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[发明专利]电梯绳索横向摆动检测装置-CN200810184688.8有效
发明人：川村智信 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：该电梯绳索横向摆动检测装置具有：加速度仪(13)，其具有彼此正交的三个检测轴；和绳索横向摆动检测单元(14)，其根据利用加速度仪(13)检测出的各检测轴方向的加速度，来估计并计算出电梯绳索产生的横向振幅而且，上述绳索横向摆动检测单元(14)对伴随建筑物摆动而产生的、加速度仪(13)的检测轴的倾斜进行修正，然后求出作用于建筑物的水平方向加速度，并且根据对所求出的加速度进行时间积分得到的值来计算出绳索的横向振幅
电梯绳索横向摆动检测装置

[发明专利]切削刃的偏转的估算-CN201780054991.3有效
发明人：达恩·奥斯特林;托尔莫德·延森;马蒂亚斯·特乔姆斯兰德;奥德瓦尔·斯坦达尔;奥勒·亨里克·约翰森;安特·埃里克·赖因斯巴克 -专利权人：山特维克知识产权股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：所述切削刀具包括刀具杆(110)、切削头(120)、应变仪(130)、和加速度计(140)。所述切削头位于所述刀具杆处，并且具有切削刃(121)。所述应变仪测量所述刀具杆处的应变。所述加速度计测量所述刀具杆或所述切削头处的加速度。基于来自所述应变仪和加速度计的输出来估算所述切削刃的偏转。在一些实施例中，所述加速度计被布置成靠近所述切削刃，而所述应变仪被布置在所述刀具杆易于出现最大应变的位置。在一些实施例中，基于测量得到的应变来估算所述切削刃的低频振动，基于测量得到的加速度来估算高频振动，并且基于来自两种传感器类型的输出来估算中频振动。
切削偏转估算

[发明专利]一种排水管网运行状态诊断检测方法和装置-CN202110198077.4有效
发明人：陶涛;肖云龙;信昆仑;王嘉莹;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水管网运行状态诊断方法和装置，装置含有包括底盖、顶盖，配重系统、MEMS陀螺仪加速度系统、启动系统、聚合物锂电池。该装置能根据仪器中MEMS陀螺仪加速度仪可随水流的运动状态的改变而发生角加速度和轴向加速度改变的特性，收集角加速度和轴向加速度数据，便进行二次积分位移叠加，重现排水管网水流运动轨迹，比对已建立的模型库，
一种排水管网运行状态诊断检测方法装置

[实用新型]一种测量静压导轨气浮块阻尼特性的实验检测装置-CN201620026524.2有效
发明人：宁方伟;龙威;公玲;凌在帅;刘岩;吴张永;魏镜弢;张晓龙;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型所述气源依次通过气源减压阀、单向阀与气罐连接，气罐通过供气减压阀与气浮块连接，气浮块安放于工作台上，加速度传感器安装于气浮块的中心及四角位置，位于中心的加速度传感器安装在加速度传感器保护盒内，用数据传输线分别将加速度传感器和冲击力锤连接到模态分析仪，冲击力锤敲击位置为加速度传感器保护盒。本实用新型装置简单，只需要加速度传感器及冲击力锤，使用模态分析仪对数据进行处理；模态分析仪对数据进行处理，数据处理方便，精度高，测量数据更加准确科学。
一种测量静压导轨气浮块阻尼特性实验检测装置

[发明专利]一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备-CN201110111559.8有效
发明人：韩铮 -专利权人：韩铮
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备，利用三轴加速度传感器采样到的被识别物体的加速度、三轴陀螺仪采样到的被识别物体的角速度和三轴磁场传感器采样到的被识别物体相对于三维地磁坐标系的夹角构成的各采样时刻的运动数据，采用回溯算法从一段运动状态的运动开始时刻到运动结束时刻分别计算各采样时刻的实际加速度，该实际加速度是三轴加速度传感器采样到的加速度去除重力加速度影响后得到的加速度。
一种运动参数确定方法装置辅助设备

