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[发明专利]基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪敏感器及方法-CN201911149998.0有效
发明人：孔德龙;王杰英;陈玮婷;刘简;裴栋梁;来琦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感器，其包括安装于磁屏蔽单元内的真空单元，第一探测单元、第二探测单元及光学单元。本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感方法：通过测量横向原子干涉相位差来敏感角速度信息和加速度信息；通过测量竖直方向的原子干涉相位信息，敏感绝对重力加速度信息。本发明可实现单个腔体绝对重力加速度信息提取、单轴转动信息和加速度信息提取，极大缩减敏感器的体积和尺寸，结构简洁，便于实现用于惯性导航系统的原子惯性测量敏感器装置。
基于原子干涉效应绝对重力陀螺仪敏感方法

[实用新型]一种多余度IMU模块-CN202020142041.5有效
发明人：李威;冉德伟;尤冰冰 -专利权人：山东蜂巢航空科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多余度IMU模块，所述模块包括板体、至少三个三轴陀螺仪、至少三个三轴加速度计和主控芯片，所述至少三个三轴陀螺仪和至少三个三轴加速度计均安装于主控芯片上，至少三个所述三轴陀螺仪具有不同的安装方式，至少三个所述三轴加速度计具有不同的安装方式，所述主控芯片与所述至少三个三轴陀螺仪和至少三个三轴加速度计相连以平均数值差在阈值范围内的三轴陀螺仪的数值和平均数值差在阈值范围内的三轴加速度计的数值。本实用新型实施例的多余度IMU模块通过设置至少三个加速度计和陀螺仪进行测量，大大提高了测量数据的准确性，输出准确的角度值。
一种多余 imu 模块

[发明专利]基于3D加速度仪和陀螺仪的老年人跌倒检测报警系统-CN201210518318.X有效
发明人：何坚;纪应龙;李杨;胡晨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：基于3D加速度和陀螺仪传感器的老年人跌倒检测报警系统属于电子信息领域，其特征在于将集成了3D加速度仪和陀螺仪、蓝牙芯片和微处理器的人体运动活动感知模块嵌入到老年人穿戴的背心上，实时采集老年人活动的3D加速度和角速度数据，并通过蓝牙将活动数据发送给运行了跌倒检测软件的智能手机；跌倒检测软件依据接收到的活动数据，自动计算对应的合加速度α和偏转角θ；当合加速度α大于合加速度的阈值αT，且偏转角θ大于偏转角阈值θT，则判断为跌倒发生跌倒检测软件所采用的合加速度阈值αT和偏转角阈值θT采用贝叶斯算法获得。本跌倒检测报警系统具有检测精度高，方便老年人使用等特点。
基于加速度陀螺仪老年人跌倒检测报警系统

[发明专利]一种干涉型光纤加速度计探头及光纤加速度计系统-CN201510519101.4有效
发明人：王明超;王学锋;唐才杰;何哲玺;蓝天 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种干涉型光纤加速度计探头及光纤加速度计系统，光纤加速度计探头利用外腔式法布里‑珀罗干涉仪作为敏感元件，包括外壳、质量块、压板、固定底座、弹性膜片、反射镜、配重金属块、光纤头。光纤加速度计系统包括宽谱光源、光纤、2×1耦合器、光纤加速度计探头，光谱检测模块，信号采集与处理系统。本发明采用白光干涉测量技术无需外部信号调制可直接测得待测加速度引起的腔长变化，且结构简单、灵敏度高、动态范围大，易于实现加速度计的多维应用。
一种干涉光纤加速度计探头系统

[实用新型]公交车行车质量辅助检测仪-CN201220723160.5有效
发明人：李艳苹;吴东艳 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：公交车行车质量辅助检测仪，属于交通技术领域。它解决了现有公交车辆中，加速度传感器采集的数据不能用于记录车辆长期行驶状况的问题。它包括单片机，它还包括加速度传感器、时钟电路和存储器，加速度传感器用于采集待检测车辆行驶过程中的加速度信号，加速度传感器的加速度信号输出端连接单片机的加速度信号输入端，单片机的时钟信号控制端与时钟电路连接
公交车行车质量辅助检测

