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- [实用新型]一种封堵机械爪-CN202320353226.4有效
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白颖;马仕麟;蒋庆斌
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常州机电职业技术学院
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2023-03-01
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2023-08-18
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本实用新型依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
- 一种封堵机械
- [发明专利]一种物流搬运用机器人-CN202211555709.9有效
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张紫霞;周斌;蒋庆斌;陆晟斌
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常州机电职业技术学院
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2022-12-06
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2023-08-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
- 一种物流运用机器人
- [发明专利]一种封堵机械爪-CN202310184664.7在审
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白颖;马仕麟;蒋庆斌
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常州机电职业技术学院
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2023-03-01
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2023-06-30
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B25J15/08
- 本发明公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；所述夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构，以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，并通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本发明依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
- 一种封堵机械
- [发明专利]一种双自由度旋转式消防水炮-CN202111513494.X在审
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白颖;马仕麟;蒋庆斌;莫莉萍;王青;马剑
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常州机电职业技术学院
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2021-12-13
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2022-03-15
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A62C31/03
- 本发明公开了一种双自由度旋转式消防水炮，包括：安装底座；输水管道，一端连接在安装底座上；阻挡件，连接在输水管道上；托盘，套在输水管道上；炮身支架，底部与托盘连接，炮身支架与输水管道之间设置有第一轴承和第二密封件，且炮身支架上具有第一水流通道；第一驱动结构，连接在输水管道和托盘上；炮管底座，一端与炮身支架活动连接，炮管底座与炮身支架之间设置有第二轴承和第三密封件，炮管底座上具有第二空间；炮管，一端连接在炮管底座上，与第二空间连通；感应机构，连接在炮管的另一端上；及齿轮箱组件，连接在炮身支架和炮管底座上，联动炮管底座旋转角度；从而克服了以人工预防和扑救为主，操作的灵活性较差的技术问题。
- 一种自由度旋转消防水炮
- [发明专利]一种小型水下沉积物采样机器人-CN202110388351.4在审
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白颖;莫莉萍;蒋庆斌;王青;马剑
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常州机电职业技术学院
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2021-04-12
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2021-08-03
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G01N1/08
- 本发明提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。
- 一种小型水下沉积物采样机器人
- [发明专利]一种磁力麻花钻检测装置-CN202010222846.5有效
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莫莉萍;沈新阳;蒋庆斌;周斌;钱金法
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常州机电职业技术学院
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2020-03-26
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2021-06-18
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G01B5/02
- 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种磁力麻花钻检测装置。所述检测装置的铁磁性材质主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽；长臂乙上固定安装有长臂乙转轴，长臂乙转轴与长臂乙的上表面垂直，长臂乙转轴的顶端有长臂轴帽；长臂甲的底部缺口B安装有磁铁B，磁铁B上有沉孔B，由沉头螺丝B通过螺孔B将磁铁B固定在长臂甲的底部缺口B里，使长臂甲始终紧贴铁磁性材质的主板本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，检测时不用担心长臂倾斜所引起的测量误差。
- 一种磁力麻花检测装置
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