[发明专利]一种基于惯性测量单元的室内物体定位方法和系统-CN201911010249.X在审
发明人：王晖;何碧;莫毓昌;陈希;廖燚 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取室内物体的加速度测量值和陀螺仪测量值；根据加速度测量值和陀螺仪测量值，解算室内物体的运动姿态，得到四元数数据；根据四元数数据将载体坐标系中室内物体的加速度值转换为地理坐标系中室内物体的加速度值；对地理坐标系中室内物体的加速度值进行校准，根据校准后的加速度值，获得室内物体的实际速度；根据实际速度，确定室内物体的运动位置，完成对室内物体的定位。
室内物体惯性测量单元地理坐标系加速度测量四元数陀螺仪校准测量载体坐标系定位效率运动位置运动姿态解算转换

[发明专利]一种高速旋转制导炮弹姿态辅助测量方法-CN202310181655.2在审
发明人：邓继权;郭玉胜;邹思远;尚克军;闫红松;刘冲;杨研蒙;王琦 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速旋转制导炮弹姿态辅助测量方法，包括：在制导炮弹飞行前，获取Y轴加速度计的杆臂值和Z轴加速度计的杆臂值；获取制导炮弹飞行过程中Y轴加速度计和Z轴加速度计的加速度信息；提取出飞行过程中Y轴加速度计和Z轴加速度计的离心加速度信息；基于飞行过程中Y轴加速度计的离心加速度信息和Y轴加速度计的杆臂值获取制导炮弹飞行过程中的第一旋转角速率；基于飞行过程中Z轴加速度计的离心加速度信息和Z轴加速度计的杆臂值获取制导炮弹飞行过程中的第二旋转角速率本发明能够解决现有技术中，制导炮弹转速超过陀螺仪的测量范围，无法获取制导炮弹姿态的技术问题。
一种高速旋转制导炮弹姿态辅助测量方法

[发明专利]用于房车制动系统动态制动力矩的测量设备和测量方法-CN201810700049.6在审
发明人：陶涛;孙广地;许国林;张承龙;张春龙;章骏 -专利权人：南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于房车制动系统动态制动力矩的测量设备，包括陀螺仪、加速度计、应变片以及转速编码器，陀螺仪设置于房车靠近质心的位置，用于检测房车加速度/减速度信号；加速度计设置于房车的末端，用于检测房车加速度/减速度信号；应变片设置于牵引车与拖挂式房车之间挂钩受力处，用于检测牵引车与拖挂式房车之间的拉压力信号；测速编码器设置于房车车轴上，用于检测房车车轴的角加速度信号；应变片、陀螺仪、测速编码器和加速度计通讯连接采集仪；采集仪与远端计算机通讯连接；无需制动检验台等设备进行制动力矩的计算；所用的检测设备都是原本车辆上基础的检测设备，无需扭矩传感器，所以测量成本较低；本专利只需对房车建立力的平衡关系式，对拖挂式房车车轮中心点取矩
房车拖挂式房车加速度计陀螺仪应变片测速编码器减速度信号检测车轴测量设备动态制动检测设备通讯连接制动力矩制动系统采集仪牵引车角加速度信号拉压力信号扭矩传感器平衡关系式远端计算机制动检验台转速编码器测量成本车轮中心基础数据力矩平衡受力质心测量挂钩

[发明专利]基于陀螺仪加速度的算术平均值滤波方法和装置以及设备-CN201910706164.9在审
发明人：欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪加速度的算术平均值滤波方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据，和根据该通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据，通过算术平均值滤波算法，计算该通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据的算术平均值
陀螺仪加速度数据机器人算术三轴滤波算法采集浮点运算单元方法和装置浮点运算实时控制单片机滤波

[发明专利]一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标-CN201110443340.8有效
发明人：高同跃;沈春涛;高新闻;丁卫;饶进军;罗均;龚振邦 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，包括采集模块、接收模块和电脑；所述采集模块由加速度计、陀螺仪、主控芯片和无线发射模块组成；所述接收模块由无线接收模块和USB接口芯片组成；所述主控芯片使用加权算法将所述加速度计的信号和所述陀螺仪的信号进行融合处理本发明中同时使用了加速度计和陀螺仪，因此更加稳定，精度更高。
一种基于加速度计陀螺仪传感器线头鼠标