[发明专利]基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态计算方法及系统-CN202010647018.6在审
发明人：赖郁友;耿晓东;时广轶;王春波;吴志刚;徐开明;金玉丰 -专利权人：无锡北微传感科技有限公司;北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态估计方法，包括获取车载速度计和加速度计数据，利用车载速度计对加速度计数据进行补偿得到补偿后的加速度，通过运动加速度抑制处理得到加速度，得到观测姿态四元数；获取陀螺仪数据，利用陀螺仪输出的角速度值，通过四元数微分方程得到四元数的状态估计值；通过扩展卡尔曼进行多传感器的信息融合，输出最终的姿态角信息。由此，能够消除运动加速度对姿态估计的影响，得到观测姿态四元数。
基于传感器惯性导航系统动态车辆姿态计算方法系统

[发明专利]车辆姿态控制方法、设备和存储介质-CN201911056484.0有效
发明人：余天才 -专利权人：高新兴物联科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：车辆姿态控制方法包括：获得车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，并根据所述车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，计算加速度旋转矩阵；根据采样率采集n组陀螺仪角速度数据，并根据所述n组陀螺仪角速度数据和所述加速度旋转矩阵，计算车辆坐标系下的姿态角；根据所述计算所得的车辆坐标系下的姿态角调整车辆的姿态。本发明中的车辆实际姿态角、角速度/转弯角度控制方法计算出来的姿态角能够等于车辆实际姿态角度，减小了误差，实现了任意角度安装设备均能够较为准确地计算和控制车辆实际姿态角度。
车辆姿态控制方法设备存储介质

[发明专利]一种角度确定方法、装置和处理芯片-CN202010365014.9有效
发明人：邱兆鑫;周林峰;傅小煜;李靖;黄洁静 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请公开一种角度确定方法、装置和处理芯片，该方法应用于一种腕带式血压测量装置，所述方法包括：获得三轴陀螺仪上报的血压测量装置的第一角速度，根据所述第一角速度获得血压测量装置的第一角加速度，根据所述第一角加速度获得第一线加速度，根据所述第一线加速度获得三轴中每个轴方向上的加速度分量；并利用所述加速度分量对三轴加速度计测量的第二加速度进行修正，得到三个轴方向上的真实加速度；根据该真实加速度确定第一夹角，所述第一夹角为在所述第二位置时用户佩戴有所述血压测量装置的前臂长与用户心脏的水平线之间的夹角，并通过该第一夹角得到准确的高度差，从而克服了运动过程中产生的加速度分量，提高了血压测量的准确性。
一种角度确定方法装置处理芯片

[发明专利]用于电梯的广告投放仪、投放系统及投放方法-CN201710084963.8在审
发明人：廖杨;毕家诚 -专利权人：成都蓝色泡泡科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电梯的广告投放仪、投放系统及投放方法，该广告投放仪包括中央处理器，以及与中央处理器分别连接的加速度传感器和投影光机；加速度传感器用于检测电梯的重力加速度，将重力加速度输出至中央处理器；中央处理器用于根据重力加速度确定电梯的运行状态，并向投影光机发送与运行状态对应的控制指令；投影光机用于执行来自中央处理器的控制指令。
用于电梯广告投放系统方法

[发明专利]一种基于旋转机构的陀螺与加速度相关漂移的标定与补偿方法-CN201110108902.3无效
发明人：迟家升;薛宏斌 -专利权人：北京星网宇达科技开发有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于旋转机构的陀螺与加速度相关漂移的标定与补偿方法，是指将陀螺和加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到旋转机构转角和陀螺仪的动态连续输出，建立陀螺与加速度相关漂移的估计模型，并利用最小二乘法估计得到陀螺仪与加速度相关误差的模型参数。本发明利用旋转机构估计出陀螺与加速度相关漂移的误差系数，具有准确、高效、易操作、高通用性等特点。通过本方法估计出误差系数并进行相应的误差补偿后，陀螺的输出精度可大大提高。
一种基于旋转机构陀螺加速度相关漂移标定补偿方法

