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[发明专利]管道检测装置和管道检测系统-CN202010087782.2在审
发明人：贾光明;陈朋超;李睿;赵晓明;富宽;郑健峰;邱红辉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测装置和管道检测系统，属于管道测量技术领域。包括：支撑结构，以及与支撑结构均连接的定位结构、存储器和电磁涡流探测结构；电磁涡流探测结构被配置为激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流；定位结构被配置为确定管道检测装置在管道中的位置；存储器分别与定位结构和电磁涡流探测结构连接，存储器被配置为对应记录电磁涡流探测结构探测得到的电磁涡流数据和定位结构确定的位置数据，电磁涡流数据用于反映管道壁的状态。其中，所述支撑结构包括前后两个皮碗，所述电磁涡流探测结构位于一个皮碗的碗内，每个所述皮碗的侧面能够与所述管道的内壁抵接。本发明能够实现对管道上盗孔的有效识别。
管道检测装置系统

[实用新型]管道检测装置及管道检测系统-CN202020805075.8有效
发明人：王鸿鹏;欧阳进 -专利权人：深圳市巍特环境科技股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测装置及管道检测系统，其中，管道检测装置包括壳体及电路板，电路板安装于壳体内，电路板上设有检测电路，检测电路包括控制器及与该控制器分别连接的传感器模块、定位模块和通讯模块。传感器模块包括压力传感器及温度传感器，控制器用于根据压力信号控制定位模块获取管道内异常压力值区域的第一位置信号并通过通讯模块将第一位置信号和压力信号发送至上位机及根据温度信号控制定位模块获取管道内异常温度值区域的第二位置信号并通过通讯模块将第二位置信号和温度信号发送至上位机本实用新型提出一种管道检测装置，提升了管道检测装置的故障检测能力，并提高了检测精度及定位准确性。
管道检测装置系统

[发明专利]管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备-CN201510992345.4有效
发明人：于润桥;张斌;胡博;夏桂锁;程东方;程强强 -专利权人：宁波市鄞州磁泰电子科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备。管道缺陷检测方法包括：沿着管道的长度方向检测与磁感应强度有关的第一参数；确定所述第一参数是否超过预定阈值；将所述第一参数超过预定阈值的位置确定为管道的缺陷位置；和基于超过预定阈值的所述第一参数的数值确定管道的缺陷程度通过根据本发明实施例的管道缺陷检测方法、装置和设备，可以基于与磁感应强度有关的参数来判断管道是否存在缺陷，以及根据该参数存在异常的位置来确定管道的缺陷位置，和根据该存在异常的参数的数值来确定管道的缺陷程度这样，可以准确地检测出管道上的缺陷位置和缺陷程度。
管道缺陷检测方法装置设备

[发明专利]管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器-CN202310889518.4有效
发明人：宋云鹏;宋华东;曾艳丽;关洁升;郭洪兴;谭稀岑;张文强 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
管道检测组件单元检测器

[发明专利]一种压力管道的安全性能检测系统及检测方法-CN201910831367.0有效
发明人：陆平;许倩;邓长辉 -专利权人：江苏鸣帆工程检测有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力管道的安全性能检测系统及检测方法，所述检测系统包括管道检测信息存储模块、管道检测频率计算模块、管道检测时间判断模块和管道检测模块，所述管道检测信息存储模块用于存储压力管道的检测信息，所述管道检测频率计算模块根据管道检测信息存储模块里面的信息计算压力管道的检测频率，所述管道检测时间判断模块根据压力管道的检测频率和压力管道的检测信息判断压力管道是否需要检测压力管道，所述管道检测模块用于检测压力管道，所述管道检测信息存储模块包括运输物质存储模块、使用时长记录模块、维修次数存储模块和检测时间记录模块，所述运输物质存储模块用于存储该压力管道的运输物质的类型。
一种压力管道安全性能检测系统方法

[发明专利]一种管道带压在线式检测机器人系统-CN202010969981.6在审
发明人：代毅;刘耀森;余先利 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道带压在线式检测机器人系统，包括：管道检测机器人，用于对管道进行带压在线式检测；投放装置，设置于待检测管道的阀井上，用于将管道检测机器人投放至待检测管道内；收放筒，设置于待检测管道的阀井上，与管道检测机器人连接，用于控制管道检测机器人在待检测管道的位置与运行速度；定位装置，设置于待检测管道的阀井一侧，用于探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置。投放装置起投放作用，将管道检测机器人投放至待检测管道内，对管道环境进行检测，定位装置起定位作用，方便探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置，进而对管道实现带压检测。
一种管道在线检测机器人系统

[实用新型]一种管道带压在线式检测机器人系统-CN202022017667.6有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道带压在线式检测机器人系统，包括：管道检测机器人，用于对管道进行带压在线式检测；投放装置，设置于待检测管道的阀井上，用于将管道检测机器人投放至待检测管道内；收放筒，设置于待检测管道的阀井上，与管道检测机器人连接，用于控制管道检测机器人在待检测管道的位置与运行速度；定位装置，设置于待检测管道的阀井一侧，用于探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置。投放装置起投放作用，将管道检测机器人投放至待检测管道内，对管道环境进行检测，定位装置起定位作用，方便探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置，进而对管道实现带压检测。
一种管道在线检测机器人系统

