度传感器的输出的轮子加速度数据进行处理计算出输出的融合角度值，两轮车控制系统利用融合角度值及陀螺仪角速度值计算出轮子的输出加速度，所述加速度PID控制器利用PID模糊控制参数表对输出加速度进行微调，所述两轮车控制系统采集到当前输出速度并得到得到目标速度，所述速度PID控制器进行PID算法调节将当前输出速度控制在目标速度。本发明一种自平衡两轮车的运动控制方法通过加速度PID控制器及速度PID控制器实现两轮车的平稳运行。
一种平衡两轮车运动控制方法

[发明专利]一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统-CN201811604742.X有效
发明人：刘宗剑;李涛;苏常军;位跃辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统，方法包括以下步骤：检测陀螺仪三个轴向上的加速度，通过比较陀螺仪三个轴向上加速度值的大小，确定加速度值最大的轴向为Z轴，并记为第一轴向，其他两个轴向记为第二轴向和第三轴向；在车辆行驶在设定工况下时，检测车辆加速度，同时获取陀螺仪第二轴向、第三轴向上的加速度，分别将车辆加速度与第二轴向、第三轴向上的加速度进行匹配运算，匹配程度最大的轴向确定为X轴；根据Z轴和X轴确定陀螺仪的以可变的陀螺仪坐标系为调整对象，以固定的整车坐标系为调整目标，使所有的安装姿态均可调整至调整目标的目标姿态。解决了现有陀螺仪安装姿态错误时导致测量数据与车辆坐标方向不对应的问题。
一种陀螺仪姿态自动识别方法系统

[实用新型]基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置-CN201721334433.6有效
发明人：刘军;李令涛;田启荣 -专利权人：无锡诚赢科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置，其包括数据采集分析器、以及与数据采集分析器连接的第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件、第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件和显示器，第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第一连接线连接数据采集分析器，第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第二连接线连接数据采集分析器，显示器安装在数据采集分析器上；第一多轴加速度陀螺仪运动处理组件设置在汽车车身上，第二多轴加速度陀螺仪运动处理组件设置在汽车排挡杆上；数据采集分析器安装在汽车显示台上
陀螺仪运动处理组件多轴数据采集分析器形态检测装置连接线本实用新型采集分析器连接数据汽车运动汽车排挡杆显示器安装磁场干扰汽车车身汽车显示使用寿命无接触式传感显示器监测

[发明专利]用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法-CN202010612098.1在审
发明人：李超超;刘伟铭;张晓栋;徐飞;曾凯;赵毛毛;时小华;吕志斌 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法，包括：利用低通滤波消除AUV载重力仪的高频垂直扰动加速度，利用均值滤波抑制AUV载重力仪的低频垂直扰动加速度，利用博弈滤波改正AUV载重力仪的垂直扰动加速度与重力异常在频谱上有重合的噪声；该方法能够解决AUV搭载重力仪进行海洋重力测量时，由于自身震动、海浪、海流等因素导致重力仪摇摆从而附加额外的加速度，致使测量精度低的问题，能够提高海洋重力测量精度，具有较强的动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性
用于 auv 载重垂直加速度改正方法

[发明专利]科氏加速度演示仪以及科式惯性力测量方法-CN201410209679.5有效
发明人：皮彪;苏传明;刘月;刘杰;徐鑫雨;朱坚民;钱炜;王新华 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明提供一种科氏加速度演示仪，用于演示科氏加速度现象和计算科式惯性力，其特征在于，包括：科氏加速度演示构件，用于演示科氏加速度现象；科式惯性力测量构件，与科氏加速度演示构件相连，用于测量科式惯性力的大小；以及支撑构件，用于安装科氏加速度演示构件。本发明所涉及的科氏加速度演示仪以及科式惯性力的测量方法，用等效替代法间接测量出科式惯性力的大小，克服了科式惯性力的测量困难，还可以验证科氏加速度的计算公式。
加速度演示以及惯性力测量方法