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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]爬行机器人-CN201710764698.8在审
发明人：王建涛;刘志强;房志强;钟浩文;于庆斌;吴超;高超;肖鸿坤;刘传昌;景松;张兴隆;陈俊达 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬行机器人。该爬行机器人用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，爬行机器人包括单边机构，单边机构包括安装件、吸附装置及驱动装置，吸附装置设于安装件上，能吸附于定子铁芯或转子铁芯上；驱动装置设于安装件上，能驱动吸附于定子铁芯或转子铁芯上的爬行机器人在定子铁芯或转子铁芯上移动该爬行机器人在检修和试验时，能省时省力。
爬行机器人

[实用新型]爬行机器人-CN202021417602.4有效
发明人：肖烨;李松;刘晨璐;刘松 -专利权人：上海布鲁可科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬行机器人，包括机器人腿(13)和前后轮联动机构；所述前后轮联动机构包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述机器人腿(13)与所述主动轮(1)或所述被动轮(2)连接；所述主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)间运动的传递是即时的。本实用新型提供的爬行机器人通过联动臂(3)的机械传动实现主动轮(1)和被动轮(2)的联动转动，使得前部和后部的机器人腿(13)联动摆动，实现了爬行机器人协调的爬行动作。
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN202010693724.4有效
发明人：肖烨;李松;刘晨璐;刘松 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬行机器人，包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)往复转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述主动轮(1)和所述被动轮本发明提供的爬行机器人通过联动臂(3)的机械传动实现主动轮(1)和被动轮(2)方向相反的联动转动，使得前部和后部的机器人腿(13)联动摆动且方向相反，实现了爬行机器人协调的爬行动作。
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN201710728486.4在审
发明人：张惠莹 -专利权人：湖南匡楚科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬行机器人，包括机身及安装在机身两侧的爬行爪组件，所述机身包括支撑板、安装于支撑板上的电池、驱动电机及控制器；所述爬行爪组件包括与所述支撑板固连的爬行支撑架及通过连杆组件安装于所述爬行支撑架上的爬行爪；所述爬行支撑架包括两隔开相连的支撑侧板，两支撑侧板之间的隔开安装腔中安装有啮合的齿轮传动组件；每一侧的爬行支撑架上的连杆组件及爬行爪分别包括安装于爬行支撑架的两端的两组。本发明的结构简单、紧凑，间歇式触地工作的爬行爪，巧妙错开触地，保证机器人的运行稳定可靠。
爬行机器人

[实用新型]爬行机器人-CN201520892480.7有效
发明人：陈津河;陈辰 -专利权人：中辰环能技术（株洲）有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬行机器人，涉及焊接领域。该机器人包括爬行机构、十字滑块、焊接手臂、摆动器、焊枪和激光器，所述十字滑块设置在爬行机构上，在十字滑块的滑块上固定有焊接手臂，焊接手臂与爬行机构平行，焊接手臂前端设置摆动器和激光器，所述摆动器末端夹持焊枪本实用新型的有益效果是：该机器人采用爬行机构和十字滑块控制焊接机器人的运动，使焊接机器人有较好的机动性，稳定性好，便于操作，采用激光图像传感系统获得图像，使焊接精确；并且携带的起光器体积小，适用于管道等狭小空间
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN202111496724.6在审
发明人：王恩志;胡楚雄;刘晓丽;冯铂凯;吴帅虎 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种爬行机器人，包括机架、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在机架上，夹持机构与驱动机构连接；机架用于跨设在电缆槽的侧板上，驱动机构用于驱动夹持机构和机架沿预设方向相互交替移动，夹持机构用于夹持侧板或者与侧板脱离连接本发明提供的爬行机器人可以有效避免与电缆槽内的电缆产生干涉，提高了爬行机器人的运动范围。
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN201911189190.5在审
发明人：宋有聚;杜联栋 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。
爬行机器人密封腔室车体图像获取设备图像获取装置升降平台行走机构行走组件驱动控制模块左右两侧申请路况升降图像驱动