[实用新型]一种5G基站箱信息获取装置-CN202020049578.7有效
发明人：姜召波;黄光辉 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型的5G基站箱信息获取装置包括：测姿天线，用于获取卫星定位系统数据；卫星定位接收系统，与所述测姿天线相连，用于接收所述卫星定位系统数据；加速度和陀螺仪系统，用于检测基站箱的重力加速度、角速度；MCU处理器，分别与所述卫星定位接收系统、所述加速度和陀螺仪系统相连，用于接收所述卫星定位接收系统发送的所述卫星定位系统数据，还用于接收所述加速度和陀螺仪系统检测的重力加速度、角速度。
一种基站信息获取装置

[实用新型]加速度计高速惯性组合系统-CN201420536969.6有效
发明人：任勇芳 -专利权人：北京永乐华航精密仪器仪表有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成本低、大量程、精度高的加速度计高速惯性组合系统，包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计和X轴陀螺、Y轴陀螺，所述X轴加速度计和Y轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成，X本实用新型的加速度计高速惯性组合系统，采用五个加速度计和两个MEMS陀螺的惯性组合取代光纤陀螺惯性组合，实现载体在高速旋转运动情况下的精确导航功能。利用5个加速度传感器和两个陀螺仪来完成1个平面旋转角速度的解算，最终输出3个方向的加速度与3个方向的角速度，成本低、体积小，同时具有大量程、精度高的特点。
加速度计高速惯性组合系统

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法-CN201410610089.3在审
发明人：蔡体菁;钱学武;丁昊 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法，根据万有引力公式计算出圆盘上四只加速度计感应到的引力加速度计信号，四组加速度信号分别与各种误差数据相加，计算机把计算得到的含有误差的加速度数据发送给模数转换器，然后经过电流转电压信号转换、电压放大和加减操作，对加法信号和减法信号分别进行1倍频解调和固定频率信号解调，根据解调结果判断是否调整加速度计标度因数，如果解调结果满足要求，则对仿真系统总输出信号进行2倍频梯度解调通过本发明，可以详细研究旋转加速度计重力梯度仪的信号特征、参数调整、误差补偿以及信号处理方法。
旋转加速度计重力梯度信号仿真方法

[发明专利]一种田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计方法-CN201811029509.3在审
发明人：张智刚;黄培奎;罗锡文;张健;何杰;刘兆朋;王辉;岳斌斌;高维炜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计方法，包括下述步骤：基于三轴陀螺仪与三轴加速度计的测量模型，推导外部加速度的一阶低通滤波模型，融合到卡尔曼滤波器；将三轴陀螺仪测量量ω_X、ω_Y、ω_Z作为卡尔曼滤波器的状态输入量；将三轴加速度计的测量量a_X、a_Y、a_Z作为滤波器的观测输入向量，进行外部加速度的修正；建立包含3个状态向量与3个观测向量的系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，精准测量田间作业车辆姿态角与辨识外部加速度。本发明方法考虑车辆外部加速度对姿态测量的影响，能有效提高田间作业车辆姿态测量精度，提升作业质量。
田间作业车辆外部辨识卡尔曼滤波器三轴加速度计三轴陀螺仪车辆姿态同步估计测量测量量外部卡尔曼滤波状态方程滤波器一阶低通滤波测量模型观测向量输入向量状态输入状态向量姿态测量推导观测修正融合

[发明专利]轨道工程车辆走行部故障分析系统-CN202210754049.0在审
发明人：申中杰;李盼 -专利权人：西安英特迈思信息科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道工程车辆走行部故障分析系统，由多个加速度传感器、多个转速传感器组成、多个分析仪和云服务平台组成。的多个加速度传感器安装于车辆走行部并测量加速度数据，多个转速传感器安装于车辆走行部并测量转速数据。的振动转速采集卡连接多个加速度传感器和转速传感器以采集加速度数据与转速数据，并通过总线将采集数据传输至数据计算卡。的数据计算卡分析加速度数据与转速数据判断并生成车辆走行部故障信息，并给出是否减速、维修的建议。的云服务平台存储和分析来自多个分析仪的数据，实时监测智能分析仪状态，同时基于地面镜像数字模型分析车辆加速度数据、转速数据对车辆走行部故障进行故障定位和定量分析，生成运维信息。
轨道工程车辆走行部故障分析系统