专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径规划方法及装置、狭窄空间行进方法及装置-CN202010644442.5有效
  • 张海涛 - 上海木木聚枞机器人科技有限公司
  • 2020-07-07 - 2021-08-27 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种路径规划方法及装置、狭窄空间行进方法及装置,其中,路径规划方法包括:对狭窄空间周围的障碍物进行探测;根据探测结果得到可形成狭窄空间的线段组集;将线段组集对应的探测数据投影至基于狭窄空间所在自由空间形成的栅格地图;根据投影结果对线段组集中各线段组是否由狭窄空间形成进行判断,筛选出由该狭窄空间形成的线段组集;从筛选出的线段组集中选定最优线段组;根据最优线段组得到通过该狭窄空间的最优路径。其根据探测结果得到线段组集后将其投影至栅格地图,准确得到由狭窄空间形成的线段组集,帮助移动机器人避开四周障碍物的同时平稳的通过狭窄空间
  • 路径规划方法装置狭窄空间行进
  • [发明专利]用于狭窄空间的扳手-CN201310727301.X有效
  • 吴逸民 - 吴逸民
  • 2013-12-25 - 2017-01-11 - B25B13/46
  • 这款扳手还有一拨钮,通过拨钮决定前述啮合组件执行普通空间模式或狭窄空间模式。当拨钮移到普通空间模式时,只有单一啮合组件与齿轮维持正常的啮合关系,使扳手以标准的空转角度进行摆动。当拨钮移到狭窄空间模式时,这些啮合组件轮流啮合齿轮,扳手以较小的空转角度进行摆动。
  • 用于狭窄空间扳手
  • [实用新型]狭窄空间螺丝紧固器-CN201520918769.1有效
  • 曹建 - 曹建
  • 2015-11-18 - 2016-05-04 - B25B21/00
  • 一种狭窄空间螺丝紧固器,在螺母卡头上设有螺母卡槽、卡头外齿、定位端、卡头端口,定位端安装在上定位支架的定位孔中,卡头端口安装在下支架的定位孔中,转动杆安装在上定位支架与下支架之间的耐磨定位套中,耐磨定位套通过销钉与上定位支架固定优点是,能够在空间狭窄操作,快速紧固,节约时间。
  • 狭窄空间螺丝紧固

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