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[发明专利]移动终端的跌落检测方法、跌落防护方法以及移动终端-CN201710082911.7在审
发明人：洪帆;罗绿梅 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：在本发明中，该移动终端的跌落检测方法包括通过加速度传感器实时检测移动终端的状态，并获取三轴加速度数据；通过陀螺仪实时检测三轴与竖直方向的夹角度数；根据实时检测到的夹角度数，将获取的三轴加速度数据转化为竖直方向的加速度；根据竖直方向的加速度，判断移动终端是否处于跌落状态。本发明的实施方式通过根据陀螺仪实时检测到的夹角度数，将获取的三轴加速度数据转化为竖直方向的加速度，并根据竖直方向的加速度，能够更加准确的判断移动终端是否处于跌落状态。
移动终端跌落检测方法防护以及

[发明专利]激光测距仪与加速度计组合的机器人导航定位系统及方法-CN202310515360.4在审
发明人：李震;叶小威;王亦军 -专利权人：宝宇（武汉）激光技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及激光测距仪与加速度计组合的机器人导航定位系统，加速度计置于爬行机器人的质心，且加速度计的测量轴与爬行机器人的机身主轴重合；爬行机器人的尾部设置挡光板，爬行机器人、激光测距仪和加速度计分别与控制器电连接本发明的有益效果为：激光测距仪以低频测量爬行机器人相对于起点的位置，加速度计以高频测量爬行机器人的加速度，并通过卡尔曼滤波技术将激光测距仪和加速度计的数据进行融合，最终结果是结合激光测距仪单点测量的高精度特性和加速度计高频特性
激光测距仪加速度计组合机器人导航定位系统方法

[发明专利]一种加速度的校正方法及装置-CN201710833663.5有效
发明人：赵晖;吴亮;罗雷刚 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种加速度的校正方法及装置，涉及车辆航迹推算技术领域。方法包括：获得加速度计当前时刻输出的三轴加速度和陀螺仪当前时刻输出的三轴旋转角速度；获得搭载所述陀螺仪和所述加速度计的设备当前时刻的速度和平均速度；根据所述平均速度，确定当前时刻运动方向的加速度；根据所述三轴旋转角速度和速度，确定当前时刻的向心加速度；用所述三轴加速度减去所述运动方向的加速度和向心加速度，得到校正后的三轴加速度数据。本申请可以解决现有技术中车辆的加速度计噪声较大，容易受车辆震动和运动的干扰，加速度计输出的加速度存在精度不高的问题。
一种加速度校正方法装置

[实用新型]一种带有加速度传感器的投影仪控制电路-CN201720544287.3有效
发明人：胡震宇;陈晓峰;刘立铭 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了种带有加速度传感器的投影仪控制电路，包括加速度传感器，ARM主控芯片，图像处理芯片和DLP投影仪电路，其中，加速度传感器通过串行外设接口连接ARM主控芯片，ARM主控芯片连接图像处理芯片，图像处理芯片连接DLP投影仪电路。本实用新型通过加速度传感器以获取投影仪的倾斜角，通过倾斜角计算对应的畸变关系以输出畸变坐标，基于畸变坐标修正原始的图像以清除失真效果。
一种带有加速度传感器投影仪控制电路

[发明专利]具有智能功能的高尔夫球杆头-CN201710779803.5在审
发明人：周益男;萧德福;潘俞瑞;张钦棠 -专利权人：明安国际企业股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：电路板具有一加速规、一陀螺仪，及一无线传输单元。加速规感测打击面打击球体时产生的加速度，并将其转换为加速度讯号。陀螺仪感测打击面打击球体时产生的角速度，并将其转换为角速度讯号。无线传输单元电连接加速规及陀螺仪，并接收加速度讯号及角速度讯号，且将加速度讯号及角速度讯号向外无线传输。行动装置接收到加速度讯号及角速度讯号后，根据加速度讯号及角速度讯号，运算打击面打击球体时球体所撞击的打击区域的打击区域编号。
加速度讯号角速度讯号打击面球体打击加速规陀螺仪高尔夫球杆头无线传输单元电路板智能功能感测内嵌无线传输行动装置智能模块安装槽电连接转换运算