[发明专利]管道检测机器人和管道检测系统-CN202010563675.2在审
发明人：宋有聚;熊家利 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16L55/36 文献下载
摘要：本申请公开一种管道检测机器人和管道检测系统。管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管。喷嘴设于机器人本体。软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质。
管道检测机器人和系统

[实用新型]管道检测机器人和管道检测系统-CN202021142967.0有效
发明人：宋有聚;熊家利 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16L55/36 文献下载
摘要：本申请公开一种管道检测机器人和管道检测系统。管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管。喷嘴设于机器人本体。软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质。
管道检测机器人和系统

[实用新型]一种管道检测机-CN202222761782.3有效
发明人：谢维强;叶滨;叶森;谢万福 -专利权人：浙江晟通市政工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机，属于管道检测技术领域，所述的管道检测机包括管道检测台、第一滑板、第二滑板、管道检测架和管道夹具，所述的第一滑板螺纹滑动连接在管道检测台上，所述的第二滑板滑动连接在管道检测台上，所述的管道检测架固定连接在管道检测台上，所述的管道夹具螺纹滑动连接在第一滑板和第二滑板上，使得管道检测机在使用过程中能够对管道进行稳定的夹持固定，且在检测过程中能够带动管道进行匀速的移动检测，从而有效地提高了管道检测机的检测效率和检测质量，还能够便于对检测头进行伸缩调节，从而能够更好地适应不同粗细大小的管道检测，进而有效地提高了管道检测机的适用性。
一种管道检测

[实用新型]一种管道检测用牵引装置-CN202020970937.2有效
发明人：贝业森 -专利权人：浙江蔡司管道科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测用牵引装置，一种管道检测用牵引装置，包括磁悬浮式管道检测装置，包括检测控制器、管道水平传送装置，管道由管道水平传送装置载送从磁悬浮式管道检测装置中穿过，管道水平传送装置包括前端管道限位装置、后端管道限位装置、后管道收卷装置，前端管道限位装置、后端管道限位装置分别位于磁悬浮式管道检测装置两侧，后端管道限位装置、后管道收卷装置之间设有管道检测报警装置，检测控制器分别与磁悬浮式管道检测装置、管道水平传送装置、管道检测报警装置、后管道收卷装置电连接。本实用新型可保证管道传送过程中移动方向不变，且管道通过磁悬浮式管道检测装置时不会产生振动。
一种管道检测牵引装置

[发明专利]管道破损检测机器人的控制方法及系统-CN202210090302.7在审
发明人：谢颖娜;陈少华;李宇;余梦龙 -专利权人：广东银浩智能技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种管道破损检测机器人的控制方法及系统，管道破损检测机器人的控制方法包括：获取待检测管道布局信息，根据所述待检测管道布局信息触发机器人检测消息，以控制管道检测机器人在管道内移动并对管道是否破损进行检测；根据所述机器人检测消息，获取管道内部图像信息，并将所述管道内部图像信息输入至管道破损检测模型进行检测，得到对应的检测结果；当获取到疑似破裂检测结果，则触发破损确认检测消息；若获取到与所述破损确认检测消息对应的管道破损确认信息时，则根据所述管道位置触发管道修复指令。本申请具有提升使用管道机器人对管道进行检测的效率的效果。
管道破损检测机器人控制方法系统

[实用新型]一种输水管道结构-CN201922133363.3有效
发明人：吴大华 -专利权人：武汉华军达测量技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输水管道结构，包括主管道、检测管道、水质检测组件以及供电组件；所述检测管道包括入水口，所述入水口与所述主管道相连通；所述水质检测组件安装于所述检测管道内，用以检测所述检测管道内的水质；所述供电组件设于所述检测管道外侧壁上，与所述水质检测组件电连接。本实用新型提供的技术方案中，通过在所述主管道上加装所述检测管道，将所述主管道中的水引入所述检测管道内，通过所述水质检测组件，实时对流入所述检测管道的水进行检测。
一种输水管道结构

[发明专利]一种管道电流检测装置-CN201810128841.9有效
发明人：陈金忠;马义来;何仁洋;李春雨;王俊杰 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道电流检测装置，该管道电流检测装置用于在管道内部进行电流检测，该管道电流检测装置包括驱动模块和电流检测模块，驱动模块被设置为驱动电流检测模块在管道内行进，以使电流检测模块与管道内壁的接触范围发生改变；电流检测模块被设置为检测管道在接触范围内的电流。通过将本发明的管道电流检测装置设置在管道内部，从管道的内部行进以进行电流检测，这使得对管道的阴极保护电流的检测不受外部地理条件的限制。而且，该管道电流检测装置的适用性良好。
一种管道电流检测装置

[发明专利]一种基于视觉的AUV水下管道检测跟踪方法-CN201910802123.X有效
发明人：李晔;徐硕;丛正;张强;马腾;凌宇;顾华宇;武皓微;贡雨森 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉的AUV水下管道检测跟踪方法，属于水下管道检测领域。本发明包括：采集海底管道图像；对图像进行预处理；管道方向检测；管道中心线检测；管道位置检测。与现有的技术相比，本发明采用管道方向检测，管道中心检测和管道位置检测算法，并通过随机采样一致和一致性检测剔除异常值，保证AUV在进行管道检测时，根据准确的管道方向和位置进行自主航行。
一种基于视觉 auv 水下管道检测跟踪方法

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