“人工髋关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1101063个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]手术导航系统-CN202311061773.6在审
发明人：郑贺亮;尹政顺 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息进行转换，得到转换后的位置信息，并将所述转换后的位置信息发送至显示模块；显示模块，用于在髋关节手术中，显示所述转换后的位置信息，其中，所述转换后的位置信息用于为髋关节手术提供手术参数，通过本申请，解决了相关技术中通过人工对手术工具进行定位以实现对假体的植入
手术导航系统

[实用新型]一种组合式的双动全髋结构-CN202022776606.8有效
发明人：尚亚光;纪瑞龙;王冬晨;杨长桂;钱勇;马长风 -专利权人：上海博玛医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式的双动全髋结构，涉及人工髋关节结构领域，包括依次配合使用的髋臼杯、锥形套、内衬、股骨头；所述内衬外表面为球形面设置，所述锥形套内表面为球窝状面设置，所述髋臼杯与锥形套固定连接设置本实用新型通过在原有髋关节结构的基础上增加一个锥形套结构，提高了髋关节假体的活动自由度，降低了髋关节植入体的损伤概率，提高了患者对手术的满意度；另外，锥形套的使用提供了更多的组配型式，加工工艺简单，表面处理也更容易实现
一种组合式双动全髋结构

[发明专利]多姿态条件下的髋关节旋转中心检测方法及成像方法-CN202110568861.X在审
发明人：廖胜辉;韩付昌;邬任重;苑思明;彭椿淋;唐一民;刘姝;陈再良 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态条件下的髋关节旋转中心检测方法，包括获取多姿态X线图像并标记解剖标志点和髋关节旋转中心点构成原始样本点；获取原始样本点的坐标并关联分析得到解剖标志点坐标数据；对原始髋关节旋转中心预测模型进行训练得到髋关节旋转中心预测模型；进行多姿态X线图像的动态配准得到基于动态配准图的髋关节旋转中心定位模型；获取实际的髋关节X线图像并采用髋关节旋转中心预测模型和基于动态配准图的髋关节旋转中心定位模型进行髋关节旋转中心定位检测。本发明还公开了一种包括所述多姿态条件下的髋关节旋转中心检测方法的成像方法。本发明可靠性高、实用性好、适用面广且准确高效。
多姿条件下髋关节旋转中心检测方法成像

[发明专利]髋关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310184479.8在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种髋关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该髋关节分割方法，包括：获取待分割的髋关节图像；将髋关节图像输入预设的髋关节分割模型，输出髋关节分割结果；其中，髋关节分割模型是基于改进后的LadderNet网络经过模型训练得到的，改进后的LadderNet网络是在LadderNet网络的每层每对相邻的解码器分支和编码器分支之间的跳跃连接中添加注意力机制网络，用于增强对髋关节图像边界特征的分割；并且，在LadderNet网络的最后一层添加深度聚合金字塔网络，用于提取不同层级不同尺度的卷积特征，挖掘髋关节图像最后一层的特征信息，以定位分割位置。根据本申请实施例，能够更加准确地进行髋关节分割。
髋关节分割方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种髋关节发育异常分析系统及方法-CN202211438106.0在审
发明人：王晓蕾;牟晓勇 -专利权人：北京斫月医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种髋关节发育异常分析系统，其至少包括能够对髋关节进行扫描成像的髋关节成像模块和能够依据所述髋关节成像模块获取的图像进行分析的图像分析模块，所述图像分析模块能够自动从所述髋关节成像模块所形成的髋关节的动态图像中确定具有标准切面的动态图像帧所述图像分析模块还能够在其确定的具有标准切面的动态图像帧中对标准切面内的多个解剖标志进行选取和标记；所述图像分析模块还能够对多个解剖标志所对应的夹角进行测量；所述图像分析模块还能够利用测量的夹角数据确定所述髋关节的动态图像所对应的髋关节分型信息，从而判断出所检测的髋关节的稳定程度。本发明还涉及一种髋关节发育异常分析方法。
一种髋关节发育异常分析系统方法

[发明专利]髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨3D打印导航系统及方法-CN202011204794.5有效
发明人：李军 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明属于手术辅助装置技术领域，公开了一种髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨3D打印导航系统及方法，所述髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨3D打印导航系统包括：髋关节固定模块、图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、髋关节模型构建模块、支撑点确定模块、支撑点定位模块、髋关节支撑模块、截骨角度确定模块、截骨角度调整模块、截骨导航模块、评价模块、模拟截骨模块、驱动模块。本发明通过髋关节固定模块实现对髋关节的固定，减少移动带来的误差，使得图像获取及模型构建更准确；通过髋关节模型构建模块进行髋关节模型构建，在构建的髋关节模型上进行模拟截骨，通过模拟发现截骨手术中的问题并及时改正
髋关节脱位三联截骨术坐骨打印导航系统方法

[发明专利]脊髓损伤行走连接器-CN200710134584.1无效
发明人：秦洪云;赵勇;王蓓蓓;刘圣平;刘又南;刘振田 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脊髓损伤行走连接器，包括支架、两个髋关节、两个摆动臂，支架上左右分别设有两个轴，两个髋关节分别绕两个轴自转，髋关节的最大自转角度为45度，髋关节下部设有摆动臂，两个摆动臂呈倒V型结构，且夹角为在髋关节的侧面设有阻尼弹簧，阻尼弹簧的一端固定于髋关节上，所述阻尼弹簧位于髋关节的槽内，所述阻尼弹簧另一端连接于髋关节的外伸部，在髋关节转动时，阻尼弹簧阻止髋关节围绕轴承转动。
脊髓损伤行走连接器

