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[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置-CN201580084327.4有效
发明人： 盐泽裕树;久保寺克明;铃木达也;宫下直树;太田光纪;柏谷吕之;大田识史 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
制动驱动力控制方法以及装置

[发明专利]制动力控制方法以及制动力控制装置-CN201680084553.7有效
发明人： 盐泽裕树;新藤郁真;宫下直树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。
制动控制方法以及装置

[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置-CN201580084337.8有效
发明人：太田光纪;宫下直树;盐泽裕树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
驾驶员请求扭矩加速器踏板减小驱动扭矩操作量制动加减制动驱动力行驶控制装置恢复

[发明专利]制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法-CN201480083386.5有效
发明人：太田光纪;盐泽裕树;铃木达也;大田识史 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。
制动驱动力控制装置以及方法

[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法-CN201480023389.X在审
发明人： 盐泽裕树;铃木达也;大浦一马 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：具备：配置在乘员的前方和后方的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆的加减速运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范加减速度(Gx_T)，并且检测实际加减速度(Gx_R)，根据实际加减速度(Gx_R)相对于规范加减速度(Gx_T)的偏差(ΔG)使车室内的声场向车辆的加减速运动状态实际发生变化的方向移位。即，在车辆的加减速运动状态实际发生变化之前表现与驾驶输入相应的加减速运动状态的变化。
车辆音响控制装置方法

[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法-CN201480023353.1在审
发明人： 盐泽裕树;铃木达也;大浦一马 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：具备：以在俯视图中包围乘员的周围的方式配置的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范横摆率(γ_N)，检测车辆的实际横摆率(γ_R)，根据实际横摆率(γ_R)相对于规范横摆率(γ_N)的偏差(Δγ)来使车室内的声场向车辆运动状态实际发生变化的方向旋转。即，在转弯运动状态实际发生变化之前，表现与驾驶输入相应的转弯运动状态的变化。
车辆音响控制装置方法

[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法-CN201480023348.0在审
发明人： 盐泽裕树;铃木达也;大浦一马 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：具备：配置在乘员的周围的多个扬声器(23)；控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。控制器(21)使声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向旋转或者移位。此时，在车辆运动状态变化时的频率比预定的频率高时，使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化，车辆运动状态的变化量越大，则使声场的变化量越大。
车辆音响控制装置方法

[发明专利]车体减振控制装置-CN201380009706.8有效
发明人： 盐泽裕树;川口祥司;小林洋介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-02-13 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：与对驱动扭矩进行控制的致动器的响应性能无关地实现期望的车体减振控制效果。车体减振控制装置具备：车体振动估计部(205)，其根据行驶过程中的输入信息来估计车体的簧上运动状态；以及扭矩指令值计算部(206)，其计算对在控制簧上运动状态时施加于发动机(106)的驱动扭矩指令值进行校正的校正扭矩值。该扭矩指令值计算部(206)具有：调节和调谐部(308、309、310)，其根据簧上运动状态的估计结果来运算校正扭矩值；以及非线性增益放大部(313)，其在运算出的校正扭矩值的符号处于正负切换的区域时，将校正扭矩绝对值放大，用放大后的值进行驱动扭矩指令值的校正。
车体控制装置

[发明专利]车体振动估计装置以及使用它的车体减振控制装置-CN201180052091.8有效
发明人： 盐泽裕树;绳野昌明;小林洋介;中村圭希 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。
车体振动估计装置以及使用控制

[发明专利]车辆的减振控制装置-CN201180025173.3有效
发明人：小林洋介;木村健;盐泽裕树;太田光纪;佐佐木博树;伊藤明弘;吉泽正彦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的减振控制装置-CN201180025376.2有效
发明人：太田光纪;吉泽正彦;盐泽裕树;小林洋介;伊藤明弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：对于基于车轮转速能抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩能抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。由此，可计算与行驶状况相对应的减振转矩。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的减振控制装置-CN201180023273.2有效
发明人：小林洋介;木村健;盐泽裕树;太田光纪;佐佐木博树;伊藤明弘;吉泽正彦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的转向时性能改进装置-CN201180020622.5无效
发明人：影山雄介;木村健;小林洋介;盐泽裕树;村田隼之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
车辆转向性能改进装置

[发明专利]车辆的转向时运行状况改善装置-CN201180021288.5无效
发明人：影山雄介;木村健;小林洋介;盐泽裕树;村田隼之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
车辆转向时运行状改善装置

[发明专利]车体振动控制装置以及车体振动控制方法-CN201210067221.1有效
发明人： 盐泽裕树;小林洋介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于抑制轮负荷的变动的同时使转向响应性的提高和侧倾运动抑制成为可能。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长该变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
车体振动控制装置以及方法

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