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[发明专利]一种安全冲击保护方法与结构振动监测仪-CN201511024774.9有效
发明人：尚超 -专利权人：长沙全程数字机电科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全冲击保护方法和结构振动监测仪，其中，该安全冲击保护方法用于上述结构振动监测仪，该安全冲击保护方法包括：三轴加速度传感器分别测量被监测物体的三轴加速度；计算所述三轴加速度的矢量和，得到所述被监测物体的冲击加速度；信号处理芯片判断所述冲击加速度是否大于或等于预设冲击加速度阈值；若所述冲击加速度大于或等于所述预设冲击加速度阈值，则所述信号处理芯片判定所述被监测物体受到冲击，对所述被监测物体采取安全保护措施。
一种安全冲击保护方法结构振动监测

[发明专利]惯性感测式坐标输入装置与方法-CN200610170776.3有效
发明人：郑胜文;刘顺男;蔡明杰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明为一种惯性感测式坐标输入装置与方法，所述装置包含一可侦测X、Y、Z三轴加速度的加速度计，与一以Z轴为轴心，用以侦测转动量的陀螺仪；其坐标输入方法如下：首先定义各感测组件静置时的讯号为基础讯号，再由Z轴加速度计侦测Z轴加速度是否改变；若Z轴加速度在一段连续取样期间与基础讯号比较无甚改变，则进行平面操作模式，由X、Y轴加速度计侦测左右或前后位移的加速度变化，将X、Y轴加速度讯号双重积分得到位移，此位移经尺度调整即为坐标输入值；若Z轴加速度改变量够大，则进行空间操作模式；在平面操作模式时，陀螺仪可侦测装置所产生的转动量，用以对X轴与Y轴加速度讯号进行补偿。
惯性感测式坐标输入装置方法

[发明专利]一种加速度计算方法-CN202211248202.9在审
发明人：胡璞 -专利权人：武汉体育学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计算方法，包括使用互补滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计。本发明的有益效果是：利用互补滤波器，采集加速度计、陀螺仪、磁力计组成的九轴惯性传感器输出数据，计算出四元数，研究地理坐标系和载体坐标系之间的投影关系，采用四元数姿态解算法解算出刚体的运动方向，去除重力加速度g在加速度计三轴上的投影分量后，最终得到刚体的真实X、Y、Z轴的加速度与合加速度。
一种加速度计算方法

[发明专利]加加速度测量装置-CN202111302707.4有效
发明人：李慧聪;黄稳柱;张文涛 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种加加速度测量装置，应用于光纤测量技术领域，包括：光纤加加速度探头、微分Mach‑Zehnder干涉仪和光电信号收发模块，所述光纤加加速度探头，与所述光电信号收发模块光纤连接，用于感测加加速度，所述微分Mach‑Zehnder干涉仪，与所述光电信号收发模块光纤连接，用于实现光路的双光束干涉，发出干涉信号，所述光电信号收发模块，用于向所述光纤加加速度探头提供光源，以及，探测并解调所述微分Mach‑Zehnder干涉仪的干涉信号所包含的加加速度信号。可在恶劣环境中测量加加速度。
加速度测量装置

[实用新型]圆周运动加速度综合演示仪-CN201620065187.8有效
发明人：刘洪辰;林春丹;周广刚;杨振清;张万松 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种圆周运动加速度综合演示仪，包括一旋转驱动装置，旋转驱动装置上方设置有一能旋转的圆盘，圆盘上设置有沿周向设置的用来演示切向加速度的圆弧演示管，圆盘上还设置有沿径向设置的用来演示法向加速度的径向演示管该圆周运动加速度综合演示仪，能够生动而直观地将法向加速度和切向加速度完全分开演示，使得学生能够更好地理解圆周运动的加速度。
圆周运动加速度综合演示

[发明专利]机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置与方法-CN201310427178.X有效
发明人：吴超仲;陈志军;褚端峰;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标
机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置方法

