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[发明专利]一种人工髋关节摩擦副表面膜层及其制备方法-CN201210086231.X无效
发明人：林松盛;代明江;朱向东;樊渝江;侯惠君;胡芳;韦春贝;石倩;周克崧;张兴栋 -专利权人：广州有色金属研究院;四川大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：一种人工髋关节摩擦副表面膜层及其制备方法。特征是依次由基材(1)；金属层(2)；金属氮化物层(3)；金属碳氮化物层(4)；金属碳化物层(5)和掺金属类金刚石层(6)构成。本发明的人工髋关节摩擦副表面膜层大幅度地降低摩擦副球头和髋臼的摩擦系数，减少金属基体的磨损和金属离子的释放，提高人工髋关节的寿命，解决人工髋关节存在的关节头臼磨损和磨屑导致的关节植入失效问题。模拟人体环境试验结果表明，该人工髋关节具有优异的化学惰性和生物相容性，在人体中无不良组织反应和过敏反应，安全性高。
一种人工髋关节摩擦表面及其制备方法

[发明专利]带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体-CN201510360141.9有效
发明人：张海宁 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
轴向限制脱位结构人工髋关节

[实用新型]人工髋关节股骨柄-CN201320289665.X有效
发明人：叶雷 -专利权人：重庆润泽医药有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工髋关节股骨柄。它为包括有颈椎口（1）、柄颈（2）和柄体（3）连体组成的人工髋关节股骨柄，其特征在于：所述颈椎口（1）、所述柄颈（2）和所述柄体（3）均设置为多孔钽制件，采用一体成型；所述柄体（3）的近端面上设置有长槽形打入孔本人工髋关节股骨柄安装时，安装工具可直接通过打入孔将髋关节柄打入和调整锥口方向，减少了置换术的时间，达到了安装方便、准确的目的。
人工髋关节股骨

[发明专利]新型人工髋关节股骨柄-CN201210043649.2无效
发明人：朱海涛 -专利权人：常州市海盈五金科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗用人工关节的技术领域，尤其是一种新型人工髋关节股骨柄。其包括柄体、开口和碎骨粒，柄体下端设有开口，柄体内填充有碎骨粒，柄体上端设有粗糙面，柄体材质为生物陶瓷。这种新型人工髋关节股骨柄结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，不仅可以使人工髋关节股骨柄与股骨相对固定，而且使股骨承受重力均衡，可以长久有效地防止人工髋关节股骨柄和骨质间发生松动，延长了股骨柄的使用寿命
新型人工髋关节股骨

[实用新型]新型人工髋关节股骨柄-CN201220062669.X有效
发明人：朱海涛 -专利权人：常州市海盈五金科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用人工关节的技术领域，尤其是一种新型人工髋关节股骨柄。其包括柄体、开口和碎骨粒，柄体下端设有开口，柄体内填充有碎骨粒，柄体上端设有粗糙面，柄体材质为生物陶瓷。这种新型人工髋关节股骨柄结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，不仅可以使人工髋关节股骨柄与股骨相对固定，而且使股骨承受重力均衡，可以长久有效地防止人工髋关节股骨柄和骨质间发生松动，延长了股骨柄的使用寿命
新型人工髋关节股骨

[发明专利]一种髋关节置换模拟手术的人体模型-CN201810204496.2在审
发明人：田京 -专利权人：医技通智能科技（珠海）有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节置换模拟手术的人体模型，其包括模型主体及与模型主体为可拆卸连接的髋关节模块，模型主体及髋关节模块分别包括以仿照活体的物理特性及连接关系再现的上皮组织、肌肉组织和结缔组织，模型主体与髋关节模块通过二者的上皮组织和本发明的髋关节置换模拟手术的人体模型，能够改善当前人工髋关节置换手术学习状况。
模型主体髋关节置换模拟手术人体模型髋关节肌肉组织结缔组织上皮组织人工髋关节置换手术可拆卸连接连接关系物理特性活体学习

[发明专利]人工髋关节股骨柄-CN201210043646.9无效
发明人：朱海涛 -专利权人：常州市海盈五金科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗用人工关节的技术领域，尤其是一种人工髋关节股骨柄。这种人工髋关节股骨柄结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，不仅可以使人工髋关节股骨柄与股骨相对固定，而且使股骨承受重力均衡，可以长久有效地防止人工髋关节股骨柄和骨质间发生松动，延长了股骨柄的使用寿命
人工髋关节股骨

[实用新型]人工髋关节股骨柄-CN201220062678.9有效
发明人：朱海涛 -专利权人：常州市海盈五金科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用人工关节的技术领域，尤其是一种人工髋关节股骨柄。这种人工髋关节股骨柄结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，不仅可以使人工髋关节股骨柄与股骨相对固定，而且使股骨承受重力均衡，可以长久有效地防止人工髋关节股骨柄和骨质间发生松动，延长了股骨柄的使用寿命
人工髋关节股骨

