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[实用新型]具有激光投影键盘功能的设备-CN201621412313.9有效
发明人：郝宏贤 -专利权人：哨鸟（深圳）前海科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有激光投影键盘功能的设备，其中，该具有激光投影键盘功能的设备，包括主控芯片和激光投影仪，激光投影仪电连接主控芯片，还包括加速度传感器，加速度传感器电连接主控芯片，当主控芯片检测到加速度传感器的加速度信号时，主控芯片控制激光投影仪停止投影。当该具有激光投影键盘功能的设备翻倒时，加速度传感器将检测到其翻倒信息，并将该信息传送给主控芯片，主控芯片根据该信息控制激光投影仪停止投影，当激光投影仪停止投影之后，其不会再投射出的激光，也就不会闪烁照耀人的眼睛另外，当人不在现场时，由于该激光投影仪已经停止投影，所以可以减少电能浪费。
具有激光投影键盘功能设备

[发明专利]一种仪表冗余惯性平台系统-CN201710324365.3有效
发明人：魏宗康;邓超;耿克达;胡光龙;刘奇 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。
一种仪表冗余惯性平台系统

[实用新型]基于加速度计和陀螺仪的起重机运行行程和偏斜监测装置-CN201520358904.1有效
发明人：徐榕;戴华蓉;熊水兵 -专利权人：上海简奇数码科技有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，提供了基于加速度计和陀螺仪的起重机运行行程和偏斜监测装置，包括：MEMS器件和单片机，MEMS器件与单片机相连接；MEMS器件包括MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、信号调理模块和模数转换器，信号调理模块与MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、模数转换器相连接；单片机包括滤波器、运动处理器MPU，滤波器与模数转换器、运动处理器MPU相连接；MEMS加速度传感器为三轴加速度传感器，用于采集大车、小车的线性加速度信号；MEMS陀螺仪为三轴陀螺仪，用于采集运行偏斜的角速度信号。
基于加速度计陀螺仪起重机运行行程偏斜监测装置

[发明专利]一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法-CN201710441892.2在审
发明人：李占江;高超;任钢;黄葳;孙阳 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆行驶测量技术领域，涉及一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法。所述装置中，加速度传感器、陀螺仪传感器、电源模块和通信模块分别与微控制器相连，加速度传感器为两轴式或三轴式。所述计算方法通过加速度传感器沿y轴方向测得实时的加速度测量值a测量值，沿z轴方向测得实时的坡度测量值的绝对值|θ测量值|，然后计算得到车辆加速度实际值；通过先在车辆启动时用加速度传感器沿y轴测得初始坡度值θ0，通过陀螺仪传感器沿y轴测得坡度变化的角速度ω，进而计算坡度变化值，然后计算得到车辆所处的实际坡度值θ＝θ0+△θ。本发明能够有效测量和区分车辆实际加速度和所处坡度。
一种车辆加速度坡度测量装置计算方法

[发明专利]一种隔振器水下隔振效果测试系统及评估方法-CN202010717035.2有效
发明人：张文琦;陈德喜;杨燕;段永昌;龚纯 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N29/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔振器水下隔振效果测试系统及评估方法，测试系统包括水箱、隔振器、质量块、激振器、S1加速度传感器、S2加速度传感器和数据采集分析仪；水箱模拟水下环境；隔振器固定于水箱底部；质量块安装于隔振器上面以模拟声基阵的质量，激振器安装于质量块上方发出激励信号，S1加速度传感器获取质量块的输入响应加速度信号；S2加速度传感器获取隔振器的输出响应加速度信号；数据采集分析仪与两个加速度传感器连接，对加速度响应信号进行低通数字滤波本发明模拟实际安装环境，通过搭建水下环境中的大型声基阵质量弹簧系统，获得在一定频段内激励输入点处传感器加速度和经隔振器后的传感器加速度，通过计算得到不同工作频段下的隔振效果。
一种隔振器水下效果测试系统评估方法

[发明专利]一种车辆转向拨杆状态判断装置及方法-CN201910866269.0有效
发明人：王述良;许端;罗先能;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向拨杆状态判断装置及方法，属于汽车电子领域，该装置包括：依次相连的惯性传感器、数据处理单元及控制单元；惯性传感器包括加速度传感器和陀螺仪；加速度传感器，用于实时采集转向拨杆产生的加速度值；数据处理单元，用于在加速度值大于所述预设加速度阈值时，激活陀螺仪；陀螺仪，用于采集转向拨杆产生的角速度值，并由数据处理单元对角速度值进行处理得到稳定的目标角速度值；控制单元，用于根据目标角速度值判断转向拨杆的状态本发明考虑加速度和角速度进行拨杆位置的判断，不受安装位置及拨杆转动方向的限制，且角度不受转向拨杆长度的限制，使用更为灵活便捷。
一种车辆转向杆状判断装置方法