[发明专利]光纤陀螺测斜仪的校准方法-CN201510209181.3有效
发明人：万放;伍刚;伍佑明 -专利权人：无锡慧联信息科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺测斜仪的校准方法，该方法可以对光纤陀螺测斜仪中的加速度传感器和光纤陀螺仪进行敏感轴对准，并且将加速度传感器的敏感轴正交化。该方法通过两次寻北操作分别将光纤陀螺仪的本体和光纤陀螺仪的敏感轴与真北方向对齐，然后改变光纤陀螺仪的本体的顶角并记录下加速度传感器的相应读数，最后根据加速度传感器的读数对测量数据进行软件校正。通过该校准方法对光纤陀螺测斜仪的测量数据进行校正后，得到的校正数据更精确，减少了由于光纤传感器的敏感轴与加速度传感器的敏感轴之间不对齐或者加速度传感器本身的敏感轴之间不完全正交带来的测量误差。
光纤陀螺测斜仪校准方法

[发明专利]陀螺仪测试系统及方法-CN202010406362.6在审
发明人：刘涛;白浪;刘翔;段海生;范西君;钱自进;陈进 -专利权人：四川爱联科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明技术涉及陀螺仪领域，具体涉及一种陀螺仪测试系统及方法，能够提高测试效率，进一步提高陀螺仪出厂效率，本发明通过控制模块分别在正常工作模式下以及测试模式下采集一组陀螺仪X轴重力加速度、Y轴重力加速度以及Z轴重力加速度的数据值，并计算两种模式下对应的X轴重力加速度差值、Y轴重力加速度差值以及Z轴重力加速度差值，检查差值是否在测试模式模拟的预设驱动数据范围内，若在范围内，控制模块返回测试合格给上位机，若不在范围内适用于陀螺仪测试系统及方法。
陀螺仪测试系统方法

[发明专利]高速铁路钢轨探伤机器人-CN202110098857.1在审
发明人：刘旭辉;胡慧娜;吴晓雪;成玫;仪修琛;郑晓晖;姚行艳;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路钢轨探伤机器人，可沿着钢轨行进，包括机械臂一、机械臂二、力锤、加速度传感器和振动测试分析仪，所述机械臂一上设有用于敲击钢轨的所述力锤，所述加速度传感器与所述振动测试分析仪电连接；在进行损伤检测时，所述力锤敲击钢轨，模拟列车经过钢轨的荷载，使钢轨受压力；所述机械臂二将所述加速度传感器贴于钢轨上，所述加速度传感器采集加速度信号并发送给振动测试分析仪，所述振动测试分析仪分析判断钢轨是否发生损伤。此机器人集力锤、加速度传感器和振动测试分析仪于一身，使钢轨探伤检测方式操作简单，检测效率高，检测结果准确。
高速铁路钢轨探伤机器人

[发明专利]一种补偿陀螺仪角速度数据的方法、装置、陀螺仪和系统-CN201710947888.3有效
发明人：陈维亮;程玺谋 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿陀螺仪角速度数据的方法、装置、陀螺仪和补偿陀螺仪角速度数据的系统。该方法包括：根据加速度传感器采集的第一时刻的加速度数据和磁力计采集的第一时刻的磁场数据计算第一组四元数，以及根据第一时刻的加速度数据计算第一时刻的加速度值；判断第一时刻的加速度值是否在预设加速度值范围内；若判断为是，根据第一组四元数和陀螺仪采集的第一时刻的角速度数据，计算陀螺仪的补偿系数和零偏值；使用补偿系数和零偏值补偿陀螺仪采集的第二时刻的角速度数据，获得陀螺仪补偿后的第二时刻的角速度数据。本发明的技术方案可以消除陀螺仪的累计误差，保证陀螺仪准确性，增强用户体验。
一种补偿陀螺仪角速度数据方法装置系统

