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[发明专利] 一种基于U-Net模型的肺结节分割方法 -CN202310508247.3 在审
发明人：
黎建军 李帅 ;黄子杰 ;杨礼源
- 专利权人：
中国计量大学
申请日：
2023-05-08
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公布日：
2023-10-27
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主分类号：
G06V10/26 文献下载
摘要： 本发明公开了一种基于U‑Net模型的肺结节分割方法，通过构建的改进模型，可以有效分割出肺部CT影像的肺结节区域，所述改进肺结节分割模型以U‑Net模型为基础，包括编码器、解码器、残差块和改进的ASPP模块，在改进的肺结节分割模型中加入BN层、Dropout层和残差块，有效解决了过拟合、梯度爆炸和梯度消失等问题，通过添加卷积层、CBAM卷积注意力模块以及增加并行空洞卷积层数，对ASPP模块进行了改进，不仅扩大了感受野，而且可以有效捕获多尺度上下文信息，在扩大感受野的同时，还可以保证分辨率，改良网络通道的权重，使得模型更好的关注重要通道的信息，加强学习重要特征，实验结果表明，本发明相较于U‑Net原始分割模型，有效提升了肺结节分割的准确率。一种 基于 net 模型 结节 分割 方法
[发明专利] 串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎 -CN201710311320.2 有效
发明人：
金英连 ;李中雯 ;沈晓斌 ;郭振武 ;黎建军 王斌锐
- 专利权人：
中国计量大学
申请日：
2017-05-05
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公布日：
2023-08-18
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主分类号：
B25J9/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本发明通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度；嵌入的方式增加了每一个驱动器的力臂，从而降低整个仿生脊椎的能耗。机器人 主动 柔顺 脊椎
[实用新型] 一种防潮绝缘的缠绕膜 -CN202222782266.9 有效
发明人：
汪四清 ;黎建军 唐清均
- 专利权人：
重庆锋胜包装材料有限公司
申请日：
2022-10-21
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公布日：
2023-07-14
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主分类号：
B32B27/02 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种防潮绝缘的缠绕膜，包括缠绕膜基层，所述缠绕膜基层的顶部固定连接有网格布层，所述网格布层的顶部固定连接有防潮层，所述防潮层的顶部固定连接有耐磨层，所述缠绕膜基层的底部固定连接有粘连层，所述粘连层的底部固定连接有阻燃层，所述阻燃层的底部固定连接有绝缘层，所述绝缘层为聚酰亚胺膜层，所述阻燃层为聚偏二氯乙烯膜层，所述防潮层为聚全氟乙丙烯膜层，所述绝缘层的厚度为10‑20μm，所述阻燃层的厚度为15‑30μm。该防潮绝缘的缠绕膜，通过缠绕膜基层、网格布层、防潮层、耐磨层、粘连层、阻燃层、绝缘层和加强层的配合使用，提高了缠绕膜的防潮绝缘性能，解决了现有的缠绕膜防潮绝缘性能差，影响缠绕膜的包装效果的问题。一种 防潮 绝缘 缠绕
[实用新型] 一种便于清理拌料机 -CN202222782308.9 有效
发明人：
汪四清 ;黎建军 唐清均
- 专利权人：
重庆锋胜包装材料有限公司
申请日：
2022-10-21
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公布日：
2023-05-16
-
主分类号：
B29B7/16 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种便于清理拌料机，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶块，所述顶块的内部开设有空槽。该便于清理拌料机，通过控制第二电动推杆缩回拉动顶盖下降达到了控制电机驱动其输出端安装的搅拌棒进行旋转对搅拌箱内部填充的物料进行搅拌的效果，通过空槽内部转动安装的第一电动推杆展开推动搅拌箱上升使搅拌箱倒放在海绵块的顶部达到了方便对搅拌箱内部清洗的效果，通过第二电动推杆推动顶盖上升达到了方便清洗搅拌棒的效果，通过将插销从固定板的左侧插进插槽的内部达到了将搅拌箱固定在在顶块的顶部的效果，通过支撑板顶部安装的海绵块达到了缓解搅拌箱落下的冲击防止搅拌箱受重力发生形变的效果。一种 便于 清理 拌料
[实用新型] 一种环保可重复使用的气泡袋 -CN202222975331.X 有效
发明人：
汪官胜 ;黎建军 唐清均
- 专利权人：
重庆锋胜包装材料有限公司
申请日：
2022-11-09
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公布日：
2023-05-16
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主分类号：
B65D33/00 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种环保可重复使用的气泡袋，包括气泡袋本体，所述气泡袋本体顶部的左侧固定连接有封口膜，所述封口膜的右侧固定连接有多个凸块，所述气泡袋本体的右侧固定连接有多个卡块，所述气泡袋本体的外表面设置有防护层，多个所述凸块与多个所述卡块呈一一对应设置，多个所述凸块呈等距离分布。通过多个凸块与多个卡块的卡接即可使得封口膜覆盖在气泡袋本体的顶部，且能够保持相对稳定，完成对气泡袋本体的封口，减小物品掉落的可能性，整体结构实现了气泡袋壳重复使用的目的，更加环保，过防护层的设置，能够减小外界尖锐物体将气泡袋本体损坏的可能性，提手的设置方便使用者携带气泡袋本体。一种 环保 重复使用 气泡
[实用新型] 一种稳定性高的包装热收缩膜 -CN202222984608.5 有效
发明人：
汪官胜 ;黎建军 唐清均
- 专利权人：
重庆锋胜包装材料有限公司
申请日：
2022-11-09
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公布日：
2023-05-16
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主分类号：
B32B27/30 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种稳定性高的包装热收缩膜，包括热收缩膜本体，所述热收缩膜本体由耐磨层、耐腐蚀层、热收缩膜层、减震气泡层、防水层和保护层组成，所述耐磨层的顶部与耐腐蚀层的底部固定连接，所述耐磨层为定向聚苯乙烯层。该稳定性高的包装热收缩膜，通过设置耐磨层，提高了热收缩膜本体的耐磨性能，从而避免运输过程中对热收缩膜造成破损，导致物件的损坏，通过设置耐腐蚀层，提高了热收缩膜本体的耐腐蚀性能，通过设置热收缩膜层，具备良好的收缩性和一定的收缩应力，通过设置减震气泡层，提高了热收缩膜本体的稳定性，通过设置防水层和保护层，提高了热收缩膜本体的实用性，保护被包装产品不受损坏。一种 稳定性 包装 收缩