[实用新型]一种用于儿童自行车的智能联网终端-CN201520103515.4有效
发明人：李科伟;邱懿武;沈月波;但剑飞;顼伟 -专利权人：杭州云造科技有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种用于儿童自行车的智能联网终端，包括：发电轮毂、单片机、定位模块、GSM/GPRS数据传输模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块、电源模块、三色RGB呼吸灯、速度测量模块；所述单片机上连接有电源模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块、三色RGB呼吸灯、速度测量模块、定位模块、GSM/GPRS数据传输模块。本实用新型的可实时检测自行车车速，具备定位功能，设置三轴加速度传感器和三轴陀螺仪用于计算车的姿态，如果检测到车倾倒或者加速度异常(加速度、速度过大等)时，呼吸灯变为红色并快速闪烁，同时可启动报警功能。
一种用于儿童自行车智能联网终端

[发明专利]一种基于电动升降桌防碰撞控制系统及其防碰撞方法-CN201811476259.8在审
发明人：刘辉;李龙 -专利权人：嘉兴礼海电气科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明一种电动升降桌防碰撞控制系统及其防碰撞方法，包括升降桌、设置在升降桌上的电动升降桌控制盒及设置在电动升降桌控制盒内的单片机，其特征在于，所述电动升降桌控制盒内设有加速度及陀螺仪芯片，且加速度及陀螺仪芯片随升降桌作同步运动，所述加速度及陀螺仪芯片与单片机之间信息交互，并通过单片机对升降桌进行运动控制。本发明的有益效果是：该系统通过设置加速度及陀螺仪芯片，有效地实现遇阻侦测，灵敏度更高，运行更可靠，感知升降桌遇阻时轻微的角度变化或加速度变化，从而判断升降桌运行过程中是否遇阻。
电动升降桌升降桌陀螺仪芯片单片机控制盒防碰撞控制系统防碰撞加速度变化有效地实现角度变化同步运动信息交互运动控制运行过程灵敏度侦测感知升降

[发明专利]撞击角度获取方法及相关产品-CN201810393603.0在审
发明人：郑灿杰;张强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种撞击角度获取方法及相关产品，应用于电子装置，电子装置包括加速度传感器和陀螺仪，撞击角度获取方法包括：通过加速度传感器获取电子装置在第一时间段内的加速度值，确定电子装置处于跌落状态，并获取电子装置跌落时刻的初始角度；通过加速度传感器获取电子装置在第二时间段内的多个加速度值，根据多个加速度值获取电子装置的多个加速度变化绝对值；若检测到连续两个加速度变化绝对值大于预设阈值，确定电子装置发生撞击，并获取发生撞击的撞击时刻；通过初始角度和陀螺仪数据确定电子装置的撞击角度。本申请实施例通过确定连续两次加速度变化值大于预设阈值确定电子装置发生撞击并获得撞击角度，提升了撞击判定的准确率。
电子装置加速度传感器加速度变化时间段预设陀螺仪数据于电子装置跌落时刻跌落状态阈值确定陀螺仪准确率申请判定检测应用

[发明专利]一种MEMS加速度计噪声测试方法-CN202010263657.2在审
发明人：张婷婷;李政华;沈旭东 -专利权人：嘉兴恩湃电子技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS加速度计噪声测试方法，包括以下步骤：步骤S1：配置待测试的至少一MEMS加速度计；步骤S2：经由所述AD8429仪表放大器将所述MEMS加速度计输出信号差分放大输出为一MEMS加速度计差分放大信号；步骤S3：经由所述动态分析仪将所述MEMS加速度计差分放大信号汇总上传至一电脑采集系统；步骤S4：所述电脑采集系统依据预先设置的一FFT参数对于所述MEMS加速度计差分放大信号进行数值处理，以输出所述MEMS加速度计的一噪声图。本发明公开的MEMS加速度计噪声测试方法，借助加速度计输出信号的放大电路，将采集到的信号放大后，经由动态分析仪采集信号，传输至电脑等上位机做频谱分析，并对原始数据保存处理。
一种 mems 加速度计噪声测试方法