[发明专利]一种线加速度测试仪-CN202010331636.X有效
发明人：邓云;兰海;陈再春;陈国弘;李平;黄强 -专利权人：重庆天扬拓扑科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线加速度测试仪，包括支撑结构，所述支撑结构上安装有滑轨、小车机构、动力机构以及触发机构；所述小车机构与所述滑轨滑动配合：小车机构用于待测试电子电器设备或高精度制导装置的运载；所述动力机构位于滑轨的一端：动力机构为小车机构的加速运动提供动力；所述触发机构将小车机构固定在滑轨上，且可瞬时松开小车机构。该加速度测试仪，不但操作简单，而且安全性良好；不但精确度高，而且试验加速度可调，且调节方便、调节手段多样，该线加速度测试仪及相应的测试方法可供同行业借鉴和参考。
一种加速度测试仪

[发明专利]由一个计量标准装置复现多种动态速度量值的方法-CN202110634181.3在审
发明人：张毅;张颖;董雪娟;张尧良 -专利权人：深圳市引力电子科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种由一个计量标准装置复现旋转速度和旋转加速度、线速度与线加速度等多种速度量值的方法，包括采用频率准确度和稳定度较高的石英晶体振荡器输出固定频率的电脉冲作为基准频率，通过智能化的数控连续线性扫描变频器、输出频率值及其升降的斜率(单位时间内的频率增量)与所要复现(发生)的旋转速度及旋转加速度、线速度及线加速度量值相对应的调速电脉冲，控制步进电机调速拖动系统，拖动测速轮盘、齿轮变速箱、标准线速度轮盘或滚筒旋转，复现旋转速度及旋转加速、线速度及线加速度等标准量值、用于检定或校准各种速度测量仪器，包括通用的转速、线速度测量仪表、自动扶梯综合性能测试仪、滑动时间测试仪等的计量性能。
一个计量标准装置复现多种动态速度量值方法

[实用新型]一种车辆座椅调节系统-CN201821919361.6有效
发明人：林颖蘋;温智海;卓建奇;李志强;简盛龙 -专利权人：厦门盈趣汽车电子有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆座椅调节系统，包括主控模块、加速度传感器、陀螺仪传感器和座椅电机控制器，所述加速度传感器、陀螺仪传感器和座椅电机控制器分别与主控模块连接，所述加速度传感器用于检测车辆的加速度信息并传输给主控模块，所述陀螺仪传感器用于检测座椅的旋转角速度信息并传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的加速度信息和旋转角速度信息输出控制信号给座椅电机控制器，所述座椅电机控制器根据接收到的控制信号相应地调节座椅的状态本实用新型可以根据车辆的行驶状态自动调节座椅的状态，且可以精确控制座椅的旋转角速度，提高乘坐的体验感。
主控模块车辆座椅座椅电机控制器座椅加速度传感器陀螺仪传感器本实用新型调节系统加速度信息角速度信息传输控制信号输出控制行驶状态检测

[发明专利]一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法-CN201410075798.6有效
发明人：孙枫;夏健钟;奔粤阳;李敬春;杨晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法。采集陀螺仪、加速度计以及电磁计程仪的输出数据；采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据运行捷联惯导程序，输出AUV的解算速度和位置；将捷联惯导程序解算的速度和电磁计程仪测量的速度经过虚拟计程仪处理后输出优化的速度信息；优化的速度信息对采集到的加速度计的输出数据进行加速度补偿，将补偿后的值作为捷联罗经程序的输入；优化后的速度以及捷联惯导程序解算的纬度值对捷联罗经系统进行角速度补偿；由捷联惯导程序输出位置信息，捷联罗经程序输出姿态信息，以及虚拟计程仪输出速度信息。
一种电磁计程辅助 auv 程序并行导航方法

[发明专利]一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法-CN201410277772.X有效
发明人：郭秋芬;李佳;刘庆成;李梅英;李纬燕;胡雄;吕伟;岳步江 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：该装置包括悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。
一种用于钻井动态旋转姿态测量装置方法