[实用新型]爬行机器人-CN201922088964.7有效
发明人：宋有聚;杜联栋 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN202010136516.4有效
发明人：孙鹏程;邢鹏达 -专利权人：秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种爬行机器人，该爬行机器人包括主体架、动力单元、多个传递单元、多组爬行单元、多个水平驱动单元、以及多个垂直驱动单元，动力单元为传递单元提供动力，传递单元将动力传递到多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元，多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元驱动多组爬行单元运动，通过使用较少的动力元件配合合适的机械结构即实现了模仿多足昆虫行走的目的，极大地降低了生产成本和维护成本，运行可靠，可广泛应用于载人娱乐、教具等技术领域
爬行机器人

[发明专利]爬行机器人-CN202111235834.7在审
发明人：贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人。爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元，第一行走架轮配置在第一行走架上，第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合，第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本发明的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接，第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置，第一行走架与第二行走架相对运动时，第一行走架挠性件和第一行走架轮配合，能够提高第一行走架与第二行走架的同步性，不容易卡滞，提高了机器人运行稳定性，解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
爬行机器人

[实用新型]爬行机器人-CN201620908163.4有效
发明人：周渝霖 -专利权人：周渝霖
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬行机器人，该爬行机器人包括第一底盘和第二底盘，主板，与所述主板连接的行走轮，所述主板的一面通过弹性部件分别与所述第一底盘和所述第二底盘相连，所述第一底盘设有第一孔部，所述第二底盘设有第二孔部本实用新型的爬行机器人，移动平稳、机动性、稳定性好、易于操控并且能够良好地跨越障碍物。
爬行机器人

[实用新型]爬行机器人-CN202022288170.8有效
发明人：李萍;李灿;陈果;孔德溅;徐峰;胡静 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了爬行机器人，包括存储机构、用于传递动力的传动机构、控制器、无线通信模块、蓄电池、支撑架，所述支撑架设置在所述存储机构两侧，所述传动机构设置在所述支撑架上，所述蓄电池通过螺栓连接在两个所述支撑架之间本实用新型利用陀螺仪对整个存储机构的水平角度进行测量，通过平衡机构可以对支撑台进行支撑，从而保证整个支撑台时刻处于一个水平状态，利用四组支撑轮带动整个机器人进行移动，继而在整个机器人翻转后也能进行快速的移动不受影响
爬行机器人

[实用新型]爬行机器人-CN202122020582.8有效
发明人：郝松松;陶一锐;王亚丽;姜京伟;王志峰;蔡洪乐 -专利权人：未来海工智能装备（山东）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种爬行机器人，包括机体，机体的机架两侧分别设有爬行机构，爬行机构包括支撑架、第一爬行组件、第二爬行组件、水管和水泵，机体的机架两侧分别设有支撑架，支撑架上设有第一爬行组件和第二爬行组件，第一爬行组件包括第一滑座、第一爬行驱动推杆和第一支腿组件，第二爬行组件包括第二滑座、第二爬行驱动推杆和第二支腿组件，支撑架上至少设有一个第一滑座和一个第二滑座，第一支腿组件和第二支腿组件分别包括动力推杆和吸盘
爬行机器人

[外观设计]爬行机器人-CN201930016034.3有效
发明人：冯消冰;魏然;汪名峰 -专利权人：安徽启迪博清自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：爬行机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载焊接装置、喷涂装置、除锈装置、清洗装置、探伤装置等在导磁性材料结构件上爬行。
外观设计爬行机器人导磁性材料除锈装置焊接装置喷涂装置清洗装置探伤装置结构件爬行图片

[外观设计]爬行机器人-CN202030698703.2有效
发明人：陈靖;陈毛宁;王蕊;王钰惠;余治中;李丰旭;谭桂林;王甜;陶芷柔;孙琳峰 -专利权人：西安工业大学;中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬行机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载探测设备对机房、工厂、管道内部和桥梁等进行探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
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