[发明专利]一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿-CN201810472452.8在审
发明人：谢华龙;王子胜;孙乾城;赵晓飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，三自由度髋关节包括髋关节外壳、髋关节内支架、大腿前后摆驱动组件、大腿左右摆驱动组件及大腿内外扭转驱动组件；单自由度膝关节包括小腿上抬驱动机构、小腿落放驱动机构、前摇杆、后摇杆及小腿转接块；两自由度踝关节包括第一足部扭转气动人工肌肉、第二足部扭转气动人工肌肉、第三足部扭转气动人工肌肉、第四足部扭转气动人工肌肉
足部气动人工肌肉小腿髋关节大腿仿生机械驱动组件扭转膝关节单自由度两自由度驱动机构人工肌肉三自由度踝关节万向接头机构驱动辅助智能性能测试转接后摇杆换向架健康腿内支架前摇杆转接板转接架假肢步态上抬下肢

[发明专利]一种人工髋关节-CN202110197214.2有效
发明人：李国晶;赵化启;王晶彦;刘文斌;杨婷婷;姚潍;何丽丽 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：一种人工髋关节，它涉及医疗器械领域，本发明要解决现有现有髋关节中的股骨颈和股骨柄多为一体结构，若股骨颈断裂需要整体更换；而现有存在的分体结构，无固定结构，股骨颈极易从股骨柄中脱离的问题；以及目前人工髋关节的基材涂层耐磨性较差的问题本发明关节包括球体、股骨颈、人工骨股插入件和连接接头。涂层喷涂于球体面，所述的涂层由纳米氧化锆与纳米羟基磷灰石组成。本发明应用于人工关节领域。
一种人工髋关节

[发明专利]一种采用气动串联弹性关节的仿生跳跃腿-CN202011550122.X有效
发明人：雷静桃;沈双;张悦文;苏红升 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用气动串联弹性关节的仿生跳跃腿，由髋关节模块、膝关节模块、气动串联弹性踝关节模块组成，自上而下依次相连，由4条气动人工肌肉驱动3个主动关节；其中：所述髋关节模块采用2条气动人工肌肉组成拮抗式驱动，通过髋关节肌肉力臂调整机构调整驱动力臂长度和关节旋转范围；所述膝关节模块由1条气动人工肌肉和1根回复弹簧组成；所述踝关节模块，采用1条气动人工肌肉与高刚度弹性元件串联，构成气动串联弹性关节。
一种采用气动串联弹性关节仿生跳跃

[发明专利]全髋关节置换用导板设计方法及相关设备-CN202110037739.X有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种全髋关节置换用导板设计方法及相关设备，其中的方法包括：基于目标部位的医学影像数据确定所对应的三维图像，在预先存储的全髋关节假体数据库中，选择适配的假体模型；生成与所述假体模型适配的仿真导板，获得导板设计数据；所述导板设计数据用于全髋关节假体的加工制造。本发明降低了人工全髋关节导板的设计难度，缩短了导板的设计周期，显著提高人工全髋关节置换手术所用导板的生产效率，辅助术者更精确、高效地完成手术，进一步提高临床效果。
髋关节置换导板设计方法相关设备

[实用新型]一种髋关节置换模拟手术的人体模型-CN201820343720.1有效
发明人：田京 -专利权人：医技通智能科技（珠海）有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节置换模拟手术的人体模型，其包括模型主体及与模型主体为可拆卸连接的髋关节模块，模型主体及髋关节模块分别包括以仿照活体的物理特性及连接关系再现的上皮组织、肌肉组织和结缔组织，模型主体与髋关节模块通过二者的上皮组织和本实用新型的髋关节置换模拟手术的人体模型，能够改善当前人工髋关节置换手术学习状况。
模型主体髋关节置换模拟手术人体模型髋关节本实用新型肌肉组织结缔组织上皮组织人工髋关节置换手术可拆卸连接连接关系物理特性活体学习

[发明专利]仿生多孔梯度人工髋关节基体的设计方法-CN201911404701.0有效
发明人：马志超;卢坊州;张微;赵宏伟;任露泉;杜海瑞;肖国林;李伟智;赵晟腾;佟帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生多孔梯度人工髋关节基体的设计方法。该方法基于低密度区、中密度区和高密度区三种基本单元，分别构建具有有序多孔梯度特性的低密度区、中密度区和高密度区，通过三种单元的组合构建人工髋关节模型的基体部分。该方法以具有多孔梯度特性的骨关节基体为仿生模板，通过对具有不同结构、密度特性的三种基本单元的排列方式和空间布局进行仿生设计，可获取与未置换前的骨关节力学性能较为接近的仿生人工髋关节基体，可以有效避免以往人工关节置换术中的无菌性松动并发症，提高人工关节的服役寿命和可靠性。
仿生多孔梯度人工髋关节基体设计方法

[实用新型]一种具有抑制骨溶解作用的人工髋关节臼-CN200620036176.3无效
发明人：屈树新;刘爱芹;朱旻昊;周仲荣;翁杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抑制骨溶解作用的人工髋关节臼，由帽状的臼体组成，臼体由内、外两层构成，内层由超高分子量聚乙烯/抑制骨溶解药物的复合材料制成，该内层的厚度为2－4mm；外层则由单纯的超高分子量聚乙烯制成用该种人工髋关节随同人工髋关节植入人体后，能有效防止人工关节在正常磨损情况下的骨溶解及假体松动的发生，明显延长人工关节的使用寿命，减轻患者的痛苦和负担。
一种具有抑制溶解作用人工髋关节