[发明专利]一种基于多传感器融合的步态信息采集系统及识别算法-CN202110859400.8在审
发明人：王方政;邹祖冰;于傲;张亚平;朱小毅;孙勇;汤鹏;刘喜泉;邓友汉 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多传感器融合的步态信息采集系统及识别算法，它包括加速度计、陀螺仪、足底压力采集装置，加速度计、陀螺仪、足底压力采集装置与控制器I/O口连接，控制器与上位机连接；足底压力采集装置用于采集足部压力数据，加速度计以及陀螺仪用于采集人体步态信息。上述加速度仪、陀螺仪设置于小腿中部以及大腿中部；足底压力采集装置包括压力传感器，压力传感器设置于足底。
一种基于传感器融合步态信息采集系统识别算法

[发明专利]基于热流能同时测量角速度和的加速度的陀螺仪-CN201410666373.2在审
发明人：李以贵;王欢 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热流能同时测量角速度和的加速度的陀螺仪，具有一个用于测量三轴角速度的角速度计，一个用于测量二轴的加速度的加速度计，一个压电泵，所述角速度计和加速度计的硅芯片四周设有用于气体流动的通道，本发明与现有的气体陀螺仪相比，增加了用于测量加速度的气体加速度传感器，从而可以在测量各个方向的角速度的同时可以测量施加的加速度，扩大了测量范围，同时，可以方便的与集成电路集成，并降低了成本。
基于热流同时测量角速度加速度陀螺仪

[发明专利]一种超低频三轴向核电厂地震加速度仪标定台和标定方法-CN202010004011.2在审
发明人：吴雄伟;陈志高;王嘉伟;张亿;杨江;夏界宁 -专利权人：武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低频三轴向核电厂地震加速度仪标定台和标定方法，通过伺服电机、电机转轴带动旋转台支架做圆周运动，并通过两个带轮以及交差的传动带带动载物台转轴和载物台做周期相同的逆向圆周转动，使载物台和待测的地震加速度仪的方位角在转动过程中不发生变化，相对静止的地面平动；旋转台支架转动时，对待测的地震加速度仪施加一个正弦周期变化的加速度值，实现了对地震加速度仪在超低频下的精度和频率响应的测试功能；本发明可输出频率在2Hz以下、加速度值可调的正弦加速度值
一种低频轴向核电厂地震加速度标定方法

[发明专利]一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法-CN202010921343.7有效
发明人：张阳;冯东棉;党建军;李军朔 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及故障检测，具体涉及一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法。本发明的目的是解决现有加速度计故障检测中存在测试系统占用空间大，测试前需要将加速度计灌封在一起的表头和伺服电路分离开，分别进行检测，工序复杂，耗费时间，在实际使用中具有局限性，严重制约了加速度计故障排查与定位的快速性以及相关产品快速响应能力的技术问题，提供一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法。该检测仪通过电气短接方式，给故障加速度计匹配新伺服电路，形成集成化混合伺服电路，对集成化混合伺服电路进行回路切换，可实现故障加速度计伺服电路以及表头的力矩器回路和传感器回路的功能检测。该方法利用该检测仪实现。
一种便携式加速度计故障检测方法

[实用新型]车辆舒适性测试装置及汽车-CN201921477189.8有效
发明人：李小龙;刘立刚;郎锡泽 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车辆舒适性测试装置及汽车，包括碰撞用人模和内置于碰撞用人模的加速度传感器、GPS、陀螺仪、声音传感器，碰撞用人模的头部、背部、臀部和脚部上均布有加速度传感器，加速度传感器测量和记录各个布置点的X向加速度、Y向加速度和Z向加速度，声音传感器布置在头部的人耳处，测量和记录车辆行驶过程中的噪音强度，GPS和陀螺仪均布置在碰撞用人模的质心位置，GPS测量和记录车速及车辆运动轨迹，陀螺仪测量和记录车辆的横摆角度、侧倾角度和俯仰角度；加速度传感器、GPS、陀螺仪、声音传感器上均设置有数据传输接口。
车辆舒适测试装置汽车

