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- [实用新型]改进的人工全髋支撑关节-CN201320628977.9有效
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史振满;史疆
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史振满;史疆;姚召芳
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2013-10-12
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2014-03-19
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A61F2/32
- 本实用新型涉及医疗器材属于一种治疗人体股骨头病变所需的辅助人工全髋关节，特别是一种改进的人工全髋支撑关节，包括人工髋臼钢架，人工全髋关节由人工髋臼钢架，塑料髋臼和股骨头假体构成，股骨头假体的结构为在支撑柄的头部设置着弧面形支撑板，支撑板的内侧面与人体股骨头弧面相配合，支撑板外侧面与塑料髋臼的底面相配合，在塑料髋臼的顶面上设置的凸台与人工髋臼钢架底座底面上的凹槽相配合，股骨头假体的支撑柄固接在股骨上，人工髋臼钢架底座上部设置着具有连接孔的弧面固定板其结构合理，强度高，与人体髋关节的适应性好，减少病员的创伤，使用寿命长。
- 改进人工支撑关节
- [发明专利]外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节-CN201610790775.2有效
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彭安思;吴新宇;王灿;陈春杰;冯伟
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中国科学院深圳先进技术研究院
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2016-08-31
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2018-08-14
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A61H3/00
- 本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
- 骨骼机器人缠绕驱动髋关节
- [实用新型]一种仿生运动髋关节外固定器-CN201520877347.4有效
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钟红刚
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钟红刚
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2015-11-05
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2016-03-23
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A61B17/58
- 本实用新型公开了一种仿生运动髋关节外固定器，其包括弧形滑轨、弧形滑板、第一弧形板、第二弧形板以及弧形固定板，其中，所述弧形滑轨与所述弧形滑板可滑动连接，所述第一弧形板与所述弧形滑轨可转动连接，所述第二弧形板与所述弧形固定板连接本实用新型仿生运动髋关节外固定器的三个自由度的运动轴线均经过股骨头中心，实现了在减轻髋关节负重的条件下，保持髋关节较大的正常活动范围。本实用新型的仿生运动髋关节外固定器，避免了人工置换关节，从而为保留自身股骨头提供新的治疗手段。
- 一种仿生运动髋关节固定器
- [实用新型]缓冲式人工髋关节-CN200820127504.X有效
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陈汉文;宋小军
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陈汉文;宋小军
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2008-07-22
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2009-06-24
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A61F2/32
- 一种缓冲式人工髋关节，包括柄体(1)、关节颈(2)和股骨头(3)，关节颈(2)设于柄体的圆柱状阶梯形的槽孔(11)内，关节颈(2)为内设有两端大中间小圆柱状阶梯通孔(21)的杆，槽孔(11)内紧配合锥套(4)，锥套(4)上端面向下开设有两个卡固关节颈两个凸耳(22)的长槽(41)，关节颈(2)头部有保护盖(5)，阶梯通孔(21)内设有螺杆(6)，螺杆(6)头部卡在阶梯通孔第一台阶(211)上面，其下部与锥套本实用新型缓冲式人工髋关节具有人体髋关节缓冲弹跳功能。
- 缓冲人工髋关节
- [实用新型]一种电动四足机器人的单腿结构-CN201721431077.X有效
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周乐来;柴汇;荣学文;李贻斌
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山东大学
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2017-10-30
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2018-05-04
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B62D57/032
- 一种电动四足机器人的单腿结构，包括髋关节、膝关节、大腿连杆、小腿连杆和脚部，髋关节又包括第一髋关节和第二髋关节；第二髋关节与第一髋关节的动力输出端连接；膝关节通过大腿连杆与第一髋关节的动力输出端连接，膝关节与第二髋关节刚性连接，第二髋关节的动力输出端与膝关节的动力输入端通过传动机构连接，小腿固定连接在膝关节的动力输出端，脚部连接在小腿上。该结构保证了大腿和小腿的低质量和低转动惯量，具有较好的运动性能，结构简单紧凑，保证了单腿的膝关节和髋关节具有良好的逆向驱动特性，可用于组装可弹跳、高负载自重比的电动四足机器人。
- 一种电动机器人结构
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