[实用新型]一种髋关节安装结构及外附骨骼-CN202220676766.1有效
发明人：巫蔡泉;施翔 -专利权人：广州视鹏科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种髋关节安装结构及外附骨骼，髋关节安装结构包括背架以及安装于所述背架的髋关节组件，所述背架用于穿戴在人体的背部，所述背架上设置有髋关节安装面，所述髋关节组件可沿所述髋关节安装面相对于所述背架移动，所述髋关节安装面被设置为由靠近所述背架的中部位置至所述背架的端部位置向人体的侧前方延伸。通过将背架上的髋关节安装面设置为由靠近背架的中部位置至背架的端部位置向人体的侧前方延伸，使得髋关节组件在沿髋关节安装面移动时同样向侧前方移动，即，同时实现了在穿戴者身体宽度方向上的移动以及穿戴者身体厚度方向上的移动
一种髋关节安装结构骨骼

[发明专利]髋关节矫形训练器-CN202110717354.8有效
发明人：王佳 -专利权人：王佳
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提出一种髋关节矫形训练器，包括膝关节固定装置、髋关节外展装置及弹性收缩机构。本发明提出一种髋关节矫形训练器，当进行髋关节外展肌力抗阻训练时，患者主动进行髋关节外展，弹性收缩机构给予相反方向的作用力，达到髋外展肌群抗阻外展锻炼的目的，或者在髋关节主动外展的同时将髋关节外展装置的牵引机构向患者头部方向牵拉，使髋外展肌群完成助力下的全关节活动范围内的主动收缩训练；当进行髋关节僵硬的矫形时，可将弹性收缩机构拆卸掉将牵引机构向患者头部方向牵拉使患者髋关节外展到一定角度时，左侧外展杆与右侧外展杆交错部分的连接孔重叠，将插销插入连接孔即可固定外展杆以进行髋关节的僵硬矫形。
髋关节矫形训练器

[实用新型]一种欠驱动液压双足机器人下肢机构-CN201921737484.2有效
发明人：张建锐;孙旖彤;芦娅妮;罗宏博;连潇;郭晋昌 -专利权人：陇东学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动液压双足机器人下肢机构，具体是一种多自由，运动灵活，高度仿生，液压驱动，动力足、速度快的机器人下肢，使用了欠驱动弹性关节，运动平稳性和连贯性较好，足底内外翻欠驱动弹性关节，复杂地面适应能力强包括各设两组的大腿组件、小腿组件、以及足部组件，两组所述大腿组件之间通过髋关节组件连接，其中，髋关节组件包括两个支撑架、用于连接两支撑架的髋关节内外旋转液压缸、设置在支撑架上的髋关节内外旋转轴、安装在支撑架上用于调节髋关节组件收展的髋关节内收和外展液压缸、用于连接髋关节组件和大腿组件的髋关节十字轴、以及设置在髋关节组件与大腿组件之间的髋关节屈伸液压缸。
一种驱动液压机器人下肢机构

[实用新型]一种髋关节手术洞巾和髋关节手术包-CN201420185155.2有效
发明人：陈峰;郑君辉 -专利权人：陈峰
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A61B19/08 文献下载
摘要：本申请提供的髋关节手术洞巾和髋关节手术包，用于髋关节手术，该髋关节手术洞巾设置有U型开口，靠近开口的位置贴有双面胶，能够使髋关节手术洞巾与人体贴合，减少术中液体外渗的现象发生，降低了手术液体对手术室及义务人员的污染的几率该髋关节手术包内配置有完整的用于髋关节手术的手术用品，节省了医护人员术前准备手术用品的时间，提高了术前准备的效率。
一种髋关节手术

[发明专利]刚柔混合的舱外服下肢助力装置及助力方法-CN202011622167.3在审
发明人：李鑫;李玮昊;柳金康;吴庆勋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种刚柔混合的舱外服下肢助力装置及助力方法，包括：上身绑带、髋关节弹性带、大腿绑带、大腿支架、小腿支架、小腿绑带、后背板、髋关节助力单元和膝关节助力单元；每个所述髋关节助力单元包括：髋关节鲍登线、髋关节电机转盘和髋关节电机；每个所述膝关节助力单元包括：第一膝关节鲍登线、第二膝关节鲍登线、膝关节电机、膝关节转盘和膝关节电机转盘。本发明结合人体步态分析与航天服的关节阻力矩，设计的刚柔混合、主被动结合的助力装置，使得助力装置在有限空间布局中实现对航天员穿着舱外服时的髋关节与膝关节的双向助力。
混合舱外服下肢助力装置方法

[发明专利]用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人-CN202110504294.1在审
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;任鑫;毛玉怀;郭超;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。
用于骨骼机器人集成液压驱动装置

[实用新型]用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人-CN202120980622.0有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;任鑫;毛玉怀;郭超;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。
用于骨骼机器人集成液压驱动装置

[实用新型]下肢骨折治疗、康复器-CN88210884.0无效
发明人：孙进和;吴献瑞;吴凌云;李延杭 -专利权人：青岛市第四人民医院
申请日： 1988-03-14 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：它克服了骨科领域里下肢骨折的病人在膝、髋关节功能恢复过程中，依靠医护人员、家属人工搬动关节的麻烦。它可由病人自行操作，量力而行，可以大大加快膝、髋关节的功能恢复，不会增加关节的再损伤。
下肢骨折治疗康复