[实用新型]一种采用差分GPS导航的植保无人机-CN201620703365.5有效
发明人：王飞;崔利;林劲;王夕岩 -专利权人：河北博鹰通航科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种采用差分GPS导航的植保无人机，其包括导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控处理器，导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机、短波通讯接收机以及机载导航运算装置；其中，磁航向仪测量无人机的绝对方位并生成方位信号；多普勒雷达测量无人机的飞行速度并生成速度信号；三轴陀螺仪测量无人机的三轴角加速度并生成角加速度信号；三轴加速度计测量无人机的三轴线加速度生成线加速度信号
一种采用 gps 导航植保无人机

[实用新型]一种便携式计算机防盗控制电路及装置-CN202023147741.2有效
发明人：刘艳芳;王武 -专利权人：深圳市智微智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式计算机防盗控制电路及装置，包括：控制模块、串口转USB模块、稳压模块、陀螺仪加速度模块及报警输出模块；稳压模块、陀螺仪加速度模块及报警输出模块分别与控制模块电连接，控制模块与串口转USB接口电连接，串口转USB接口模块与便携式计算机的主机电连接；稳压模块用于给控制模块、陀螺仪加速度模块、串口转USB模块及报警输出模块提供稳压电源；串口转USB模块用于接入便携式计算机；陀螺仪加速度模块用于获取便携式计算机的移动加速度及移动角速度；控制模块用于依据移动加速度及移动角速度的值控制报警输出模块工作。
一种便携式计算机防盗控制电路装置

[实用新型]一种矿山用具有支撑作用的单点测斜仪-CN201920904948.8有效
发明人：孙红波;历彦福;袁魁;姜荣章;郭元极;王钊辉 -专利权人：北京大地高科地质勘查有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山用具有支撑作用的单点测斜仪，涉及测量设备领域，包括加速度计外壳，所述加速度计外壳的一端端面位置通过螺纹连接有电缆接头，所述加速度计外壳的一端设置有测斜传感器，所述加速度计外壳的侧表面靠近测斜传感器的一侧位置贯穿设置有第一滑轮组，所述加速度计外壳的侧表面远离第一滑轮组的位置有第二滑轮组，所述加速度计外壳的另一端端面位置固定安装有第二连接体，所述加速度计外壳通过第二连接体固定连接有连接组件。本实用新型通过设置连接组件，可以为测斜仪提供支撑减震的作用，提高测斜仪的精确度，同时，连接组件底部设置的底部缓冲垫可以为测斜仪提供保护，防止测斜仪因碰撞受到损伤。
加速度计连接组件测斜仪滑轮组本实用新型测斜传感器端面位置侧表面连接体减震单点测斜仪测量设备电缆接头螺纹连接一端设置支撑作用缓冲垫测斜矿山损伤贯穿支撑

[发明专利]加速度计前进里程获取方法及应用-CN202210114966.2在审
发明人：李伟 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：加速度计前进里程获取方法，该方法包括：连续通过加速度计获取机器人的实际加速度，且连续通过陀螺仪获取机器人的前进方向向量；欧拉角计算步骤：通过所述实际加速度和前进方向向量的姿态解算，以确定所述实际加速度的方向和前进方向向量之间的欧拉角；加速度分量计算步骤：根据所述欧拉角和实际加速度的大小，确定机器人前进方向上的加速度分量；在预设时间段内，通过积分所述加速度分量获取加速度计前进里程。该方案克服了机器人偏转、颠簸、震动等情况造成的机器人整体加速度和机器人前进方向不同的问题，通过加速度计算前进里程的精度高。
加速度计前进里程获取方法应用

[发明专利]基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法-CN201510099336.2有效
发明人：罗璋;刘胜;刘超军;余帅;张生志;王小平 -专利权人：九江飞恩微电子有限公司;武汉大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法，其中方法包括以下步骤设置检测方向在同一平面内正交的第一加速度计；在该平面内，设置与其中一个检测方向平行、但不共位置的第二加速度计，以及与另一个检测方向平行、但不共位置的第三加速度计，形成加速度组合传感器；在该平面任一位置设置陀螺仪，其检测方向与该平面垂直；输出加速度组合传感器以及陀螺仪的测量值。通过加速度计组合和陀螺仪的输出进行数据融合，得到优化后角速度值的输出。可以大幅提升整个系统的角速度测量精度。
基于传感器融合虚拟陀螺方法