[实用新型]一种加速度计探头及加速度计系统-CN201620889725.5有效
发明人：汤亮;张忠山;季磊;支萌辉;齐敏;孙泉;乔东海;张倩 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加速度计探头及加速度计系统。该加速度计系统包括加速度计探头、射频振荡电路和频谱仪。加速度计探头包括应力集中结构、薄膜体声波谐振器、支撑固定结构和薄膜体声波谐振器的电极焊盘；应力集中结构通过支撑固定结构固定在加速度计探头上；薄膜体声波谐振器通过薄膜体声波谐振器的电极焊盘与射频振荡电路的选频网络端相连本实用新型采用具有大质量块的桥式应力集中结构，具有应力放大效果，可以提高系统测量加速度的灵敏度；加速度的大小通过频谱仪测量由薄膜体声波谐振器作为选频网络部件的射频振荡电路输出射频振荡信号频率的变化得出，避免了电容式微机电系统加速度计寄生电容干扰和结构复杂的缺点。
一种加速度计探头系统

[实用新型]一种加速度传感器的核查装置-CN201720142906.6有效
发明人：王金鑫;乔曦;严云璐;欧阳俊;刘宗华;黎才荡 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车碰撞技术领域，公开了一种加速度传感器的核查装置，包括支架、圆形跌落冲击锤、弹性缓冲块和数据采集仪，圆形跌落冲击锤可上下滑动地连接在支架上，弹性缓冲块设于圆形跌落冲击锤的正下方；圆形跌落冲击锤的底部上设有多个加速度传感器，每一加速度传感器与圆形跌落冲击锤的底部的圆心的距离相等，且每一加速度传感器与数据采集仪电连接。由于圆形跌落冲击锤为圆形结构，且每一加速度传感器与圆形跌落冲击锤的底部的圆心的距离相等，使得各个加速度传感器受到的冲击大小基本相同，因此有利于实现各个加速度传感器的数据对比，从而有利于识别个别状态异常的加速度传感器，以避免异常的加速度传感器的使用。
一种加速度传感器核查装置

[发明专利]运动机能减退和/或运动机能亢进状态的检测-CN201410448685.6有效
发明人：罗伯特·欧文·格里菲思;马尔科姆·肯尼思·霍恩 -专利权人：阿密格德勒有限公司;高尔基有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：该方法从佩戴在人的肢体上的加速度仪获得加速度仪数据，并处理该加速度仪数据以确定该运动状态的量度。本发明还涉及一种用于确定人的运动状态的设备。该设备包括处理器，被配置以处理从佩戴在人的肢体上的加速度仪获得的数据，并根据该数据确定该运动状态的量度。在该方法和系统中，该运动状态是运动迟缓、运动障碍和运动机能亢进中的至少一种。
运动机能减退机能亢进状态检测

[发明专利]运动机能减退和/或运动机能亢进状态的检测-CN200980121933.3有效
发明人：罗伯特·欧文·格里菲思;马尔科姆·肯尼思·霍恩 -专利权人：全球动力股份有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：该方法从佩戴在人的肢体上的加速度仪获得加速度仪数据，并处理该加速度仪数据以确定该运动状态的量度。本发明还涉及一种用于确定人的运动状态的设备。该设备包括处理器，被配置以处理从佩戴在人的肢体上的加速度仪获得的数据，并根据该数据确定该运动状态的量度。在该方法和系统中，该运动状态是运动迟缓、运动障碍和运动机能亢进中的至少一种。
运动机能减退机能亢进状态检测

[发明专利]路面平整度测量方法及惯性式检测仪-CN201510318732.X有效
发明人：蔡毓 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供一种路面平整度测量方法及惯性式检测仪，包括通过惯性式检测仪在测试点测量的惯性式检测仪的振动加速度和惯性式检测仪距离地面的距离，并通过求平均获取各预设采样点对应的惯性式检测仪的振动加速度和惯性式检测仪距离地面的距离，将各预设采样点对应的惯性式检测仪的振动加速度进行两次积分运算，获得该预设采样点对应的惯性式检测仪的振动位移，并将惯性式检测仪的振动位移减去惯性式检测仪距离地面的距离，获取采样点对应的平整值，进一步分析获取待测试路面的路面平整度其中，通过对振动加速度、振动速度求平均值，实现了去除测量到的振动加速度的直流分量，从而避免了路面平整度测量结果不稳定。
路面平整测量方法惯性检测

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