[发明专利]一种轮毂成像角度监测装置-CN202010348063.1在审
发明人：徐世文;李明磊;代尧;王少乾;刘伟东;李希 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂成像角度监测装置，包括设置在轮毂轮毂上的X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪、微处理单元和供电单元，其中供电单元分别为X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪和微处理单元供电；微处理单元能够驱动X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪监测轮毂的运动数据，并对其运动数据进行融合处理，确定轮毂成像角度，确保轮毂成像画面的稳定。
一种轮毂成像角度监测装置

[发明专利]基于加速度计、陀螺仪进行微惯导精确定位的方法-CN201610510837.X有效
发明人：张天承;王春生;关鹏 -专利权人：北京海顿中科技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于加速度计、陀螺仪进行微惯导精确定位的方法，包括:利用加速度计测量所述巡检人员的加速度，根据所述加速度对所述巡检人员的行进进行断步；根据所述巡检人员行进过程中的一步的加速度最大值和加速度最小值计算步长；获取竖直方向的陀螺仪数据，根据所述竖直方向的陀螺仪数据计算所述巡检人员的行进的方向角，获得行进方向；根据巡检人员从上一位置点向估算的行进方向，向前进步长的长度，形成新的位置点，以此类推，获得所述巡检人员的多个位置点本发明仅通过手机中的陀螺仪、加速度计，根据预设步长等算法即可实现对人员的定位，定位精度高且设备简单。
基于加速度计陀螺仪进行微惯导精确定位方法

[实用新型]一种基于冲击加速度的强夯施工数据采集与检测系统-CN201721254191.X有效
发明人：黄玮;梁永辉;秦振华;李伟;何立军;刘坤;苏志鹏;刘青;程成;徐学连 -专利权人：上海申元岩土工程有限公司;华东建筑设计研究院有限公司上海地下空间与工程设计研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于冲击加速度的强夯施工数据采集与检测系统，所述强夯施工数据采集与检测系统包括冲击加速度传感器、数据采集仪以及逻辑控制器；所述冲击加速度传感器以及所述数据采集仪安装在夯锤的上表面；所述逻辑控制器安装在强夯机的驾驶室内部；所述冲击加速度传感器与所述数据采集仪连接；所述数据采集仪与所述逻辑控制器之间通过无线网络连接。本实用新型的优点是：(1)通过信息化技术采集夯锤冲击地面时的加速度，通过对采集数据的传输、分析和处理，实现了强夯施工状态的实时监控，既节省了成本，又提高了工作效果；(2)采用加速度传感器测量冲击加速度，
一种基于冲击加速度施工数据采集检测系统

[发明专利]一种具有离心加速度补偿的动态倾角计-CN201910477562.8有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。
一种具有离心加速度补偿动态倾角

[发明专利]基于MEMS加速度计的水平倾角仪误差补偿方法及系统-CN202010010342.7在审
发明人：刘宇;付乐乐;路永乐;顾洪洋;邸克;邹新海;谢金池;惠鸿飞;蒋博;曹原 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于MEMS加速度计的水平倾角仪误差补偿方法及系统，包括以下步骤：(1)完成水平倾角仪的硬件平台设计；(2)基于设计的十二位置静态翻滚方案，采集每一位置下MEMS加速度计三轴输出值并做均值化处理，建立基于十二位置法的MEMS加速度计误差补偿模型，对加速度计预处理，将预处理后的MEMS加速度计三轴输出值作为RBF神经网络的输入，而真实值作为网络的输出，经训练后建立基于RBF神经网络的MEMS加速度计误差补偿模型，进一步提高MEMS加速度计的输出精度；(3)利用补偿后的MEMS加速度计三轴测量值与重力加速度之间的三角函数关系解算出水平倾角；(4)提出采用最小二乘法建立水平倾角仪测量误差与温度之间的函数关系式，用于水平倾角仪的温度补偿
基于 mems 加速度计水平倾角误差补偿方法系统