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- [发明专利]一种神经内科护理用腿部锻炼装置-CN202310968665.0在审
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赵宏伟;俞登虎
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天津市蓟州区人民医院
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2023-08-03
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2023-10-27
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A61H1/02
- 本申请涉及一种神经内科护理用腿部锻炼装置，涉及医疗器械的技术领域，其包括底座，底座的一端安装有腿部支撑结构，底座的另一端滑动安装有机架，底座上设置有第一驱动组件，机架上安装有与腿部支撑结构配合使用的训练主体；训练主体包括一端呈开口状的壳体、安装在壳体开口处的面板；腿部支撑结构靠近训练主体的端部通过万向节连接有连接件，面板上开设有竖向腰形孔，连接件滑动安装在竖向腰形孔内，连接件背离腿部支撑结构的一侧安装有固定块；壳体内部安装有纵向延伸的弧形板，弧形板的一侧安装有弧形齿条；固定块上转动安装有与弧形齿条啮合的第一齿轮，固定块上安装有驱动第一齿轮转动的第一电机。本申请具有提升患者的训练效果的优点。
- 一种神经内科护理腿部锻炼装置
- [发明专利]双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置-CN201711269957.6有效
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赵宏伟;秦峰;程廷海;王岩;祖新宇
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吉林大学
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2017-12-05
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2023-10-20
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H02N2/10
- 本发明涉及一种双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，属于精密工程技术领域。包括支撑底座、旋转台面、定子组件和轴承等单元，支撑底座与旋转台面通过轴承配合连接，支撑底座与定子组件通过螺栓连接，旋转台面与定子组件通过驱动足前端接触配合，轴承与支撑底座和旋转台面过盈配合。当激励电信号作用于叠堆型压电元件时，叠堆型压电元件基于逆压电效应产生轴向伸长，使驱动足产生切向位移，驱动旋转台面产生旋转运动，通过改变驱动电压的方向和时序，便可控制旋转台面进行正转、反转和定位静止。本发明具有结构简单、定位精度高、行程大以及响应速度快等诸多技术优势，在精密工程技术领域有广泛的应用前景。
- 压电驱动精密旋转装置
- [发明专利]等腰梯形粘滑压电直线驱动器-CN201910261303.1有效
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董景石;曹义;丁吉;徐智;刘畅;田大越;关志鹏;范尊强;赵宏伟;曾平
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吉林大学
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2019-04-02
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2023-10-20
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H02N2/06
- 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
- 等腰梯形压电直线驱动器
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